专利摘要： 本实用新型属于汽车停车设备，特别涉及一种立体停车设备的天轨行走装置，包括天轨(1)，升降回转立柱(4)，卡板(7)，在工字型天轨(1)的下方两侧对称装有竖直的卡板(7)，在卡板(7)上方向内侧平行设有竖直的滚轮轴(7-1)，在滚轮轴(7-1)上用轴承(3)装有滚轮(6)，滚轮(6)与天轨(1)中部两侧滚动连接，在卡板(7)上方内对应滚轮(6)处装有端盖(2)，端盖(2)内部设有卡环(8)，在卡板(7)下方外侧用内六角螺栓(5)固定在升降回转立柱(4)上，立体停车设备的天轨行走装置上的滚轮与天轨滚动连接，以抵抗偏载力，避免停车设备的倾翻趋势，滚轮在天轨上一侧滚动，以减少摩擦力，使设备行走顺畅平稳，安全可靠，对立体停车设备的推广应用非常用利。

专利摘要： 本实用新型公开一种天轨旋转吊柱复合臂装置，其包括定子、旋转吊柱和垂直旋转定位机构，垂直旋转定位机构包括一个转子驱动装置和一个转子，转子驱动装置为电机，其固定在定子上，转子与电机上的输出轴相连接；旋转吊柱固定在转子上；定子的上端为可与天轨构成滑动连接的滑动架；旋转吊柱上设有固接直接数字成像系统检测仪的连接部。本复合臂装置使安装在其上的检测仪不但可实现对患者各个部位的成像检查，且在整个操作过程中医生不再需要移动检查台和摆换患者体位。这样，会极大地提高医生的工作效率和降低他们的劳动强度；也使患者享受到更加人性化的医疗服务，并最大限度地减少危重病人的痛苦，提高医诊的安全性。全面优化医患环境。