专利摘要： 本发明公开了一种带液压控制的振动棒及其控制系统，该振动棒控制系统还包括振动棒和智能终端，振动棒包括第一无线通讯模块；液压传动模块；用于对液压缸内的液压进行实时检测以生成液压检测信号的液压传感器；用于对液压检测信号进行处理并通过第一无线通讯模块发送，及对接收的蠕动控制信号进行处理，并控制所述伸缩杆进行相应运动的第一控制模块；智能终端包括第二无线通讯模块；用于接收用户输入的蠕动控制信号的输入模块；对所接收的液压检测信号进行处理，及对蠕动控制信号进行处理的第二控制模块；用于显示处理后的液压检测信号的显示模块。实施本发明的技术方案，大大提高了用户体验。