专利摘要： 本实用新型公开了一种基于霍尔开关的舌控轮椅，包括轮椅架、椅背、座面及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮，其特征在于该轮椅还包括舌头位置信号采集装置、主控制器、蓄电池和直流电机；所述舌头位置信号采集装置包括霍尔开关传感器和控制盒，所述霍尔开关传感器包括3-7个霍尔开关和3-7个对应的永磁铁，所述永磁铁位于对应的霍尔开关的上方，每个永磁铁与对应的霍尔开关之间通过弹性支架分开，霍尔开关通过铜线依次固定在使用者口腔外部，整个霍尔开关传感器通过辅助部件佩戴在使用者头部；所述控制盒用绷带固定在使用者腰部，控制盒内包括第一单片机、蓝牙发送装置和电源模块。