专利名称：电动床椅的制作方法电动床椅满足了老年人和残疾人的居家生活需要，形成未来老人和残疾人家居生活的新模式和新概念，是促进助老/助残系列化服务机器人产品的发展所必需的。目前的康复电动床椅产品大部分功能単一，而且在床变换为椅的抬背过程中，床椅使用者会有滑移的现象，而令使用者感觉不适，不能够人性化地满足使用者的使用需求。而功能齐备、操作方便、安全可靠的智能化康复电动床椅产品将在很大程度上促进病人康复，减轻护理强度。因此，如何设计ー种多功能的电动床椅，针对生活不能自理的危重病人或瘫痪病人等的特殊需要，能随意调节床的背部和脚部的角度，且在变换过程中符合人体工学，使床椅使用者感觉舒适，即使不能自理者，护理人员也可通过电动床椅的控制器进行操作，減少照顾病、残患者的劳动强度，已成为本领域技术人员需要解决的问题。
(8);其中，该背抬放机构(7)包括第一电动推杆(71)，其一端铰接在床架上，并电气连接该遥控器；背部连杆(72)，其一端与该第一电动推杆的另一端相铰接，另一端固定连接该背板的背面；滑移件(73)，具有设置在该臀板两侧的卡合部(731)以及设置在该背板两侧的滑移部(732)，以在外力作用下使该背板可相对该臀板滑移；以及ー对背部摇杆(74)，该对背部摇杆的一端均铰接在该床架上，另一端分别铰接在该背板的两侧；且，该腿抬放机构(8)包括第二电动推杆(81)，其一端铰接在床架上，并电气连接该遥控器；以及ー对连杆机构(82)，分设于该床架铺设有脚托板与脚踏板位置的两侧，且均与该第二电动推杆相铰接；其中，每个连杆机构(82)包含第一腿部连架杆(821)，其一端铰接在床架上，并该第一腿部连架杆的中部与该第二电动推杆(81)的另一端相铰接；第一腿部连杆(822),其一端与该第一腿部连架杆的另一端相铰接；脚托板连架杆(823)，其一端铰接在该臀板ー侧，并该脚托板连架杆的中部与该第一腿部连杆的另一端相铰接；脚踏板连架杆(824)，其一端与该脚托板连架杆的另一端相铰接；第二腿部连架杆(825)，其一端与该脚踏板连架杆的另一端相铰接；以及第二腿部连杆(826)，其一端固接在该臀板一侧以自该臀板向该脚托板方向延伸，其另一端与该第二腿部连架杆的另一端相铰接，并在该脚托板与脚踏板完全下放时，由该脚托板连架杆(823)、脚踏板连架杆(824)、第二腿部连架杆(825)以及第二腿部连杆(826)构成平行四边形结构，其中，该脚托板连架杆(823)与该第二腿部连架杆(825)相互平行，该脚踏板连架杆(824)与该第二腿部连杆(826)相互平行。在本实用新型的电动床椅的ー个实施例中，该卡合部(731)为提供一定行程的凹槽，该滑移部(732)为圆柱滚轮。在 本实用新型的电动床椅的另一个实施例中，该卡合部(731)为圆柱滚轮，该滑移部(732)为提供一定行程的凹槽。此外，该脚托板(4)的两侧分别固定连接该对连杆机构的脚托板连架杆(823)，而夹设于该对脚托板连架杆之间。该脚踏板(5)的两侧分别固定连接该对连杆机构的脚踏板连架杆(824)，而夹设于该对脚踏板连架杆之间。该第一电动推杆(71)以及该第二电动推杆(81)均包括直流电机、涡轮减速器以及丝杠螺母副。本实用新型还包括设置在该臀板两侧上方的扶手(9)。综上所述，本实用新型所提供的电动床椅主要是在普通床椅的基础上集成遥控器电动控制的背抬放机构与腿抬放机构，以由遥控器控制该背抬放机构的第一电动推杆或该腿抬放机构的第二电动推杆驱动而随意调节床的背部和脚部的角度，操作极为方便；而且，背板与臀板不是直接连接，而是借由该背抬放机构的滑移件与背部摇杆软连接该背板与该臀板，使得抬背吋，背板相对臀板不是绕ー个固定圆心转动升高，在床和椅的转换过程中，使使用者的背部与背板的相对位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切换的过程中感到的不适，符合人体工学；并且，该腿抬放机构的脚踏板借由ー对脚踏板连架杆，在椅变换床时，可上升至与腿托板持平，形成床面，进而延伸整个床的长度，结构相对紧凑。图IA与IB为分别显示本实用新型的电动床椅在变换为椅状态时的左右正侧面的结构示意图。图2A以及2B为显示本实用新型的电动床椅的背抬放机构的简化连接动作图，其中，图2A为背板平放时不意图，图2B为背板抬起时不意图。图3A以及3B为显示本实用新型的电动床椅的俯视结构图，其中，图3A为椅状态俯视图，图3B为床状态俯视图。图4A以及4B为显示本实用新型的电动床椅的腿抬放机构的简化连接动作图，其中，图4A为脚托板与脚踏板平放时示意图，图4B为脚托板与脚踏板下放时示意图。