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专利类别

气动式上下肢主被动康复锻炼训练器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种康复锻炼器械，尤其涉及一种气动式上下肢主被动康复锻炼训练器。其具有底座，空压机、气道及控制阀，底座上设置有座椅，底座上座椅两侧各设置有支架，两支架上各设置有用作驱动装置的回转气缸，两回转气缸各自的内侧输出轴端连接有运动训练件，各自的外侧输出轴端的端盖上设置有用以限定输出轴转动范围的摆角范围调节装置。该训练器克服了目前机械重锤式训练器不能够对训练使用者提供恒定的动力，以及不能够提供被动训练的缺陷；同时与电气控制类产品相比，其又具有结构简单、造价低、可靠性高以及动力调节范围较大等优点，既可以作为康复训练器材，也可作为健康人的运动锻炼器材。

发明者：季李

公开日： 2009年8月19日

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气动式

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上下肢

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训练器

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康复

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锻炼

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被动
上下套接的双体杯制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供一种上下套接的双体杯，所述双体杯由上杯体和下杯体旋接组合而成，其中上杯体的底部是兼作下杯体杯盖的杯底。本实用新型上杯体和下杯体是两个互不相通的独立水杯，在使用时，可以分别装入两种不同的茶水或饮品，可满足不同口味的需要，特别适合外出或郊游时使用。

发明者：程博宇

公开日： 2009年8月5日

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套接

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双体

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上下
一种可沿楼梯上下推拉的箱包制作方法

专利

专利摘要：本实用新型为一种可沿楼梯上下推拉的箱包,包括箱体,拉手,箱体上设有由数只通过轮架安装的轮子组成的轮组,轮子之间的间距较小。本实用新型结构简单,能省力地沿楼梯上下推拉。

发明者：董红伟

公开日： 2000年6月14日

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可沿

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推拉

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箱包

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楼梯

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制作

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上下
上下行走揉捏按摩机构制作方法

专利

专利摘要：一种上下行走揉捏按摩机构，包含上盖、底座、揉捏滚轮、揉捏滚轮座、齿轮、蜗杆、蜗轮和电机，其中上盖与底座螺接固定，底座上有两凸出轨道；一齿轮箱，安装在上盖和底座之间用螺钉固定，齿轮箱座底上有两凹槽，将凹槽嵌入底座两凸出轨道上；齿轮箱内左右两边各有一蜗轮轴，其一端装在齿轮箱座盲孔中，另端装在齿轮箱上盖孔中，左右蜗轮轴中间各固定有一蜗轮，在左蜗轮轴蜗轮下面并列着一齿轮，在左右蜗轮轴顶端各装有一揉捏滚轮座，并用螺钉固紧，在揉捏滚轮座两侧各安装有揉捏滚轮。在齿轮箱中间安装有一电机，电机轴端装有一螺杆并与两蜗轮轴上两蜗轮啮合。在左边的蜗轮轴旁装有两对整体齿轮，与齿轮箱座和上盖连接，能绕轴转动和上下移动。

发明者：冀民民, 林光荣

公开日： 2006年4月12日

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揉捏

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按摩

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行走

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上下

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机构
闭口拉链上下射出检知装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型是一种闭口拉链上下射出检知装置,其是于射出上模的对应于射出下模正常状态为链齿间净空部位处,设置一检知突榫,该检知突榫连结一压簧,并可相对于上模本体外张或内缩;且藉一检知开关连结于该检知突榫,以便合模时若检知突榫受压而上下移动时,检知开关可感知并发出信号。

发明者：孟育辉

公开日： 2000年4月5日

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检知

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拉链

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闭口

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射出

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上下

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装置
一种上下凸杠式装饰板制作方法

专利

专利摘要：本实用新型属居室装饰板材制作技术领域，涉及一种上下凸杠式装饰板。它由实木制作，包括板体、弧面杠、方形杠，板体为底面左边和中间靠右边位置呈两根方形状下凸杠、右下角呈弧形面的方形板面，弧面杠为弧形状凸面杠，方形杠为方形状凸面杠，两根弧面杠以左右平行形式分别设置于板体上面中间靠左两位置，两根方形杠以左右平行形式分别设置于板体上面右边两位置。本实用新型具有如下特点朴实、大方。

