专利摘要： 一种移动机器人设备，包括至少一个可移动的传感器部件，用于感测该移动设备与静止物体之间的碰撞，其中该传感器部件以弹簧加载的方式设置，以便在通常情况下位于延伸位置，并且设置有用于检测传感器部件相对于该移动设备的位移的装置，其中该装置包括第一检测装置，用于检测该传感器部件的预定的第一位移；和第二检测装置，用于检测该传感器部件的预定的更大的位移，其特征在于该传感器部件连接到框架，其中该传感器部件能够相对于该框架移动由该第一检测装置检测的该第一位移，并且其中，该传感器部件和该框架能够一起相对于该移动设备移动以获得由该第二检测装置检测的该传感器部件的该更大的位移，从而能够实现一种紧凑且相对简单的结构。