专利摘要： 该发明公开了一种扫描并构建三维牙颌的方法及图像采集装置，属于图像处理领域，特别是构建图像立体模型领域。该方法首先对牙颌分段，采用双目像机顺着牙颌方向获取每段牙颌的完整形状信息，将每段牙颌的图像归为一组，对每组牙颌进行包括灰度化、直方图均衡、图像滤波在内的预处理，对预处理后的每组图像再进行归一化处理，然后利用匹配算法对每组图像进行立体匹配，对匹配后的每组图像进行三维坐标计算，恢复牙颌的深度信息,得到各段牙颌的三维模型，最后将各段三维牙颌模型组合为完整的牙颌模型，从而具有建立牙颌的三维数字化模型，得到精确、可重复使用、成本低廉的牙颌模型的效果。