专利摘要： 本实用新型公开了一种旋臂式输液架，它包括有挂钩，其特征在于有两个可以固定在墙壁上的旋臂座，各旋臂座上分别固定有一个限位槽，两个限位槽槽口相对其内平行安装有一根旋臂，旋臂上靠近两限位槽的下边各设有一个挂钩，旋臂两端分别有一销孔与两个限位槽上的销孔相对应，在两个限位槽销孔内分别插入有一根同时能销住旋臂销孔的插销。在两个插销上端分别有一个挂钩。本实用新型在使用时，根据人体输液部位拔出一侧的插销，将旋臂拉出转动到输液位置，即可悬挂液体，进行输液，其结构简单，成本低，使用方便，又不影响对病人进行其它的活动和检查。

专利摘要： 本实用新型涉及双层旋臂式变距移钵机器人。目的是提供的机器人应能将小穴盘中的营养钵转移至较大穴孔间距的大穴盘中，为后续的全自动和紧凑型果蔬移载机的发展提供基础；并且具有整机宽度小、结构简单的特点。技术方案是剪叉式变距移钵机械手，其特征在于该机械手包括若干个定位在机架上且用于夹持育苗杯的夹合托板、对所述夹合托板施加夹持力的钢丝拉紧机构以及由两个气缸相向驱动对所述夹合托板之间的距离进行调节的剪叉机构。