一种翻转式深松耕种的制造方法 [0002]深松耕种机的主要作用是对土地进行松耕，过去，松耕是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种传统的方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了现在的自动化的松耕机。 [0003]如在申请号为201220013529.3申请日为2012.1.13授权公告日为2012.11.21的专利文献中公开了高速双螺旋深耕机，具体公开了在机架与深松耕机构之间设置了连杆机构，其中连杆机构包括了两个油缸，通过两个油缸的协同作用实现深松耕机构的摆动，这种结构的连杆机构复杂，另外，在深耕过程中，当深松耕机构中的螺旋钻杆与土壤接触后，深松耕机构采用上述方式摆动，则螺旋钻杆斜向进入到土壤中，螺旋钻杆会受到径向的力，因此，螺旋钻杆很容易弯曲或被折断，影响了螺旋钻杆的使用寿命，同时，深耕的效果也不好。
[0004]为了提供钻杆的使用寿命，简化连杆机构的结构，提高深耕效果，本实用新型提供了一种翻转式深松耕种机。 [0005]为达到上述目的，一种翻转式深松耕种机，包括机架、连杆机构及深松耕机构；所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。
[0006]上述结构，当油缸的活塞杆伸出时，油缸带动摆臂绕铰接座向下摆动，摆臂驱动深松耕机构绕连杆向下摆动，当油缸的活塞杆运动到一定距离后，即当深松耕机构的钻杆接触到土壤时，深松耕机构向下直线运动并伸入到土壤中，以实现深松耕，从而提高深松耕的效果。当油缸的活塞杆收缩时，深松耕机构向上直线运动使钻杆垂直离开土壤，之后，油缸带动摆臂绕铰接座向上摆动，摆臂驱动深松耕机构绕连杆向上摆动，停止深松耕工作。通过本实用新型的连杆机构，能让深松耕机构摆动后直线运动或直线运动后摆动，这样，钻杆进入到土壤中或离开土壤基本与底面垂直，钻杆不容易受到弯曲力而发生弯曲和折断的现象，从而提高了深松耕机构的使用寿命。另外，该连杆机构的结构简单。
[0007]进一步的，连杆位于摇臂的下方。
[0008]进一步的，铰接座包括左铰接座和右铰接座，左、右铰接座之间连接有第一杆体，左铰接座的一端固定在机架的左侧，右铰接座的一端固定在机架的右侧；摆臂包括左摆臂、右摆臂和连接在左摆臂与右摆臂之间的第二杆体；连杆包括左连杆、右连杆和连接在左连杆和右连杆之间的第三杆体；油缸包括左油缸和右油缸；左摆臂的第一端铰接在左铰接座上，左摆臂的第二端铰接在左油缸的活塞杆上，左摆臂的第三端铰接在箱体上；右摆臂的第一端铰接在右铰接座上，右摆臂的第二端铰接在右油缸的活塞杆上，右摆臂的第三端铰接在箱体上；左连杆的一端铰接在左铰接座上，左连杆的另一端铰接在箱体的中部；右连杆的一端铰接在右铰接座上，右连杆的另一端铰接在箱体的中部，所述的连杆位于摆臂的下方；左油缸的缸体铰接在左铰接座上，右油缸的缸体铰接在右铰接座上。该结构，连杆机构结构简单，强度又能达到使用要求。
[0009]进一步的，左铰接座和右铰接座的形状呈L形。
[0010]进一步的，左摆臂和右摆臂的形状为三角形。




[0011]图1为翻转式深松耕种机的立体图。
[0012]图2为翻转式深松耕种机的分解图。
[0013]图3为连杆机构的立体图。
[0014]图4为深松耕机构的立体图。
[0015]图5为深松耕机构另一视角的立体图。
[0016]图6为深松耕机构的分解图。
[0017]图7为深松耕机构的剖视图。


[0018]下面结合附图和对本实用新型进行进一步详细说明。
[0019]如图1和图2所示，翻转式深松耕种机包括机架1、动力机构2、行走机构3、驾驶室4、连杆机构5及深松耕机构6。
[0020]如图1和图2所示，动力机构2包括发动机21和变速箱22，发动机21和变速箱22均固定在机架I上，发动机21的输出端与变速箱22的输入端相连接；在变速箱22的输出端上连接有液压泵。
[0021]如图1和图2所示，行走机构3包括安装在机架I上的履带轮31及套在履带轮上的履带32，该结构的行走机构3，翻转式深松耕种机不容易陷入到土壤中，便于顺利的行走。在机架I上安装有至少对应一履带轮的液压马达，液压马达的输出端驱动履带轮旋转，履带轮带动履带运动。
[0022]在液压泵与液压马达之间设有液压系统，液压系统由现有的油箱、过滤器、电磁阀、溢流阀、单向阀等组成，只要能驱动液压马达旋转即可。