发明者：骆金根

公开日： 2013年4月17日

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杠式

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装饰板

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上下
一种上下栅栏面式护栏制作方法

专利

专利摘要：本实用新型属公园配套设施制作技术领域，涉及一种上下栅栏面式护栏。它由实木制作，包括脚柱、横挡、栅栏杆、栏板，脚柱为顶部设有圆球头的方形条杆柱，横挡为方形杆，栅栏杆为圆形杆，栏板为下边内侧呈三角状内凹边的三角状板面，两根脚柱竖置于左右两侧位置，四根横挡以上下平行形式分别横向设置于两根脚柱内侧上下四个位置，二十四根栅栏杆分为上下两组，每组十二根，分别以左右平行形式竖向设置于上部两根横挡之间和下部两根横挡之间共二十四个位置，三块栏板以左右并排形式分别设置于中间两根横挡内侧左右及中间三个位置且上下部与中间两根横挡固连。本实用新型具有如下特点大方、别致。

发明者：徐元本

公开日： 2013年4月17日

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面式

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护栏

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栅栏

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上下
电动升降左右上下摇摆式保健吊枕制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及枕头，具体涉及一种吊枕，它包括枕头体(1)和枕头架，枕头架由底架(2)和左右悬挂架(3)构成，枕头体(1)位于枕头架底架(2)的上方、悬挂在左右悬挂架(3)之间，左右悬挂架(3)上分别设有驱动装置，驱动装置分别包括悬挂横梁(4)、前后导杆(5)、前后偏心轮式驱动器(6)、前后蜗轮(7)、蜗杆(8)和电动机(9)。它既能在使用者睡姿改变时随着人头部的移动水平自动移动达到平衡，还能上下升降左右摇摆，它采用电动式结构，可随意调整高度和速度，带动人的头部上下移动或左右转动，达到活动颈椎的医疗保健作用，使用起来更加方便自如。

发明者：吕东旭, 吕志春

公开日： 2010年6月9日

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摇摆式

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保健

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升降

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电动

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上下

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左右
建筑工地上下通道网片门制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种建筑工地上下通道网片门，具有门体，所述门体铰接在安装支架上，所述安装支架为“U”型架体，其上设置夹紧螺栓。本实用新型开启方便，门体网板设计方便观察，可根据需要将门体锁定或放下，避免安全隐患，安装支架装卸方便。

发明者：裴俊

公开日： 2013年5月1日

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网片

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建筑工地

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通道

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上下
混凝土泵车的上下车连接装置及具有该装置的混凝土泵车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开一种混凝土泵车的上下车连接装置，包括回转底座和副车架；其中，所述回转底座的内部具有用于容置液压油的腔室；所述副车架包括两根对称设置在所述回转底座下方的主纵梁；所述回转底座与两根主纵梁固定连接；所述主纵梁的横截面的高宽比为1.4∶1～1.6∶1，以提高其抗弯截面模量，从而可以有效改善副车架的受力状态。优选地，所述主纵梁的横截面的高宽比为2∶1。优选地，所述主纵梁选用Q550结构钢。优选地，还包括两根斜支撑，两根斜支撑的一端与所述回转底座的后端面固定连接，两个斜支撑的另一端分别与两根主纵梁的上表面固定连接，以形成三角形受力结构。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该上下车连接装置的混凝土泵车。

发明者：敏冯, 刘文波, 徐怀玉, 郑永生

公开日： 2010年3月17日

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混凝土泵

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上下车

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连接

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装置

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具有
一种可上下楼梯的急救搬运装置制造方法【专利摘要】一种可上下楼梯的急救搬运装置，包括伤病员承载固定面，

专利

专利摘要：

发明者：

公开日： 2014年6月11日

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急救

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搬运

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楼梯

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上下

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装置

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制造
分条整经机定辐筘上下随动机构制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种分条整经机定辐筘上下随动机构，包括定辐筘(2)和定幅筘座(5)，其特征在于所述上下随动机构还包括一偏心轮机构，所述偏心轮机构包括滑台(1)、偏心齿轮(3)和固定齿条(4)，所述定幅筘座(5)中间穿过滑台(1)，上部装置定辐筘(2)，下部装置偏心齿轮(3)，所述偏心齿轮(3)与固定齿条(4)啮合。本实用新型通过增加偏心轮机构使定幅筘可以上下随动，从而使经纱(丝)与筘座的摩擦点疏散而提高了整经质量，并减少了磨损。

