专利名称：智能电动护理床的制作方法随着生活水平的不断提高，人们的寿命也在不断提高，老龄化人口也越来越多，为 了给老人们或者卧床病人的生活治疗提供方便，各种各样的功能性护理床不断的推出，但 现有的护理床存在诸多技术上的不足1、现有的护理床多数将电动推杆穿越腿框、坐框，驱动背框升降，占用床下有效空间， 有碍护理床新功能扩展。2、可升降的电动护理床普遍采用底框结构，护理床升降是通过两根电动推杆及连 接杆支撑于底框上，在推杆推动下，斜顶着底框将护理床床架升降，该升降是非线性，推杆、 连接杆及支架布满床下有限空间，结构粗大，造价高，有碍新功能的扩展，有碍普及推广；另 外，市场上有将用两根电动推杆分别立于床头尾两侧，推杆下端固定于装有两轮底架上，上 端顶着床架，驱动护理床升降，为防止护理床摇动，有的采用长双导杆立于推杆两侧，长双 导杆加工难，成本高，且造型不雅观，床头尾的靠板需另行加工，不利于推广；有的使用升降 柱，即铸型内外导套中装有电动推杆，驱动护理床升降，结构虽简单，但造价高，是电动推杆 的3到5倍，难以推行。3、目前的护理床一般是在床板中间位置设置排便洞，如公开号CN 201516118 U所 公布的一种多功能护理床，病人在排便时可能会溢出到床板上，不仅病人自身不舒服，而且 加重护理人员的劳动强度。传统采用便盆等开放式排便、集便，同时使得空气变得恶臭，对 护理人员非常不方便。4、为了让卧床者坐起来，现有两种结构一是把床尾两个轮向中间移，将床尾下半 段全都放下，一种是把腿框、脚框全部放下，都是釆用电动推杆驱动，结构笨重，造价高，难 以扩展新功能，尤其前者给使用者带来一种空荡、悬浮的感觉。5、现有的护理床护栏，一般多为固定式、手动式，均不方便病人上下床，如手动翻 转带锁扣护拦，只能由护理人员操作，又如专利号为201010164047. 3的一种护理床的护 栏，该护栏虽然结构简单，但操作不方便，虽然同类型手动护拦有人提及改为电动，但同属 拉闸型护拦，不宜改为电动，因为容易卡住被子或卧床者的手脚，存在安全隐患。
本发明介绍了智能电动护理床，该护理床是针对生活不能自理的病人、残疾人、危 重病人、瘫痪病人的特殊需要而设计的，解决了长期以来普遍存在的病人上下床、大小便、 吃饭、移动、看书、写字、娱乐难等多方面的问题，其结构简单、操作方便，使用舒适且病人躺 在床上可以调节平卧、任意角度半卧、头脚部倾斜、直坐等八种姿势功能。本发明的技术方案在于提供一种智能电动护理床，包括带有万向脚轮的前、后底 架和设置在底架上方的床架，其特征在于所述前、后底架与床架之间设置有双重防摇升降装置，所述床架上侧自前向后依次设置有电动背框组件、相向平移便框装置、电动腿框组件 和程控脚框组件，所述电动背框组件两旁侧的床架侧缘上设置有电动非线性升降护栏，所 述程控脚框组件的两旁侧的床架侧缘上设置有电动线性升降护栏。本发明具有如下优点(1)护理床背框驱动机构结构简单、紧凑，翻转到直角位置 后，机构连杆与背框及床架平行，不占用坐框、腿框、脚框下空间，有利于护理床新功能扩 展；(2)双重防摇升降装置采用内、外导套中同时装有电动推杆和双导杆导向机构，可双重 防止上端板左右摇摆，使得上端板升降平稳可靠；(3)左、右便框可以平移合并和分离，便 于安装和拆卸管道化、封闭式排便集便机构，不仅病人感到舒适，而且也降低医护人员的劳 动强度；(4)护理床程控脚框结构简单、使用方便、且空间利用率高，该护理床程控脚框可 驱动脚框升降，可与背框组合调整到病人最舒适的状态，方便生活和工作；(5)电动非线性 升降护栏由电动控制驱动，使用单键控制按钮即可实现控制，方便卧床者使用，而且其升降 轨迹为非线性的，可以有效消除护栏卡住被子或卧床者的手脚的安全隐患；(6)电动线性 升降护栏结构简单，操作方便；可配置简单电路即可遥控护拦线性升降，可与餐桌板配套使 用，操作按健可随意调整餐桌高低，方便病人生活和工作。