专利名称：一种内线机摇臂传动装置的制作方法对于运动鞋、休闲鞋，主要用内线机进行边线加工。此种 内线机主要是靠一组前后摆动的摇臂来工作的。鞋子缝合时须 将鞋子套在摇臂末端的牛角上，随摇臂前后来回摆动，可使鞋 子作全方位角度的车缝加工。此种机器的摇臂内部有二套独立 运转的传动机构， 一套是由主机传动系统至勾线器的传动机构， 另一套是由主机传动系统至针板安装环的传动机构，前一机构 实现勾线器的运运，后一机构实现针板的定位。参考图1，示出了一种传统的摇臂传动装置，摇臂001的顶端设置牛角010，且 摇臂001具有中空的腔体，内部设有万向传动球杆002和万向 传达动球杆006;万向传动球杆002的顶端通过万向连轴节003 连接链轮004，链轮004通过链条连接勾线传动链轮005，由勾 线传动链轮005带动勾线器运转；万向传动球杆006顶端通过 万向连轴节007连接主动齿轮008，主动齿轮008与被动齿轮 009啮合，被动齿轮009与针板安装环固定连接，实现针板定位。 此种传种装置的缺点是，链轮004与勾线传动链轮005之间通 过链条带连接，角牛内空间狭小，链轮004与勾线传动链轮005 之间只能安装较小规格的链条，对于需要连续高速运转的内线 机来说，该链条成为故障率较高的零件，增加了维修成本，并 且给使用带来不便。传统的链条传动方案的另一个不足之处是， 因链条传动的间隙大，导致勾线器运转精度低，内线机工作时经常出现断线、断针等故障。 不足之处是，牛角长度过长， 不方便。传统的链条传动方案的还有一个 加工童鞋及浅面规格产品时定位
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提 供一种机械故障率低的内线机摇臂传动装置。本实用新型的另一个目的在于克服上述现有技术的不足之 处而提供一种内线机工作时不易出现断线、断针等故障的内线 机摇臂传动装置。本实用新型的第三个目的在于克服上述现有技术的不足之 处而提供一种短牛角的内线机摇臂传动装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现-
一种内线机摇臂传动装置，包括牛角、针板、针板安装环、 勾线器，牛角设置于摇臂顶端，摇臂位于牛角反面底部，其特 征在于勾线器通过一过度件连接万向连轴节，万向连轴节连 接第一万向传动球杆；针板安装环通过第二传动齿轮、第一传
动齿轮连接第二万向传动球杆，第二传动齿轮固定连接针板安 装环，第一传动齿轮通过万向连轴节连接第二万向传动球杆，
第一传动齿轮与第二传动齿轮外啮合；第二传动齿轮是与针板 安装环固定连接的中空的环；摇臂具有中空的腔体，第一传动 球杆及第二传动球杆均设置于腔体内部。
一种内线机摇臂传动装置，其特征在于第二传动齿轮只 在半个圆周方向上具有齿形。
一种内线机摇臂传动装置，其特征在于所述的第一传动
齿轮、第二传动齿轮均为圆柱齿轮。一种内线机摇臂传动装置，其特征在于第二传动齿轮与 针板安装环之间的固定连接，是通过设置在第二传动齿轮侧壁 的二个凹位，以及设置在针板安装环端面的二个突位构成的； 二个凹位沿第二传动齿轮圆周方向均布，二个突位沿针板安装 环圆周方向均布；第二传动齿轮设置在针板安装环的端面，所 述突位嵌入所述的凹位，构成所述的固定连接；牛角的正面还 通过紧固件设置一侧盖，以便限制第二传动齿轮与针板安装环 轴向脱开。
一种内线机摇臂传动装置， 丝钉。
一种内线机摇臂传动装置， 传动装置还包括第一同步带轮组 带轮组包括第二同步带轮和第一 带，第二同步带轮通过万向连轴 一同步带轮与主机传动系统连接 带轮和第三同步带轮及啮合于其 通过万向连轴节连接第二万向传 传动系统连接。
其特征在于所述紧固件是螺
其特征在于 一种内线机摇臂 、第二同步带轮组；第一同步 同带轮及啮合于其之间的同步 节连接第一万向传动球杆，第 ;第二同步带轮组包括第四步 之间的同步带，第四同步带轮 动球杆，第三同步带轮与主机
一种内线机摇臂传动装置，其特征在于第二传动齿轮只 在半个圆周方向上具有齿形；所述的第一传动齿轮、第二传动 齿轮均为圆柱齿轮；第二传动齿轮与针板安装环之间的固定连 接，是通过设置在第二传动齿轮侧壁的二个凹位，以及设置在 针板安装环端面的二个突位构成的；二个凹位沿第二传动齿轮 圆周方向均布，二个突位沿针板安装环圆周方向均布；第二传 动齿轮设置在针板安装环的端面，所述突位嵌入所述的凹位， 构成所述的固定连接；牛角的正面还通过紧固件设置一侧盖， 以便限制第二传动齿轮与针板安装环轴向脱开；所述紧固件是 螺丝钉。一种内线机摇臂传动装置，其特征在于第二传动齿轮只
