专利摘要： 本发明公开了一种数字式多功能模块房屋组合墙体，其特征在于由构件体单元、构件体单元组合而成的组合墙体和/或构件体单元组成的一体化复合墙体连接组合而成；所述构件体单元包括方型构件体，在方型构件体两侧端部设有与其他构件体单元相连接的突出的连接垛，所述连接垛上设有预留孔；所述方型构件体为实心式、空心式、保温式或框架式方型构件体。本发明模块化设计、数字化工厂生产、数字化安装，墙体构件多功能组合式，墙体永久性的保温（无需在外墙再做保温层）、抗震防震、防潮、隔音、隔热、保温材料防火、低碳节能，环保。在生产制造安装，无建筑垃圾、无建筑木材、无脚手架。本墙体易安装、易拆解、易维修、易运输，可多次重复使用。

专利摘要： 本实用新型提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置，该多功能机器人包括本体(1，1’)、多个功能模块(2)和至少一个自动分离机构(13)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，该本体(1，1’)包括行走机构(11)及控制单元(12)，每一个所述自动分离机构(13)与一个所述功能模块(2)对应连接，所述控制单元(12)控制所述自动分离机构(13)将与其连接的所述功能模块(2)从所述本体(1)上分离出来或组合在一起。通过以上技术方案，可以根据需要，将一个或多个功能模块从多功能机器人的本体上分离出来，在减轻了机器人负重的情况下，不影响机器人的工作，从而延长了机器人的有效工作时间。