图1为智能电动护理床主视结构示意图。图2为双重防摇升降装置结构示意图。图3为图2中I处的放大剖视示意图。图4为图2中II处的放大剖视示意图。图5为电动背框组件结构示意图。图6为相向平移便框装置俯视结构示意图。图7为图6中A-A处的剖视放大示意图。图8为电动腿框组件结构示意图。图9为程控脚框组件结构示意图。图10为图9中III处的放大示意图。图11为电动非线性升降护栏的主视构造示意图。图12为电动非线性升降护栏的侧视构造示意图。图13为电动线性升降护栏结构示意图。图14为图13中B处的放大剖视示意图。图中1 一万向脚轮，2—前底架，3—后底架，4一床架，5—双重防摇升降装置，6— 电动背框组件，7—相向平移便框装置，8—电动腿框组件，9一程控脚框组件，10—电动非线 性升降护栏，11一电动线性升降护栏，12—床头靠背，13—床尾靠背；53—内导套，531—下端板，54—外导套，Ml—上端板，55—电动推杆，56—导板，57— 导杆，58—导套管，59—耐磨耐压材料层，510—万向脚轮，511—沉头螺钉； 62—背框，63—电动推杆，631—活动端，64—拐形转臂，65—传动连杆； 721—右便框，722—左便框，723—大通孔，724—小通孔，73—电动驱动机构，741—环 形钢丝，742—夹紧机构，743—小滑轮，744—预紧机构，75—滚珠滑轨； 81—腿框，82—电动推杆，821—电动推杆活动端，83—连杆；93—脚框，94一脚踏板，951—主电机，952—二级蜗轮减速器，953—主动杆，954—连 杆，961—副电机，962—摇杆，963—支撑杆，964—滚动轴承；
101—侧挡板；102—曲臂连杆；104—电动机构；105—转轴；106 —辅助曲臂连杆； 107—销件；108—联轴器；
112—护栏，113—拐形支架，114 一内导套，115—立式电动推杆，116—外导套，117—螺栓。

请参看图2、3和4，上述双导杆导向机构包括固定于上端板Ml的两个导杆57和设置 于内导套53上端部的两层导板56，所述两层导板56中部开设有用于穿设电动推杆55的通 孔，所述两层导板56通孔的两侧分别设有用于穿设导杆57的导向导孔，两侧导向导孔内分 别设置有导套管58，
为了使得导向机构既紧接触又光滑，所述内导套53与外导套M相配合面上以及导套 管58内侧分别设有耐磨耐压材料层59。上述双重防摇升降装置的上端板541固定于护理床的床架4，下端板531固接于底 架2、3，在电动推杆55推动下，即可升降滑动，在双导杆导向机构的导向作用下，床架4不会 左右摇摆，升降平稳；底架2、3下侧设有万向脚轮510，电动推杆55的上端经沉头螺钉511 固定连接于上端板Ml。请参看图5，上述电动背框组件包括铰接在床架4头部一侧可供人体躺卧的背框 62，所述床架4头部下侧与一电动推杆63座套端部相铰接，所述电动推杆63的活动端631 与铰接于床架4上的拐形转臂64的驱动端相铰接，所述拐形转臂64另一端经与铰接于背 框62底侧部的传动连杆65相铰接，以使电动推杆63活动端631伸缩时驱动背框62升降。请参看图6和7，上述相向平移便框装置包括设置在床架4中部上侧并可沿床架4 两侧左右移动的左边框722和右边框721，所述右便框721下侧设有用于驱动右便框721左 右移动的电动推杆机构73，所述右便框721经反向联动机构带动左便框722作方向相反的 运动，
