专利名称：舞台吊杆控制系统的制作方法舞台吊杆是影视舞台上最常用的设备之一，主要用来悬吊灯具，挂设幕布、提升景 片和其它需要悬吊在空中的效果器具。在一场舞台演出中，往往需要调动大量的舞台场景。 这些舞台场景有助于表现节目的内容，体现作者的创作意图，烘托出艺术气氛。因此，通过 舞台吊杆精确调动各个舞台场景对于保证演出效果起着关键的作用。在专利号为90221614. 7的中国实用新型专利申请中，公开了一种微机控制的舞 台吊杆控制装置。包括上位机、下位机系统、限位接口装置、继电器控制接口装置、D/A转换 电路、直流调速控制电路系统、传感器、电气开关柜、操作面盘、电机组和直流电源。下位机 系统根据上位机指令，分别向继电器控制接口装置和D/A转换电路发出指令，前者接收指 令后使交流电机转动；后者则控制直流调速控制电路，使直流电机转动。该装置通过面盘 12个键自动完成各种功能操作，可控制各种类型吊杆，定位精确。另外，在专利号为ZL 200710306541.7的中国发明专利中，公开了一种液压驱动 和控制的舞台吊杆系统，包括有滑轮系统、吊杆和设在天桥上的驱动机，其特点在于天桥 上设有泵站和与驱动机相连接的控制系统，驱动机包括有底座，底座上设有液压马达，传动 轴的一端与液压马达的动力输出端相连接，滚筒安装在传动轴上，滚筒上设有位置保持器; 传动轴的另一端通过带座外球面球轴承安装在底座端部的支架上，支架上与滚筒端面对应 的位置设有液压制动器，比例丝杠设置在底座上。其控制便捷、可靠，效率高。目前，用于舞台吊杆控制的控制系统多由高性能的PLC模块构成，其反馈装置由 多圈电位器和模拟量采集模块构成。PLC模块的性能很强大，但成本也往往很高。考虑到成 本方面的限制，控制系统的反馈装置中的模拟量采集模块往往只能采用时分复用方式，控 制精度较差。另外，不同模拟量通道本身及通道切换过程中的参数差异也会导致定位精度 的损失。
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种舞台吊杆控 制系统。该舞台吊杆控制系统采用单片机进行控制，对每一条舞台吊杆设置独立的反馈通 道以确保定位的精度。为实现上述的发明目的，本发明采用以下技术方案一种舞台吊杆控制系统，其特征在于所述舞台吊杆控制系统包括电脑控制台、无线路由器、中央控制柜、吊杆控制器、 吊杆电机和位置反馈器；其中，所述电脑控制台通过以太网连接所述无线路由器，所述无线路由器分别连接多个所述中央控制柜；各所述中央控制柜分别连接相应的所述吊杆控制器，所述吊杆控制器控 制所述吊杆电机的动作，进而控制舞台吊杆的位置；所述吊杆电机连接所述位置反馈器，所述位置反馈器将舞台吊杆的位置反馈给所 述中央控制柜。其中，所述中央控制柜的主电路板中包括主控制板、模拟量输入模块和数字量输 出模块，所述主控制板中具有单片机；所述单片机经过第一组信号处理及光电隔离芯片与所述模拟量输入模块相连接， 经过第二组信号处理及光电隔离芯片与所述数字量输出模块相连接。所述单片机通过UART和GPIO端口，经过第三组信号处理及光电隔离芯片接入 RS485接口，实现DMX 512信号输出。所述舞台吊杆控制系统还具有移动控制台和掌上控制器，所述移动控制台和所述 掌上控制器分别通过无线局域网连接所述无线路由器。所述舞台吊杆控制系统还具有手动控制台，所述手动控制台分别连接各所述吊杆 控制器。所述舞台吊杆控制系统还具有灯具控制器，所述中央控制柜连接所述灯具控制ο本发明所提供的舞台吊杆控制系统具有稳定可靠、配置和安装方便、价格低廉等 优点。该舞台吊杆控制系统对每条舞台吊杆都设置独立的反馈通道以确保定位的精度，并 可实现多条舞台吊杆按不同的方向同时运动，满足各种剧场置景的需要。下面结合附图和对本发明作进一步的详细说明。图1为本发明所提供的舞台吊杆控制系统的整体控制框图；图2为本舞台吊杆控制系统中，中央控制柜的主电路板原理框图；图3是图2所示的中央控制柜主电路板中，数字量输出模块的原理示意图；图4是图2所示的中央控制柜主电路板中，模拟量输入模块的原理示意图。



本发明公开了一种舞台吊杆控制系统，包括电脑控制台、无线路由器、中央控制柜、吊杆控制器、吊杆电机和位置反馈器；其中，电脑控制台通过以太网连接无线路由器，无线路由器分别连接多个中央控制柜；各中央控制柜分别连接相应的吊杆控制器，吊杆控制器控制吊杆电机的动作，进而控制舞台吊杆的位置；吊杆电机连接位置反馈器，位置反馈器将舞台吊杆的位置反馈给中央控制柜。本舞台吊杆控制系统对每条舞台吊杆都设置独立的反馈通道以确保定位的精度，并可实现多条舞台吊杆按不同的方向同时运动，满足各种剧场置景的需要。