专利摘要： 本实用新型公开了一种挂脚轮椅，包括轮椅轮、轮椅架、轮椅靠背和轮椅脚踏板，所述轮椅靠背通过设置在轮椅架上的驱动电机以轮椅靠背底部为圆心运动，所述轮椅靠背后面与一短连杆的一端，所述短连杆的另一端与轮椅架内的挂脚连杆的一端连接，所述挂脚连杆的另一端与设置在轮椅架前端的踏板传动机构连接，所述踏板传动机构的一端活动连接在轮椅架前端上部，所述踏板传动机构的另一端与轮椅脚踏板活动连接；与现在的产品相比，通过连杆与传动机构将轮椅调节成各个形状时轮椅脚踏板也会保持与轮椅相对应的高度和角度；无需通过手动调节，能够让坐在上面的人感到更加的舒服，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

专利摘要： 本实用新型提供一种轮椅上的活动挂脚装置，包括一与轮椅车架连接的挂架，其特征在于，车架上设置一铰接固定件，铰接固定件连接一铰接转动件，铰接转动件可以绕铰接固定件转动，铰接转动件连接挂架，铰接转动件上还设置有一锁钩，铰接固定件上设置有一锁杆，锁钩钩住锁杆情况下铰接转动件与铰接固定件相对固定。本实用新型所述的活动挂脚装置，结构简单，使用方便，设置有专门的锁钩和按钮，可以快速的拆卸安装，大大方便挂脚的拆卸。

专利摘要： 本实用新型公开了一种织机吊综罗拉挂脚装置，包括吊综带，吊综带固定连接有柔性挂脚，柔性挂脚设有用于容综框穿过吊综通道。本实用新型耐磨损、易更换，既降低了生产成本，又提高了生产效率。