发明者：曾发扬, 军蔡

公开日： 2009年5月20日

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整经机

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分条

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随动

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上下

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机构
预制构件成型模上下合模机构及合模开模方法

专利

专利摘要：本发明涉有一种能使预制构件成型模上模和下模自动实现快带合模、开模的预制构件成型模上下合模机构及合模开模方法，包括上模、下模和控制器，多块上模锁紧块固定在上模开合模口上方的壁上且多块上模锁紧块与固定在下模开合模口下方壁上的多块下模锁紧块构成锁紧口，左右丝杆分别通过丝杆支撑耳而位于多块上模锁紧块的锁紧槽内，多块活动锁紧块固定在左右丝杆上且固定在左右丝杆上的多块活动锁紧块分别与各自相匹配的多块上模锁紧块和多块下模锁紧块构成的锁紧口呈开模或合模配合，蜗杆两端分别与左右丝杆连接，蜗轮蜗杆传动机构固定在上模上且蜗轮由驱动机构驱动，蜗轮带动蜗杆左移或右移。

发明者：周兆弟

公开日： 2014年7月16日

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预制构件

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合模

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及合模

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成型

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上下

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机构
方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供一种方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统，包括车载端设备；车载端设备包括自动折叠板、左传动系统、右传动系统、定位部件、用于检测轮椅位置的传感器组、第1无线通信装置和控制器；自动折叠板包括固定板、活动板、连接件以及折叠驱动器；控制器通过控制折叠驱动器而控制连接件动作，进而使活动板相对于固定板进行展开动作或折叠动作；左传动系统和右传动系统对称设置于自动折叠板的两侧，可分别沿自动折叠板的两侧进行同步向上或向下运动，从而实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。

发明者：王鹏帅, 王皓岳

公开日： 2015年2月11日

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无障碍

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轮椅

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全自动

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机动车

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上下

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方便
气动助力可上下楼梯的轮椅车制作方法

专利

专利摘要：

发明者：贾荣显

公开日： 2005年2月23日

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轮椅车

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气动

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助力

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楼梯

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制作

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上下
上下吊环练习架制作方法

专利

专利摘要：

发明者：刘卫, 李丰祥, 邹勇, 齐国强

公开日： 2012年7月4日

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吊环

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练习

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上下
可上下拉合或横向拉合的蟑螂屋制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及蟑螂屋的【技术领域】，提供可上下拉合或横向拉合的蟑螂屋，包括可上下伸缩且相互对接的上屋体及下屋体，上屋体及下屋体之间形成有内腔，内腔中设有用于粘黏蟑螂的粘胶板、蟑螂引诱剂以及用于防止粘胶板与内腔内壁粘连在一起的防粘结构，上屋体或下屋体上开设有供蟑螂进入内腔的入口。上述可上下拉合或横向拉合的蟑螂屋采用防粘结构，使得上屋体及下屋体不因粘胶板的粘连而难以被上下拉伸压缩，使用时，通过上下拉伸上屋体及下屋体，使得内腔膨胀，入口打开，蟑螂被引诱进入内腔，进而被粘胶板所粘住，这样，避免了使用时手会接触粘胶片与蟑螂引诱剂而极不卫生以及需人手将咭纸折叠形成蟑螂屋而费时费事的问题。

发明者：伍经纶

公开日： 2015年2月11日

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拉合

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蟑螂

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横向

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上下
多功能可上下楼梯助行器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种多功能可上下楼梯助行器，包括把手管，把手管之间通过前支架管连接，把手管的两端套有调节管，调节管上设有定位孔，把手管的两个端部安装有传动盒，传动盒内设有活动件、转件和拨件，转件转动时压向活动件上使活动件回缩，拨件向上升时带动转件转动，把手管的顶部设有调节件，调节按件动作时拉动拨件上升。本实用新型能够对把手管上的调节管方便地进行高度调整，从而满足不同身高的患者使用，当将前后两组调节管调节形成高度差时，助行器能够实现上下楼梯辅助功能；本实用新型是通过拨件上升带动转件旋转进而驱动活动件回缩的方式使得活动件的凸头从调节管的定位孔脱离，这种结构驱动时所需作用力低，极大地方便了患者使用。

