专利摘要： 本实用新型涉及一种打药机，包括车架上的动力装置、喷雾装置，所述喷雾装置包括高压泵、药箱、风机、上方喷头支架、地面喷头支架，高压泵与药箱之间连通，风机位于上方喷头支架中间部分，上方喷头支架两侧分别设置有通过管路与高压泵连通的左侧喷头、右侧喷头，带喷头的地面喷头支架设置在风机的正下方。本实用新型的打药机可以实现药液搅拌、打药、除草，并便于转向。

专利摘要： 本实用新型的中耕打药机，包括机架、行走轮、动力传动部件、打药部件及中耕部件；所述打药部件包括高压泵、药液箱、喷药架及喷药软管，所述高压泵进口连接药液箱出液口，高压泵出口连接喷药软管，所述喷药软管固定在喷药架上，喷药软管上间隔排布有若干个喷药喷头；所述中耕部件包括中耕架及中耕铲，所述中耕铲与中耕架固定连接，所述中耕架上装设有限深轮。其整体结构简单、操作调节方便，使用可靠，可满足多行农作物的喷药，并能实现喷药、中耕功能为一体，降低劳动强度，效率大大提高。

专利摘要： 本实用新型公开了一种自走式打药机喷杆自平衡结构，设置在前后布置的喷杆、机架之间，包括第一连杆、第二连杆、第一支撑杆、第二支撑杆；第一连杆、第二连杆倾斜，并排设置在喷杆、机架之间，它们的上端分别铰连接在机架的上部的不同位置，下端分别与喷杆的不同位置铰连接；第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅰ；第一支撑杆、第二支撑杆设置在第一连杆、第二连杆的下方，并排设置在喷杆、机架之间，它们的一端分别铰连接在机架的下部的不同位置，另一端分别与喷杆的不同位置铰连接；第一支撑杆、第二支撑杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅱ。本实用新型能使喷杆在自重作用下自平衡摆动，调整到基本水平状态。

专利摘要：

专利摘要：