专利摘要： 本实用新型为金属管筒内壁附着物自动清除装置，包括电动机、刷盘、减速器、刷杆、定位轮、驱动轮、护罩和电缆，且电动机前端经转轴依次嵌套有刷盘和刷杆；后端连接有减速器，继而经链条连接有驱动轮，连同护罩和定位轮及电缆相结合构成一个整体。工作时将整机置于被擦拭金属管筒内，各定位轮与内壁衔接，保持平衡，在外部设备控制下，接通电源，电动机带动刷盘和刷杆迫使圆形刷、扇形和碗形刷与内壁紧密相接触并快速顺时针旋转，减速器带动驱动轮缓速前行，自动清理内壁附着物。到达终点后，电动机快速逆时针旋转，驱动轮反向运行回到原点，完成清除工作。具有整体结构合理，操作简便、效率高，性价比好等特点。