专利摘要： 本实用新型涉及一种放射治疗装置，尤其涉及一种五自由度O型臂放射治疗系统；包括O型臂运动机构、直线加速器装置、辐射剂量检测装置及双X光机影像定位机构，O型臂运动机构包括O型臂、加速器位移装置、旋转位移装置、翻转位移装置、水平横向位移装置、以及水平纵向位移装置；直线加速器装置通过加速器位移装置安装在O型臂上，辐射剂量检测装置设置在O型臂上相对直线加速器装置的另一侧；双X光机影像定位机构包括设置在O型臂上的X射线发射器、以及设置在O型臂上相对X射线发射器另一侧的X射线接收器，X射线发射器和X射线接收器为两组；本实用新型的五自由度O型臂放射治疗系统，可以实现五自由度控制放射治疗过程、控制精度较高且稳定程度较高。

专利摘要： 本实用新型公开了一种C型臂X线透视机。其结构包括C型臂、影像增强器以及图像处理显示装置，在所述C型臂上安装有X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体内安装有球管，所述壳体下底安装有限束器，其特征在于在所述壳体内部球管的正下方安装有摄像机构，所述摄像机构与图像处理显示装置之间通讯连接。本实用新型中摄像机构与球管的距离较近，进而缩小两者成像误差，增加其匹配度。另外，将摄像机构安装壳体内可减少本实用新型的外部部件数量，提高使用时的操作便利性，也有利于摄像机构的保护。

专利摘要： 本实用新型公开了一种体外冲击波碎石机C型臂的摆动装置，曲柄的一端用轴销与电动推力杆顶端的安装孔联接，曲柄的另一端固定于C型臂转动轴上，C型臂转动轴上固定有C型臂，电动推力杆座用轴销与电动推力杆底端的安装孔联接，电动推力杆座固定于C型臂支撑立柱上，启动电动推力杆伸缩，C型臂顺C型臂转动轴作圆周方向摆动。本实用新型的优点是结构简单，稳定性好，操作方便、成本低。

专利摘要： 本实用新型公开了一种体外冲击波碎石机C型臂的伸缩装置，一电动机固定于C型臂安装架上，电动机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与一齿条啮合，齿条与C型臂联接成一体，并用压轮安置于C型臂安装架上。电动机作正、反向运动，带动小齿轮啮合齿条，从而使C型臂做弧向伸缩运动。本实用新型的优点是结构简单、性能稳定、操作方便、成本低。

专利摘要： 一种用于从传统C型臂荧光检查系统产生CT类型三维图像信息的系统和方法。这使得广泛应用的C型臂设备适应提供CT类型信息。所述系统利用置于相对于受检者固定位置处的三维目标，并且在手动或通过扫描马达移动C型臂的同时获得受检者感兴趣区域的视频图像序列。通过分析所述目标的图像模式而对来自视频序列的图像进行分析以确定C型臂相对于受检者的姿态。根据预定的标准从视频序列中选择图像。可以获得一组具有相关位置数据的二维图像数据，利用所述二维图像数据重建受检者感兴趣区域的三维体积图像数据集。

专利摘要：