专利摘要： 本实用新型公开的无损探伤管道机器人，涉及管道机器人技术领域，该管道机器人能够适用于竖直及弯管环境，且工作性能稳定可靠；包括检测管道内部损伤情况的检测机构、承载检测机构和电源的承载机构、提供行走动力的驱动机构和控制系统，驱动机构和承载机构通过万向联轴器连接，检测机构设置在承载机构的承载中心轴轴端；还包括控制行走方向的导向机构，导向机构置于驱动机构前方，导向机构引导位于驱动机构下部的转向轮进行转向，驱动机构前方设有的转向探测装置将探测到的数字信号反馈至控制系统，控制系统对数字信号处理后分别将控制指令传输至伺服电机驱动器，控制伺服电机驱动驱动轮，弯管环境下，驱动轮转速形成差值，实现差速转向。