专利摘要： 本发明公开了一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法，通过X光片对脊柱的每一节段进行分割，与CT构建的3D模型的相应每一节段进行匹配，并估计刚体变换，从而得到配准结果；在此基础上，对脊柱整体进行拼合，重建出病人在手术台上的实时三维脊柱形态，对手术效果进行实时评估，及时校正置钉方位，对术中错误置钉进行补救，减小了手术风险，提高了手术成功率。本发明利用脊柱节段属于刚体，而整个脊柱属于非刚体，非刚体关节目标的2D/3D影像配准；通过2D影像估计椎弓根螺钉的3D位置，并重构手术置钉后病人脊柱的3D形态；解决了现有的脊柱后路手术术中缺少可视化的实时监控与校正，没有对手术中存在的危险进行及时补救的问题。