专利摘要： 本发明公开了一种多模态成像系统的图像配准装置及其配准方法。本发明的图像配准装置包括定位基座、封闭腔体、试管及密封盖；其中，封闭腔体固定在定位基座的一个侧壁上；试管为一端开口的细管，其中注有显影剂，放置在封闭腔体内，且试管的轴线平行于检查轴；密封盖将封闭腔体密封，在进行FMT配准时内部充满介质；定位基座采用不透明的材料；封闭腔体和试管采用透明的材料。本发明基于刚体配准，参数相对简单，配准精度高，并且可灵活、准确的实现四模态成像装置中任意双、三及四模态组合的配准，尤其提高了FMT与其他模态图像配准的精度。

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专利摘要： 本发明提供了一种超声与磁共振图像融合配准方法，通过构建所述前列腺磁共振图像的有限元模型，并将超声弹性成像获取的所述前列腺的生物力学信息融入到所述有限元模型中，再根据所述有限元模型，采用主成分分析构建所述前列腺个性化统计运动模型后实现所述前列腺磁共振图像与上述三维经直肠超声图像数据配准。本发明提供的超声与磁共振图像融合配准方法，将超声弹性成像获取的所述前列腺的生物力学信息融入到所述有限元模型中，从而使所述有限元模型更加准确，对所述前列腺磁共振图像与上述三维经直肠超声图像数据配准更为精确，适合临床应用。

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