立体车库专用智能送车台的制作方法[0002]立体车库是一种用于大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。送车台是立体车库中用于移送车辆的执行单元，现有技术立体车库中送车台存在驱动结构复杂、布局不合理、占地面积大、无法实现自动控制的问题，不能满足智能化立体车库的需求。
[0003]本发明的目的是提供一种立体车库专用智能送车台，以解决现有技术立体车库中送车台不能满足智能化立体车库的需求的问题。[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为: 立体车库专用智能送车台，其特征在于:包括有设置在地面上的轨道，轨道上设置有轨道台车，所述轨道台车底部转动安装有多个可在轨道上滚动的滚轮，轨道台车顶部转动安装有转盘，所述转盘上固定有底框，底框前端设置有框口，底框两侧及后端分别设置为框边，所述底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，剪叉式伸缩架前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，所述载车板两侧分别对应滑动安装在底框滑槽中，载车板前端伸向底框前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架前端连接的吸头吸附在载车板后端，所述底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，所述同轴拔架装置包括安装在底框后端框边顶部并伸向底框后部上方的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分别向框体前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分别向下垂直伸入底框中且一一对应连接有左、右动力杆，左、右动力杆位于底框内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。[0005]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述轨道台车底部一端转动安装的滚轮为主动滚轮，轨道台车对应端安装有平移电机，所述平移电机主轴与主动滚动的轮轴传动连接。[0006]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述转盘底部固定有大齿圈，且大齿圈转动安装在轨道台车顶部，所述轨道台车顶部转动安装有一个或多个与大齿圈传动啮合的小齿轮，轨道台车顶部还安装有主轴与小齿轮传动连接的转盘电机。
[0007]所述剪叉式伸缩架中间底部通过连接座连接有同步滑板，同步滑板与剪叉式伸缩架之间具有间隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板与剪叉式伸缩架之间且横跨底框的横梁，两横梁左、右端分别共同装配有滑块，且两横梁左、右端装配的滑块分别对应滑动安装在底框两侧滑槽中。
[0008]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述同轴拔架装置中，右动力齿轮高度高于左动力齿轮。
[0009]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述同轴拔架装置中，框体后侧连接有三角形箱体支架，所述同轴拔架装置通过框体后侧的三角形箱体支架安装在底框后端框边顶部，框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。
[0010]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述吸头包括有吸头座，吸头座前端座面下部嵌入有电磁铁，所述电磁铁前侧壁作为工作面吸附在载车板后端，所述载车板后端固定有供电磁铁吸附的金属边，吸头座前端座面上部嵌入有接近开关，所述吸头座侧壁设置有信号线接头、电源接头，所述电源接头在吸头座内分别通过电线与接近开关、电磁铁连接，所述信号线接头在吸头座内通过信号线与接近开关连接。
[0011]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述电磁铁前侧壁吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面；所述电磁铁前侧壁中间位置设置有缓冲垫。
[0012]所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于:所述接近开关的感应面与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。
[0013]本发明结构紧凑，布局合理，维修方便。采用电机、齿轮传动，动作可靠送车机构采用伸缩架动作，占据空间小，伸缩能力强。采用吸头联接活动载车板，联接方便，不易粘接。本发明全部进、出库过程自动控制，可满足智能化立体车库需求。



[0014]图1为本发明未工作时结构立体示意图。
[0015]图2为本发明工作时结构立体示意图。
[0016]图3为本发明轨道台车结构侧视图。
[0017]图4为本发明大齿圈与小齿轮啮合俯视图。
[0018]图5为本发明同轴拔架装置立体结构示意图。
[0019]图6为本发明同轴拔架装置正视图。
[0020]图7为本发明吸头结构侧视图。
[0021]图8为本发明吸头结构正视图。

