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单驱动弹动限位式变距移钵机械手制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及单驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能实现将育苗杯的按排转移,从而降低操作者的劳动强度,为后续的全自动的移栽作业提供更高效率。技术方案是单驱动弹动限位式变距移钵机械手,其特征在于包括安装在机架上的导向杆、若干个安装在导向杆上的抓取执行器、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件;所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块以及安装在滑块上的手爪,驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。
胡娟
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