专利摘要： 本实用新型公开了一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，属于轮椅【技术领域】，主要由车轮、摇摆架、转换器、轮槽架、悬挂架和座椅等组成。本实用新型提供的轮椅任何单独车轮都能在行走时自由上下来适应凹凸不平的地面，并且不会影响其他车轮的地面抓着力，车轮受重也不会随着车轮行走升高而越来越重，在车轮升高时，车身升高的高度只是车轮升高的一般，所以这种轮椅在行走时不太颠簸。另外，在爬楼梯时，轮椅爬楼杠杆调节伸出，能保证重心的稳定，并且驾驶人能始终面向前方，在平路和不平路面越野行驶时把爬楼杠杆调节收回。悬挂式座椅的设计，不仅比电子平衡反应快捷灵敏，使驾驶人更舒适，更能保证驾驶人在上下楼和越野时坐姿始终垂直地面。

专利摘要： 本实用新型公开了一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，属于轮椅【技术领域】，主要由车轮、摇摆架、转换器、轮槽架、悬挂架和座椅等组成。本实用新型提供的轮椅任何单独车轮都能在行走时自由上下来适应凹凸不平的地面，并且不会影响其他车轮的地面抓着力，车轮受重也不会随着车轮行走升高而越来越重，在车轮升高时，车身升高的高度只是车轮升高的一般，所以这种轮椅在行走时不太颠簸。另外，在爬楼梯时，轮椅爬楼杠杆调节伸出，能保证重心的稳定，并且驾驶人能始终面向前方，在平路和不平路面越野行驶时把爬楼杠杆调节收回。悬挂式座椅的设计，不仅比电子平衡反应快捷灵敏，使驾驶人更舒适，更能保证驾驶人在上下楼和越野时坐姿始终垂直地面。

专利摘要：

专利摘要： 本发明涉及爬楼梯轮椅，包括轮椅爬楼梯装置、座椅和行走轮，轮椅爬楼梯装置包括动力部、齿轮链条传动系和爬楼结构。动力部包括动力源和动力源主动齿轮。齿轮链条传动系包括装置框架、主传动轮轴和一对主动齿轮链条机构。装置框架包括框架体和一对齿轮链条支架。主传动轮轴包括主传动轴和动力源从动齿轮。主动齿轮链条机构包括I、II级主传动齿轮、主传动摇臂I和II。爬楼结构包括一对爬梯内脚架和外脚架。爬梯内脚架包括内脚架连动杆、可伸缩内脚架前腿和可伸缩内脚架后腿。爬梯外脚架包括外脚架连动杆、可伸缩外脚架前腿和可伸缩外脚架后腿。本发明采用轮链系驱动两套四腿脚架做交替的前行上升和下降运动，结构简单可靠，使用安全方便。

专利摘要： 本装置可为失去下肢行走功能的病患独立上下楼梯出行提供代步。技术要点是简易液压动力系统同步驱动安装于长方体座椅两侧滑轨上的，前后两对高差可调的轻型液压缸，使座椅部分垂直上升或下降；直流电机驱动齿条使液压缸和座椅交替水平向前移动，实现爬楼动作。装在座椅前部内侧的两个微型液压缸在座椅移动到下一级台阶上时，前部能够平稳可靠地支撑于前一级台阶上。U型镶套式结构的座椅上层后部，靠滑轨可后移到坐便器上方并留出孔洞，使乘坐者能够独立上卫生间。轮椅低部中央安装的液压转向机构，可使轮椅在狭小空间内原地任意转向。

专利摘要： 一种能够自动平稳爬楼梯的欠驱动自适应式爬楼梯轮椅，属于医疗器械【技术领域】，其设备包括椅架主体、电池、平衡机构、驱动系统和控制系统，其驱动系统采用星形欠驱动轮系，通过其特有的机械智能可以实现轮椅平稳的越过道路上的障碍以及顺利的上下楼梯，平衡机构可以调节本轮椅在上下楼梯过程中的重心平衡，防止因为重心不稳而倾倒，同时加入了单向旋转支撑架和距离传感器等安全防护措施，有效避免了身体不便的人在乘用轮椅时遇到的危险。

专利摘要：