发明者：王忠维, 惠恒龙

公开日： 2015年3月18日

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助行器

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多功能

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楼梯

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上下

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制造
一种豆浆机的机头上下壳密封防水装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及家用厨房日常生活电器技术领域，特指一种豆浆机的机头上下壳密封防水装置。为达到上述目的，本新型的技术方案是一种豆浆机的机头上下壳密封防水装置，包括有装设在杯体上部的豆浆机机头，豆浆机机头的外壳主要由上壳和下壳以及密封防水圈构成，在所述相互组合装配的豆浆机机头的上壳与下壳之间设有被压紧的密封防水圈。采用上述结构后，机头上下壳可以通过密封防水装置而使外部液体无法进入机头内部，实现了豆浆机的防水功能。

发明者：刘水根, 谢荣华

公开日： 2009年10月21日

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豆浆机

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机头

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防水

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密封

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上下
适用于沼气池上下池体之间的密封装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种适用于沼气池上下池体之间的密封装置，涉及沼气池连接构件技术领域。包括位于上下池体封口边上方的水密封槽，在所述水密封槽上方设置有可拆卸式连接在上池体上的挡板，挡板覆盖所述水密封槽的开口，所述挡板上设置有观察水密封槽内水位的玻璃板。采用本实用新型，即使将上下池体均埋设于地下，水密封槽也不会塞满泥土从而使整个水密封槽失去密封作用。

发明者：何长兴, 戴学华

公开日：为2009年11月11日的中国专利文献公开了一种沼气池，包括有沼气池盖，所述沼气池盖包括有沼气罩和水密封装置，所述沼气罩与水密封装置密封接触；所述水密封装置与沼气池口密封接触。本实用新型沼气池在发酵池

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池体

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沼气池

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密封

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上下

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适用

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之间
单轨上下升降车库制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种双层单轨上下升降车库，解决空间小、不易搭建多层停车库场所的停车，以及现有技术方案中转动机构不稳定的问题，包括安装在地面上的导轨，与导轨垂直的立柱、安装在立柱上的移动平台，其特征是所述的导轨上设有行走机构，立柱的底端设有旋转机构，立柱的顶端设有提升机构，所述的旋转机构包括旋转电机，由旋转电机驱动的液压泵，所述的液压泵与螺旋摆动缸连接，螺旋摆动缸上设有主动齿轮，主动齿轮与立柱下端设有的转动主轴啮合。双层车位完全独立使用，上下层互不干涉，车辆只要在行车道就能入库，使用方便，占地面积少，运行平稳。

发明者：孙键

公开日： 2013年7月3日

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单轨

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车库

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升降

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上下
一种左侧面有上下两根撑条的拉杆箱制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种左侧面有上下两根撑条的拉杆箱，箱子前面(1)上部有凸袋(2)、袋面上有装饰线；凸袋(2)底下装包面布(3)；包面布(3)上设凸袋(4)、袋面上有装饰线；凸袋(4)底下装托底布(5)；前面(1)四个边上装拉链(6)，拉链(6)后方连并联拉链(7)，靠上述两拉链前面(1)四个边与后方箱体四个边相应连接或打开；箱体上面装提把(8)；提把(8)后装拉杆(9)；箱体右侧面装侧提把(12)；箱体左侧面上装撑条；拉杆(9)的插座夹在箱体后面与整个箱子后面(13)之间；拉杆(9)的插座与箱体下面底座相连，它们与箱腔的骨架相应连接；后面(13)上有插片小袋(14)；箱体下面装底座(17)，底座(17)下装车轮子(15)与撑脚(16)。