[0023]翻转式深松耕种机的工作环境通常比较恶劣，从而会影响翻转式深松耕种机的使用寿命。上述结构，由于在动力机构与行走机构之间通过液压泵、液压系统和液压马达来传递动力，相对于现有的机械式传动结构，液压结构不容易损坏，因此，动力传递的可靠性好。在本实用新型中，液压马达属于执行元件，并通过液压油来驱动，在液压系统中通常会包括油箱、过滤器、溢流阀、电磁阀等液压中的基本元件，通过控制这些元件，则能调节液压油的流量，从而达到调节液压马达转速的目的，使得液压马达的输出转速的可调性非常的好，这样，根据深松耕的不同环境能适当调节行走机构的速度。另外，对于翻转式深松耕种机来说，当其在工作时，需要的行走力非常的大，而现有的机械式传动机构的传递力量有限，因此，相对于现有技术，液压传递的力量要大于机械式传递的力量，使得翻转式深松耕种机更容易行走。
[0024]所述的驾驶室4安装在机架I上。
[0025]如图2和图3所示，连杆机构5包括铰接座51、摆臂52、连杆53及油缸54。如图2所示，铰接座51包括左铰接座和右铰接座，左、右铰接座之间连接有第一杆体，左铰接座和右铰接座的形状呈L形，左铰接座的一端固定在机架I的左侧，右铰接座的一端固定在机架I的右侧；所述的铰接座51可以与机架I为一体结构，也可以为分体结构。如图2和图3所示，摆臂52包括左摆臂、右摆臂和连接在左摆臂与右摆臂之间的第二杆体，其中，左摆臂和有摆臂的形状为三角形。如图2和图3所示，连杆53包括左连杆、右连杆和连接在左连杆和右连杆之间的第三杆体。如图2和图3所示，油缸54包括左油缸和右油缸。如图2和图3所示，三角形的左摆臂的第一端铰接在左铰接座上，左摆臂的第二端铰接在左油缸的活塞杆上，左摆臂的第三端铰接在箱体上，在本实施方式中，左摆臂的第一、第二和第三端分别为三角形的三个顶点处。如图2和图3所示，三角形的右摆臂的第一端铰接在右铰接座上，右摆臂的第二端铰接在右油缸的活塞杆上，右摆臂的第三端铰接在箱体上，在本实施方式中，右摆臂的第一、第二和第三端分别为三角形的三个顶点处。如图2和图3所示，左连杆的一端铰接在左铰接座上，左连杆的另一端铰接在箱体的中部；右连杆的一端铰接在右铰接座上，右连杆的另一端铰接在箱体的中部，所述的连杆位于摆臂的下方。如图2和图3所示，左油缸的缸体铰接在左铰接座上，右油缸的缸体铰接在右铰接座上。
[0026]当油缸54的活塞杆伸出时，油缸54带动摆臂52绕铰接座51向下摆动，摆臂52驱动深松耕机构绕连杆53向下摆动，当油缸54的活塞杆运动到一定距离后，即当深松耕机构的钻杆接触到土壤时，深松耕机构向下直线运动并伸入到土壤中，以实现深松耕，从而提高深松耕的效果。当油缸54的活塞杆收缩时，深松耕机构向上直线运动使钻杆垂直离开土壤，之后，油缸54带动摆臂52绕铰接座51向上摆动，摆臂52驱动深松耕机构绕连杆53向上摆动，停止深松耕工作。通过本实用新型的连杆机构，能让深松耕机构摆动后直线运动或直线运动后摆动，这样，钻杆进入到土壤中或离开土壤基本与底面垂直，钻杆不容易受到弯曲力而发生弯曲和折断的现象，从而提高了深松耕机构的使用寿命。另外，该连杆机构的结构简单。
[0027]如图4至图7所示，所述的深松耕机构6包括箱体61、驱动机构62、二根以上的钻杆轴63、与钻杆轴63相连接的钻杆64及传动机构65。
[0028]所述的箱体由底板、顶板及侧板组成，在箱体内形成有空腔611。所述的驱动机构62包括驱动马达621和变速器622，驱动马达621安装在变速器622上，变速器622安装在箱体61上，驱动马达621的输出端与变速器622的输入端相连接，变速器622的输出端与其中一根钻杆轴63相连接。钻杆轴63通过轴承安装在箱体上，钻杆轴63穿过箱体1，钻杆轴63为中空结构，钻杆轴63的上端具有入料口 631。钻杆64的上端连接在钻杆轴63上，钻杆64内具有腔体641，腔体641与钻杆轴相通，在钻杆64上具有与腔体641相通的出料口 642，在钻杆64上设有螺旋片643。所述的传动机构65为齿轮，齿轮安装在位于箱体I内的钻杆轴63上,相邻齿轮相卩齿合。
[0029]当驱动马达621工作时，驱动马达621通过变速器622带动与变速器相连的钻杆轴旋转，旋转的钻杆轴带动安装在其上的齿轮旋转，由于齿轮是相互啮合，因此，其他钻杆轴也旋转，钻杆轴63旋转带动钻杆64旋转，同时，螺旋片也跟随钻杆64旋转。钻杆64在旋转时，如果向入料口 631注入肥料，则肥料经钻杆轴内部进入到钻杆64内，肥料经出料口642进入到深层土壤中，这样，深松耕和施肥能同时进行，还能将肥料均匀的注入到深层土壤中。