专利摘要： 本实用新型公开了一种伽玛刀的机械跟踪装置及伽玛刀，其中，所述机械跟踪装置包括准直体、头盔组件、固定块、连接销轴和固定在头盔组件上的用于选取档位的挡块，所述连接销轴的一端通过固定块固定在准直体上，连接销轴的另一端卡合在挡块的一个档位中。通过固定块、连接销轴和挡块的固定，使准直体和头盔组件固定起来，从而只需一个伺服电机即可驱动准直体和头盔组件，减少了一个伺服电机，提高了准直体、头盔与源体同步旋转的精度。通过在挡块上设置四个不同的档位，只需将连接销轴卡合在挡块的不同档位中，即可实现档位的选择，从而实现了对四种不同规格焦斑的选取。

专利摘要： 本发明公开一种伽玛刀放射治疗逆向计划设计方法，首先，进行重建靶区和危及器官感兴趣区域三维模型；建立优化模型；确定优化参数与遗传算法参数；整个过程应用图形处理器(GPU)并行计算进行加速，随后根据改进的遗传算法进行求解，包括基因编码初始化族群；计算评估个体适应度选择繁殖个体；个体繁殖变异更新族群；调整权重，最终得到可行的治疗计划。本发明的优点为优化模型具有较好的适应性，可以通过调整目标函数中的权重适应不同的病症；针对伽玛刀治疗计划设计的特点，改进了遗传算法的基因编码，种群初始化，繁殖和变异规则，并根据优化模型提出了一种灵活有效的个体适应度评价函数。