专利摘要： 本实用新型涉及双活塞杆等行程等速油缸液压驱动的横移车板装置。本装置包括横移车板机构和外设一台液压动力泵站系统，每件横移车板配置一单独的两端滑轮组倍率相等的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动机构，它包括，油缸2、滑轮组、钢丝绳、连接螺杆、横移车板1、至少四个车轮和车轮用轨道，其中，四个车轮中至少有两个车轮带有导向轮缘且布置在同一轨道上；所述的油缸2固定在地面或机架上，或者固定在横移车板1的后面或侧面，油缸在外部压力油推动下，它的活塞杆进行伸缩，带动动滑轮组一起伸缩；所述的钢丝绳分别环绕滑轮组，直到连接螺杆，在油缸2中的活塞杆进行伸缩时，使钢丝绳等长度收或放，从而拉动车轮及横移车板1在轨道9上横移。本实用新型采用液压驱动，具有噪音小、运行平稳、制动可靠；单组液压动力机构驱动多组液压缸单独或同时动作，节约能源，成本低廉。

专利摘要：

专利摘要： 本实用新型摆动油缸-比例调速阀式等速肌力康复运动装置，含有可调摆杆、摆轴、摆动油缸、内置单向阀、比例调速阀、大小皮带轮、轮座、编码器连接体、集成块及光电编码器、压力变送器；可调摆杆与人的肢体相连，与关节同步转动，可调摆杆通过皮带轮带动编码器轴转动，编码器的脉冲讯号通过电路接口进入计算机，得到瞬时的关节角位置和角速度；大小皮带轮的增速作用可提高测量的灵敏度和分辨力，压力变送器与受压的液态油联通，测量油的压力，并以电流信号传入计算机，得到瞬时的关节肌力矩；其积极效果是为一种等速肌力康复训练机械装置，即适合病人肌力恢复训练，也适合运动员增强肌力的训练，结构简单、制造成本低、易于推广应用。