发明者：胡明观, 胡玉芳

公开日： 2009年10月28日

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撑条

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拉杆箱

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两根

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左侧

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上下
织布打样机的分离式综框的上下摆动机构制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种织布打样机的分离式综框的上下摆动机构，属于机械类。其包括复数个综框，设在织布打样机上，各综框下端连接在固定板上，各固定板下端二侧边分别枢设有传动臂；主驱动器，设在织布打样机内对应二传动臂的位置上，主驱动器是由动力装置所驱动；从动器，设在织布打样机内的相邻主驱动器的一侧边上。优点在于以能分离的方式，可暂时停止部份的综框上、下摆动；控制精密，使用方便，实用性强。

发明者：钟日隆, 陈正昌

公开日： 2009年5月20日

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分离式

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打样机

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综框

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织布

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摆动

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上下
一种核电安全壳上下封头组装方法及胎架结构制作方法

专利

专利摘要：本发明公开一种核电安全壳上下封头组装方法及胎架结构，利用环状支撑柱及中心柱固定调整壳体，完成上、下封头的安装，所述支撑柱采用上下两段式，下段采用液压调整方式，可满足安全壳施工的要求，采用中心柱调节壳板的方式能更加便捷有效，同时支柱支撑结构更为简单高效，可节约大量的时间成本和经济成本。

发明者：周大杰, 刘旭东, 殷国东, 沈鏖, 徐航

公开日： 2014年6月25日

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安全壳

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封头

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组装

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核电

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上下
一种润肠通便上下饮及其制备方法

专利

专利摘要：

发明者：钟虹光, 孙萍, 卢建中, 吕毅斌, 李诒光, 廖群

公开日： 2013年1月23日

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润肠

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通便

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上下
一种可上下调节通风的围栏制作方法

专利

专利摘要：一种可上下调节通风的围栏，包括围栏柱，围栏柱上设有围栏板，围栏柱两侧设有扇形槽，扇形槽内设有孔，围栏板插在围栏柱的扇形槽内的孔中，围栏板横向一侧固定在孔内，另一侧在围绕孔在扇形槽旋转，扇形槽内的围栏板上连接一根连杆，连杆上设有卡齿，卡齿卡在围栏板上，围栏柱的侧面设有滑槽，滑槽上连接设有横向槽，所述的滑槽内设有一根定位杆与连杆固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，连杆通过定位杆拉动上下移动，从而带动围栏板的开合，在围栏板开合到需要的角度时，再将定位杆卡在横向槽内，上下调节方便，能够随意调节开合角度，满足多样化的需求。

发明者：唐圣卫, 唐道远

公开日： 2013年5月22日

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围栏

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通风

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上下

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调节
上下同步迫紧输送式洗净机的结构制作方法

专利

专利摘要：本实用新型为有关一种上下同步迫紧输送式洗净机的结构，属于机械类。该洗净机系包括有数个穿设于洗净机内壁且上下并排的轴承组，该等轴承组主要具有一设有数个沟槽的传动轴，于该等传动轴的沟槽间系设有数个交错设置的环圈，且该环圈表面系高于该传动轴表面，以及，至少一设于该等轴承组上的洗净容室，于该等洗净容室之间系设有一可供去除前一洗净容室所残留的液体的清洗装置，当清洗部品置于该环圈上时，亦由上部环圈接触清洗部品上部面，下部环圈接触清洗部品下部面(线对面方式)将其输送至完成该清洗过程，达到输送过程因环圈承载清洗部品输送，故不会对清洗部品表面产生刮伤问题，且通过该清洗装置可有效清除该清洗部品于前一洗净容室所残留的液体。

发明者：王培裕

公开日： 2010年6月2日

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迫紧

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洗净

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输送

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同步

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上下

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结构
一种装配式箱房上下柱连接结构制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种装配式箱房上下柱连接结构，包括一连接件和两个柱端件，两个柱端件分别设置于连接件的两端；连接件包括外壳和内芯；该内芯包括芯杆以及安装在芯杆两端的上连接头和下连接头；芯杆贯穿所述外壳的中部，且上连接头和下连接头伸出外壳的上下两端；所述两个柱端件为箱体，两柱端件均包括四块侧板、上面板以及下面板；所述下面板上开设有孔洞，该孔洞的位置与连接头的位置相对应，且连接头能穿过该孔洞；所述该孔洞两侧的下面板上左右对称设置有一斜板，上连接头和下连接头分别穿过所述两柱端件的孔洞，并锁合于柱端件内的斜板面上。本实用新型的连接结构采用相对较少的零部件，且结构简单，操作使用方便，连接可靠。

