专利摘要： 本实用新型涉及的一种双工多通道智能胶囊无线内窥镜系统，包括智能胶囊消化道内窥镜、图像记录和智能胶囊控制仪，其特征是所述图像记录和智能胶囊控制仪中的微处理器外接控制键盘或显示屏，或通过串行接口RS232或USB与个人数字助理PDA的对应端口连接；所述图像记录和智能胶囊控制仪中的无线电收发模块与智能胶囊消化道内窥镜中的射频收发模块之间通过双工多通道的方式通信。所述系统不但能够实现现场实时观察图像和对内窥胶囊进行实时控制，还能在复杂的环境中使用，既不会受其它无线设备的干扰，可以多个系统同时使用。由于可以减少计算机医用工作站的数量，并且使用灵活方便；由于可以实现立体成像，提高了对病灶的检出率。