专利摘要： 本发明提供一种能够精确测量人体四肢在空间某平面活动范围的空间可达域测量装置及其测量系统。空间可达域测量装置底座、塑料水箱、立柱、机械后臂、机械前臂、测量杆和手柄；所述塑料水箱放置于所述底座上，在进行测量时将所述塑料水箱装满水，以增加装置的稳固性和安全性；所述立柱的下端以可拆装的方式固定在所述底座上，其上端借助后部转动轴与所述机械后臂的后端相连，所述机械后臂的前端借助前部转动轴与所述机械前臂的后端相连，所述测量杆的上端通过调节螺栓安装于所述机械前臂的前端，所述测量杆的下端安装有手柄。本发明具有测量精度高、测试轨迹实时显示、测试数据能保存和打印、拆卸简单、携带方便等特点。