发明者：周继忠, 蔡雪峰, 张铮, 郑永乾, 庄金平, 郑莲琼

公开日： 2013年6月19日

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箱房

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连接结构

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装配式

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上下
自动阻尼缓冲上下楼梯救护担架车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种自动阻尼缓冲上下楼梯救护担架车，尤其是患者上下楼梯救护担架车设备。它是由担架中间底部设置支架和转动轴与阻尼缓冲器及阻尼缓冲架，阻尼缓冲架上连接阻尼缓冲轮，支架下端设有曲动轴上两侧装置驱动轮。担架一端设置车把柄和支撑架与附助轮，担架另一端设置解锁手柄和连杆与锁定器，担架上设有担架布。上下楼梯由解锁手柄控制阻尼缓冲轮和驱动轮的转动，解锁手柄控制连杆与锁定器，通过转动轴折叠阻尼缓冲轮和驱动轮。效果是结构简单，操作方便，上下楼梯不颠簸不平稳，担架车拐弯灵活，省时省力，及时运转抢救患者，广泛用于医院上下楼梯和上下救护车的运转抢救患者设备。

发明者：阴建国, 孙树印, 陈苍松, 张建德

公开日： 2006年12月6日

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担架车

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阻尼

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缓冲

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救护

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楼梯

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上下

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自动
新型玻璃切割机上下料系统制作方法

专利

专利摘要：一种新型玻璃切割机上下料系统，涉及玻璃切割设备【技术领域】，包括导向槽梁、输送带、支撑调节板、偏心轴、偏心轴套、挡圈、旋转轴、气缸，所述导向槽梁上设有输送带导向槽，所述输送带设于输送带导向槽上，所述导向槽梁通过支撑调节板与偏心轴套连接，所述偏心轴套安装在偏心轴上，所述偏心轴安装在旋转轴上，所述挡圈安装在偏心轴及偏心轴套在轴上的两侧，防止偏心轴与偏心轴套窜动，其中导向槽梁、支撑调节板、偏心轴套就形成了一个平面四连杆机构，所述气缸的输出端连接有推杆，所述推杆连接有连杆，气缸拉动推杆，通过连杆带动旋转轴旋转，从而实现了输送带的水平升降，配合输送带电机的驱动完成玻璃的自动上下料。

发明者：徐金陵, 张靖, 钱利发

公开日： 2014年10月8日

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切割机

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玻璃

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新型

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上下

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系统
一种可上下楼梯用的折叠助行器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种可上下楼梯用的折叠助行器，包括有设置于中间的H形管，插套于H形管上并可相对H形管转动的两个n形扶手管，杠杆提手组件以及连接于两n形扶手管下方的一对前脚管和一对后脚管，前脚管和后脚管分别通过连接件与n形扶手管形成可向上折起的活动连结，单独折起前伸缩脚管可用于上楼梯，单独折起后伸缩脚管可用于下楼梯，前后脚管均不折起则可用于平地辅助行走，此产品具有外型美观，结构简洁，携带使用方便，收合尺寸小等优点。

发明者：梁新才, 李庆丰

公开日： 2006年12月6日

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助行器

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折叠

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楼梯

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上下
使洗涤物上下翻动洗涤的波轮制作方法

专利

专利摘要：

发明者：吕佩师, 张世秀, 许升

公开日： 2010年10月6日

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洗涤

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波轮

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翻动

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制作

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上下
自动行走并能上下台阶的装置及上下台阶方法

专利

专利摘要：

发明者：王大坚

公开日： 2005年1月19日

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上下

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行走

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台阶

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自动

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装置
缝纫机的针棒上下移动机构制作方法

专利

专利摘要：

发明者：新堀胜

公开日： 2009年12月9日

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针棒

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缝纫机

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上下

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移动

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机构
上下肢康复训练机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：李琼砚, 王杰, 田野, 路敦民, 钱桦, 高道祥

公开日： 2011年11月23日

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康复训练

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上下肢

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机器人