元件标号的简单说明I床架2臀板3背板4脚托板5脚踏板6遥控器7背抬放机构71第一电动推杆72背部连杆73滑移件[0025]731卡合部 732滑移部74背部摇杆8腿抬放机构81第二电动推杆82连动机构821第一腿部连架杆822第一腿部连杆823脚托板连架杆824脚踏板连架杆825第二腿部连架杆826第二腿部连杆9扶手a、b端A D箭头方向以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所掲示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。图I至图3为绘制本实用新型的电动床椅的较佳实施例的结构示意图。如图所示，本实用新型的电动床椅包括床架I、固定于该床架I上的臀板2、及铺设于该床架I上且可相对该臀板2活动的背板3、脚托板4与脚踏板5、遥控器6、背抬放机构7、腿抬放机构8、设置在该臀板2两侧上方的扶手9。如图IA所示，该遥控器6设置在其中一个扶手9上，但不以此为限，该遥控器6可随意摆放在方便使用者操作的位置。请ー并參阅图IA以及1B，该背抬放机构7是由第一电动推杆71、背部连杆72、滑移件73以及ー对背部摇杆74所构成。该第一电动推杆71的一端铰接在床架I上，并电气连接该遥控器6,以接收该遥控器6的抬起或平放指令,其中，该第一电动推杆71包括直流电机、涡轮减速器以及丝杠螺母副，借由上述各元件完成拉伸或收缩动作；该背部连杆72的一端与该第一电动推杆71的另一端相铰接，其另一端固定连接该背板3的背面；该滑移件73具有设置在该臀板2两侧的卡合部731以及设置在该背板3两侧的滑移部732，以在外力作用下使该背板3可相对该臀板2滑移，在本实施例中，该卡合部731可例如为提供一定行程的凹槽，相应地，该滑移部732为圆柱滚轮，但不以此为限，在其他实施例中，该卡合部731亦可例如为圆柱滚轮，而该滑移部732为提供一定行程的凹槽，以提供该背板3相对该臀板2滑移；该对背部摇杆74的一端均铰接在该床架I上，另一端分别铰接在该背板3的两侧，以支撑该背板3并限定抬起该背板3时该背板3相对该臀板2的角度。如此，借由该滑移件73与该对背部摇杆74软连接该背板3与该臀板2，进而限定该背板3相对该臀板2在X轴以及Z轴方向上的运动，当该背板3相对该臀板2向上抬升运动的同时，背板3的滑移部732在滑移件73的卡合部731中滑移，使得背板3并不是绕ー个固定圆心转动升高，在床和椅的转换过程中，使使用者的背部与背板3的相对位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切换的过程中感到不适。为更明确了解应用本实用新型的背抬放机构7如何实现背抬起与平放的功效，以下配合图2A至3B进行详细说明。当欲将平放的床椅的背板3抬起时，首先，借由操控该遥控器6控制该第一电动推杆71朝如图2A所示的箭头方向A做拉伸运动，进而推动与该第一电动推杆71相铰接的背部连杆72带动背板3向上运动，与此同时随着背板3的升高，设置在背板3的滑移部732在卡合部731中从临近该臀板2的b端向远离该臀板2的a端方向滑移，使得背板3并不是绕ー个固定圆心转动升高，在床和椅的转换过程中，使用者的背部与背板3的相对位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切换的过程中感到不适，此时，与背板3相铰接的背部摇杆74以背部摇杆74与床架I的铰接点作为转轴同时转动，起到支撑背板3且限定背 板3转动角度的作用，令该第一电动推杆71继续拉伸，直至将该滑移部732推进卡合到该卡合部731的最远位置的a端，该背板3被完全抬高至与该臀板2成100度，该第一电动推杆71停止推进，如图2B以及3A所示，即完成整个抬背动作。当然，若不想完全抬起该背板3，只是想要微抬该背板3，则只需在该背板3被抬起到符合使用者的高度吋，关闭该遥控器6的抬背指令，即可令该背板3停止在该高度上。当欲将被抬起的床椅的背板3平放时，首先，借由操控该遥控器6控制该第一电动推杆71朝如图2B所示的箭头方向B (与箭头方向A相反的方向)做收缩运动，进而拉动与该第一电动推杆71相铰接的背部连杆72带动背板3向下运动，与此同时随着背板3的下降，使设置在背板3中的滑移部732在卡合部731中从a端向临近该臀板2的b端方向滑移，令该第一电动推杆71继续收缩，直至将该滑移部732推进卡合到该卡合部731的b端，该第一电动推杆71停止收缩，如图2A以及3B所示，该背板3与该臀板2保持水平，即完成平放动作。请ー并參阅图1A、1B、4A以及4B，该腿抬放机构8是由第二电动推杆81以及ー对连杆机构82所构成。其中，该第二电动推杆81的一端铰接在床架I上，并电气连接该遥控器6，以接收该遥控器6的下放或抬起指令，其中，该第二电动推杆72包括直流电机、涡轮减速器以及丝杠螺母副，借由上述各元件完成拉伸或收缩动作；该对连杆机构82分设于该床架I铺设有脚托板4与脚踏板5位置的两侧，且均与该第二电动推杆81相铰接。