专利摘要： 棉花打顶机的升降打顶装置是涉及一种用于棉花打顶作业的装置，属于农业机械的【技术领域】。该装置是为提高打顶作业机械的自动化控制程度，防止打顶时的重复切割，提出了棉花打顶机的升降打顶装置。该装置采用步进电机驱动齿轮转动，齿轮驱动安装在滑块上的齿条运动，齿条带动切割架运动，通过控制步进电机的正、反转，控制切割架的上、下运动，实现了打顶作业的升降动作。通过在切割架上安装前护板和后护板，防止打顶作业时的重复切割。该装置易于实现自动化的控制，可大大提高打顶的效率。

专利摘要： 本实用新型涉及一种棉花打顶机自动控制系统，属于农业机械领域。该控制系统主要针对现有棉花打顶机对棉花冠层高度测量值存在较大误差和棉花株距小、执行机构速度慢等问题，提出一种以棉花冠层高度实时检测和目标打顶高度为依据的棉花打顶自动控制系统。采用红外线传感器接收端、红外线传感器发射端和冠层高度数据处理系统测量棉花冠层高度，执行机构传动电机及打顶电机的转速和转动方向根据棉花冠层高度和棉花打顶机运动距离进行实时调节，实现打顶执行机构快速、准确地去除棉花顶芽。该系统简化了棉花冠层高度的测量方法，响应速度快，能够满足棉花打顶实际需求。

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