在半个圆周方向上具有齿形；所述的第一传动齿轮、第二传动 齿轮均为圆柱齿轮；第二传动齿轮与针板安装环之间的固定连 接，是通过设置在第二传动齿轮侧壁的二个凹位，以及设置在 针板安装环端面的二个突位构成的；二个凹位沿第二传动齿轮 圆周方向均布，二个突位沿针板安装环圆周方向均布；第二传 动齿轮设置在针板安装环的端面，所述突位嵌入所述的凹位， 构成所述的固定连接；牛角的正面还通过紧固件设置一侧盖， 以便限制第二传动齿轮与针板安装环轴向脱开；所述紧固件是 螺丝钉； 一种内线机摇臂传动装置还包括第一同步带轮组、第 二同步带轮组；第一同步带轮组包括第二同步带轮和第一同带 轮及啮合于其之间的同步带，第二同步滞轮通过万向连轴节连 接第一万向传动球杆，第一同步带轮与主机传动系统连接；第 二同步带轮组包括第四步带轮和第三同步带轮及啮合于其之间 的同步带，第四同步带轮通过万向连轴节连接第二万向传动球 杆，第三同步带轮与主机传动系统连接。
本实用新型的重点在于由主机传动系统至勾线器之间的传 动，以及主机传动系统至针板安装环之间的传动，至于主机传 动系统本身，以及勾线器、针板安装环、针板的结构及安装方 式，均为传统内线机技术，不是本实用新型要解决之技术问题 的重点，因而不作过多描述。
本实用新型涉及的一种内线机摇臂传动装置，勾线器通过 一过度件连接万向连轴节，万向连轴节连接第一万向传动球杆， 以直接传动取代了现有技术的链条传动，因而本实用新型与现 有技术相比，具有机械故障率低的特点，因为传动没有间隙， 勾线器的运转精度更有保障，所以本实用新型的一种内线机摇 臂传动装置与现有技术相比内线机工作时不易出现断线、断针 等故障；同时，从链条传动改良为直接传动，与现有技术相比，縮短了牛角的尺寸，以方便加工童鞋及浅面规格产品时的定位。


图1是一种传统的内线机摇臂传动装置剖视示意图。
图2是本实用新型第一个实施例的剖视示意图。 图3是图2中A处的局部放大图。

下面将结合附图对本实用新型作进一步详述。
本实用新型第一个实施例是一种内.线机摇臂传动装置，参 考图2、图3，内线机摇臂传动装置包括牛角102、针板、针板 安装环、勾线器，牛角102设置于摇臂101顶端，摇臂101位 于牛角102反面底部，勾线器通过一过度件105连接万向连轴 节104，万向连轴节104连接第一万向传动球杆103;针板安装 环通过第二传动齿轮109、第一传动齿轮108连接第二万向传动 球杆106，第二传动齿轮109固定连接针板安装环，第一传动齿 轮108通过万向连轴节107连接第二万向传动球杆106,第一传 动齿轮108与第二传动齿轮109外啮合；第二传动齿轮109是 与针板安装环固定连接的中空的环；摇臂101具有中空的腔体， 第一传动球杆103及第二传动球杆106均设置于腔体内部。本 实施例中，第二传动齿轮109只在半个圆周方向上具有齿形； 本实施例中，所述的第一传动齿轮108、第二传动齿轮109均为 直齿圆柱齿轮；第二传动齿轮109与针板安装环之间的固定连 接，是通过设置在第二传动齿轮109侧壁的二个凹位，以及设 置在针板安装环端面的二个突位构成的；二个凹位沿第二传动 齿轮109圆周方向均布，二个突位沿针板安装环圆周方向均布；第二传动齿轮109设置在针板安装环的端面，所述突位嵌入所 述的凹位，构成所述的固定连接；牛角102的正面还通过紧固 件设置一侧盖，以便限制第二传动齿轮109与针板安装环轴向 脱开；所述紧固件是螺丝钉；内线机摇臂传动装置还包括第一 同步带轮组、第二同步带轮组；第一同步带轮组包括第二同步 带轮111和第一同带轮及啮合于其之间的同步带，第二同步带 轮111通过万向连轴节110连接第一万向传动球杆103的底端， 第一同步带轮与主机传动系统连接；第二同步带轮组包括第四 步带轮113和第三同步带轮及啮合于其之间的同步带，第四同 步带轮113通过万向连轴节112连接第二万向传动球杆106的 底端，第三同步带轮与主机传动系统连接。
本实用新型的第二个实施例也是一种内线机摇臂传动装 置，与第一个实施例的不同之处在于，第一传动齿轮、第二传
动齿轮均为螺旋圆柱齿轮，以增加传动的平稳性。