更详而言之，每个连杆机构82包含第一腿部连架杆821、第一腿部连杆822、脚托板连架杆823、脚踏板连架杆824、第二腿部连架杆825以及第二腿部连杆826。该第一腿部连架杆821的一端铰接在床架I上，并该第一腿部连架杆821的中部与该第二电动推杆81的另一端相铰接；该第一腿部连杆822的一端与该第一腿部连架杆821的另一端相铰接；该脚托板连架杆823的一端铰接在该臀板2的ー侧，并该脚托板连架杆823的中部与该第一腿部连杆822的另一端相铰接；该脚踏板连架杆824的一端与该脚托板连架杆823的另一端相铰接；该第二腿部连架杆825的一端与该脚踏板连架杆824的另一端相铰接；该第ニ腿部连杆826的一端固接在该臀板2 —侧以自该臀板2向该脚托板4方向延伸，其另ー端与该第二腿部连架杆825的另一端相铰接，并在该脚托板4与脚踏板5完全下放吋，由该脚托板连架杆823、脚踏板连架杆824、第二腿部连架杆825以及第二腿部连杆826构成平行四边形结构，其中，该脚托板连架杆823与该第二腿部连架杆825相互平行，该脚踏板连架杆824与该第二腿部连杆826相互平行。此外，该脚托板4的两侧分别固定连接该对连杆机构82的脚托板连架杆823，而夹设于该对脚托板连架杆823之间，以在该对脚托板连架杆823下放或上抬时，带动该脚托板4下放或上拾。该脚踏板5的两侧分别固定连接该对连杆机构82的脚踏板连架杆824，而夹设于该对脚踏板连架杆824之间，以在该对脚踏板连架杆824下放或上抬时,带动该脚踏板5下放或上抬。优选地，当欲将平放的腿部各部件(脚托板4与脚踏板5)下放时，首先，借由操控该遥控器6控制该第二电动推杆81朝如图4A所示的箭头方向C做收缩运动，进而拉动与该第二电动推杆81相铰接的第一腿部连架杆821向下运动，并带动与该第一腿部连架杆821相铰接的第一腿部连杆822依次连动该脚托板连架杆823、该脚踏板连架杆824以及该第二腿部连架杆825向下运动，与此同吋，由该对脚托板连架杆823带动该脚托板4向下运动，并由该脚踏板连架杆824带动该脚踏板5向下运动，接着，令该第二电动推杆81继续收缩，直至该第二电动推杆81的伸长量收缩到最小为止，此时，如图4B所示，该脚托板连架杆823、脚踏板连架杆824、第二腿部连架杆825与该第二腿部连杆826构成平行四边形结构， 该脚托板4在该脚托板连架杆823的带动下与该对第二腿部连架杆825相互平行，而该脚踏板5在该对脚踏板连架杆824的带动下与该对第二腿部连杆826相互平行，而便于使用者在坐立时，腿顺着该脚托板4的承托，而将脚搁置在该脚踏板5上，如图3A所示。当欲将被下放的的腿部各部件(脚托板4与脚踏板5)上抬平放吋，首先，借由操控该遥控器6控制该第二电动推杆81朝如图4B所示的箭头方向D (与箭头方向C相反的方向)做拉伸运动，进而推动与该第二电动推杆81相铰接的第一腿部连架杆821向上运动，并带动背板3与该第一腿部连架杆821相铰接的第一腿部连杆822依次连动该脚托板连架杆823、该脚踏板连架杆824以及该第二腿部连架杆825向上运动，与此同吋，由该对脚托板连架杆823与脚踏板连架杆824分别带动脚托板4以及脚踏板5向上运动，当该第二电动推杆81的伸长量拉伸到最大时，原来构成平行四边形结构的该脚托板连架杆823、脚踏板连架杆824以及第二腿部连架杆825因向上运动，而与该第二腿部连杆826持平，从而使脚托板4与脚踏板5同时上抬放平而与该臀板2相平，且因该脚踏板5的上抬放平而将床延伸一段距离，形成如图3B所示的床面，如此，在设计同等长度的床时，因脚踏板5的上抬平放设计可适当降低床的整体长度的设计，结构相对紧凑。综上所述，本实用新型所提供的电动床椅主要是在普通床椅的基础上集成遥控器电动控制的背抬放机构与腿抬放机构，以由遥控器控制该背抬放机构的第一电动推杆或该腿抬放机构的第二电动推杆驱动而随意调节床的背部和脚部的角度，操作极为方便；而且，本实用新型借由该背抬放机构的滑移件与背部摇杆软连接背板与臀板，使得抬背时，背板相对臀板不是绕ー个固定圆心转动升高，在床和椅的转换过程中，使使用者的背部与背板的相对位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切换的过程中感到的不适，符合人体エ学；并且，该腿抬放机构的脚踏板借由一对脚踏板连架杆，在椅变换床时，可上升至与腿托板持平，形成床面，进而延伸整个床的长度，结构相对紧凑。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。