[0022]如图1-图8所示。立体车库专用智能送车台，包括有设置在地面上的轨道33，轨道33上设置有轨道台车34，轨道台车34底部转动安装有多个可在轨道33上滚动的滚轮，轨道台车34顶部转动安装有转盘35，转盘35上固定有底框1，底框I前端设置有框口，底框I两侧及后端分别设置为框边，底框I两侧框边内壁分别设置为滑槽2，底框I内后部设置有平放的剪叉式伸缩架3，剪叉式伸缩架3后端设为两个架端，剪叉式伸缩架2前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架2前端连接点连接有吸头4，底框I中还设置有载车板5，载车板5两侧分别对应滑动安装在底框I滑槽2中，载车板5前端伸向底框I前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架3前端连接的吸头4吸附在载车板5后端，底框I后端框边顶部设置有同轴拔架装置6，同轴拔架装置6包括安装在底框I后端框边顶部并伸向底框I后部上方的框体7，框体7中被横向的隔板8隔为两隔层，框体7顶部安装有电机9，电机9主轴竖直向下伸入框体7内最上层隔层中，且电机9主轴上固定有主动力齿轮10，框体7中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮11、12，左、右动力齿轮11、12在不同高度处分别与主动力齿轮10传动啮合，且右动力齿轮12所在的转动轴13上垂直连接有从框体7前侧伸出并伸向底框I上方的的右拔爪14，左动力齿轮11所在的转动轴15竖直向下延伸伸入框体7中最下层隔层内，且左动力齿轮11所在的转动轴15伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮16，框体7中最下层隔层内还通过转动轴17转动安装有第二过桥齿轮18，第二过桥齿轮18所在的转动轴17与右动力齿轮12所在的转动轴13共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮16、18处于同一高度并相互传动哨合,第二过桥齿轮18所在转动轴17竖直向下延伸从框体7底部伸出，且第二过桥齿轮18所在的转动轴17从框体7底部伸出部分上垂直连接有从框体7前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪19,左、右拔爪19、14分别
向框体7前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪19、14分别向下垂直伸入底框I中且--
对应连接有左、右动力杆20、21，左、右动力杆20、21位于底框I内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆20、21前端分别与剪叉式伸缩架3后端两架端一一对应连接。
[0023]轨道台车34底部一端转动安装的滚轮为主动滚轮36，轨道台车34对应端安装有平移电机37，平移电机37主轴与主动滚动36的轮轴传动连接。
[0024]转盘35底部固定有大齿圈38，且大齿圈38转动安装在轨道台车34顶部，轨道台车34顶部转动安装有一个或多个与大齿圈38传动啮合的小齿轮39，轨道台车34顶部还安装有主轴与小齿轮39传动连接的转盘电机。
[0025]剪叉式伸缩架3中间底部通过连接座连接有同步滑板22，同步滑板22与剪叉式伸缩架3之间具有间隙，且同步滑板22位于底框I中，同步滑板22顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板22与剪叉式伸缩架3之间且横跨底框I的横梁23，两横梁23左、右端分别共同装配有滑块24，且两横梁23左、右端装配的滑块24分别对应滑动安装在底框I两侧滑槽2中。
[0026]同轴拔架装置6中，右动力齿轮12高度高于左动力齿轮11。
[0027]同轴拔架装置6中，框体7后侧连接有三角形箱体支架25，同轴拔架装置6通过框体7后侧的三角形箱体支架25安装在底框I后端框边顶部，框体7靠近右动力齿轮12所在转动轴13的框壁上可开有供右拔爪14通过的开口 26。
[0028]吸头4包括有吸头座27，吸头座27前端座面下部嵌入有电磁铁28，电磁铁28前侧壁作为工作面吸附 在载车板5后端，载车板5后端固定有供电磁铁28吸附的金属边，吸头座27前端座面上部嵌入有接近开关29，吸头座27侧壁设置有信号线接头30、电源接头31，电源接头31在吸头座27内分别通过电线与接近开关29、电磁铁28连接，信号线接头30在吸头座27内通过信号线与接近开关29连接。
[0029]电磁铁28前侧壁吸头座27前端座面齐平，或超出吸头座27前端座面，电磁铁28前侧壁中间位置设置有缓冲垫32。
[0030]接近开关29的感应面与吸头座27前端座面齐平，或超出吸头座27前端座面。
[0031]本发明中，汽车上台车前，此时载车板处于底框内，一头搭在地面上。当汽车开上活动载车板上后，驾驶员下车，退到地面上，由车库工作人员开始操作。在平移电机的驱动下，轨道台车带着底框、载车板向右平移，当平移到某一个指定位置时(指定位置由立体车库系统控制)，转盘电机动作，驱动小齿轮带动大齿圈旋转，大齿圈旋转则带动转盘及转盘上的底框旋转。当旋转90度后，随后同轴拔架装置中电机动作，驱动同轴拔架装置内的齿轮组，将动力传至下面的拔爪，带动剪叉式伸缩架动作，开始伸展。伸展向前通过吸头推动活动载车板向车库方向移动。当移动到车库内时，吸头松开，剪叉式伸缩架又在同轴拔架装置电机的动作下慢慢回缩到起始位置。下一步台车又可按系统的要求移动到下一个位置，将载有汽车的载车板拉出到轨道台车上的底框，再通过转盘的动作，载车板旋转到平行位置，轨道台车起动，连同汽车回到起始位置。再由驾驶员上载车板上，将汽车开走。
[0032]本发明中，由同轴拔架装置上的电机提供动力，同轴拔架装置上的拔爪拔动动力杆，两动力杆相向转动，推动多个相互交叉的受力杆构成的剪叉式伸缩架，受力杆相互之间改变角度，从而推动吸头向前运动吸附载车板。当同轴拔架装置上的拔爪反向转动时，带动动力杆张大角度，从而带动剪叉式伸缩架中受力杆相互之间改变角度，将吸头拉回。在伸缩架伸缩过程中，由同步滑板来限制剪叉式伸缩架的运动方向，保证与载车板侧边平行。
[0033]本发明中，吸头座与驱动机构连接，吸头座侧壁的彳目号线接头接入车库控制系统，吸头座侧壁的电源接头接入电源供电，电磁铁前侧壁靠近具有金属边的载车板其金属边处，当接近开关检测到电磁铁前侧壁与载车板金属边之间紧密贴合时向车库控制系统发送信号，车库控制系统控制电源向电磁铁供电，从而使电磁铁产生吸力，吸附住载车板金属框边，实现驱动机构与载车板的连接。