专利摘要： 本实用新型提供一种单孔多通道操作平台，它是包括一个可以与切口保护器配合连接的通道平台主体（1）,通道平台主体（1）上的每个通道管（1b）上均连接一个手术器械引导器（2），所述的手术器械引导器（2）中内依次设有双瓣阀片（4）、衬套（5）、手术器械密封阀。本实用新型具有结构简单、拆卸方便、密封效果好的优点。特别是刚柔相济的通道设计，克服硬质通道不利于调整器械角度的缺陷，以便于减少器械间的相互干扰、摩擦、碰撞；还可以克服柔性软质通道过于柔软，缺乏必要的支撑，影响手术时医师的器械操作等问题。

专利摘要： 本实用新型涉及医疗器械【技术领域】，是一种经脐单孔腹腔镜手术用的工作通道。由顶盖(1)、鞘体(2)、外卡环(3)组成，顶盖为高弹性穹窿型，由四个工作通道（1.1）、进气孔(1.2)、排气孔（1.3）组成；进排气通道穿行于顶盖侧壁并开口于壁内侧，顶盖可与鞘体顶端旋紧。鞘体上半部呈倒锥型，下半部呈圆柱型，顶端一侧有气囊注气孔（2.3），气囊通气管（2.6）穿行于鞘体壁并与底部气囊（2.5）相通；气囊注气后外卡环(3)可沿鞘体圆柱型上半部外螺纹（2.4）向下旋动在体外卡紧腹壁。本实用新型结构简单，气密性极好，操作面延展性好，操作便捷，使经脐单孔多通道手术变得安全高效。

专利摘要： 本实用新型公开了一种偏单孔砖，其结构呈矩形方块状，在该砖的一端开设有一个通孔。本实用新型的有益效果是通孔中能灌进混凝土将各个砖块连接为一个整体。

专利摘要： 本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括功能机械臂、摄像照明模块以及套管模块。控制端包括摄像照明模块控制模块、功能机械臂控制模块和固定模块。其中，摄像照明模块控制模块可实现摄像照明模块的伸缩和弯转，功能机械臂控制模块可实现功能机械臂的伸缩、弯转和末端执行器的开合，从而使得摄像照明模块与功能机械臂能够在缩入套管模块的姿态下通过单切口进入到腹腔的手术部位，且在到达手术部位后，摄像照明模块以及功能机械臂能够运动到指定空间位置进入工作姿态。本发明的功能端的最大直径仅为12mm，因而本发明具有体积小、使用方便、安全等优点。

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