专利摘要： 本实用新型涉及冰激凌制作技术领域，特别是涉及一种多触头单向摩擦式插棒机。它由伸缩柄、滚轮、弹簧、柄套、冰激凌棒、导向槽、电机、电机支架、摩擦套、转盘和电机转轴等部件构成。电机固定于电机支架的上端，转盘套于电机转轴上，转盘的外圆周面上均匀分布有多个圆筒形的柄套，每个柄套中插有一根与柄套成动配合关系的圆柱形的伸缩柄，弹簧处于伸缩柄的内端面与柄套的里端之间，每个伸缩柄外端套有摩擦套。本实用新型避免了传统的插棒机工作过程中产生无用功，省时省能源，大大提高了插棒机的工作效率。