为了便于收集大、小便，所述左便框722与右便框721的拼接处开设有用于布设管道的大通孔723和小通孔724 ；大通孔723用于布设大便管，小通孔724用于布设导尿管、冲洗 水管和吹干气管等，采用这种封闭式排便集便方式，可大大降低护理人员的劳动强度，而且 使病人和医护人员都更加舒适，保持空气清新。上述电动驱动机构73为由电机驱动的电动推杆；当然该电动驱动机构73也可以 是由电机驱动的丝杠螺母副结构，或者是齿轮齿条结构。上述反向联动机构包括环形钢丝741，所述环形钢丝741的一侧经夹紧机构742固 定连接于右便框721下侧，所述环形钢丝741的另一侧经夹紧机构742固定连接于左便框 722下侧，所述环形钢丝741的两端分别环绕于床架4左右侧的两个小滑轮743上，右便框 721经环形钢丝741带动左便框722做反向平移运动，环形钢丝可由预紧机构744调整松紧。上述床架1上设有便于左便框722和右便框721平移滑动的滚珠滑轨5，可降低床 架4与左、右便框的摩擦。请参看图8，上述电动腿框组件包括前侧铰接在床架4中部的腿框81，所述床架4 下侧设置有一电动推杆82，所述电动推杆82的活动端821与连杆83的一端部连接，所述连 杆的另一端部与腿框81下侧铰接。请参看图9和10，上述程控脚框组件包括前端铰接于腿框81后端部的脚框93，所 述脚框93的后端设有脚踏板94，所述床架4中部下侧设有用于带动脚框93做升降运动的 主电机驱动机构，所述脚框93另一端的下侧设有用于支撑脚框93的支撑杆963，所述床架 4尾部下侧设有用于带动支撑杆963运动的副电机驱动机构。请参看图9和10，上述主电机驱动机构包括主电机951、主动杆953和连杆954，所 述连杆％4与脚框93相连接。所述主电机951是M伏直流电机，其自身带有一级蜗轮减 速，并通过联轴与二级蜗轮减速器952相连接，所述二级蜗轮减速器952的输出轴连接主动 杆953，所述主动杆953通过连杆卯4带动脚框93。请参看图9和10，上述副电机驱动机构包括由副电机961驱动的摇杆962，上述支 撑杆963的两端设有可沿床架4上导轨运动的滚动轴承964。所述副电机是M伏直流电 机，其自身带有一组减速机构，减速机构的输出轴通过摇杆962驱动支撑杆963推动滚动轴 承964在床架4轨道上滑行。上述床架4上设有多个用于控制脚框93升降的行程开关，上述行程开关、主电机 951和副电机961均通过驱动电路连接至单片机。在本发明的具体实施例中，在A、B、C、E 和F五个状态点分别设置有一行程开关，其中主电机951是驱动脚框93升降，对应脚框93 运行有三个状态点(一)、脚框93上升终点A，即脚框93水平放置状态；(二)、脚框93下降 终点B，即脚框93垂直放置状态；(三)、脚框93上升暂高点C，即脚框93放置略高于水平放 置状态。脚框93到达A或B终点时，均有音响，提示到达终点。副电机961是驱动支撑杆 963，对应支撑杆963运行有两个状态点一、支撑杆963收终点E，即支撑杆963缩回到床 尾；二、支撑杆963放终点F，即支撑杆963被推入脚框93下。脚框升降运行过程如下如设置脚框93起始是置于水平状态，当使用者按下腿框 上升按键时，电动推杆驱动腿框81上升，此时连杆卯4支撑脚框93同步上升，其承载力作 用于二级蜗轮减速器952。如设置脚框93起始是置于水平状态，当使用者按下脚框下降按 键时，在单片机CPU运行下，主电机951正转上升至C点，主电机停，副电机961反转将支撑杆963收回到终点E，停转副电机961，启动主电机951反转下降至B点，音响，提示脚框93 到达下降终点；当使用者按下脚框93上升按健时，在单片机CPU运行下，主电机951正转上 升至C点，主电机951停，启动副电机961正转，将支撑杆963推出滑到F点，停副电机961， 启动主电机951反转，将脚框93送至A点，音响，提示脚框93上升到终点。由于支撑杆963 支撑脚框93，脚框93可以承载护理床荷重。脚框93在A与B点之间，可连续随意操作至任 意状态。脚框93运行全过程与腿框81无关。请参看图11和12，上述电动非线性升降护栏包括侧挡板101，所述侧挡板101经 一对曲臂连杆102与床架4侧缘相铰接，所述铰接部具有一根与侧挡板101相平行并由电 动机构104驱动的转轴105，所述转轴105与曲臂连杆102下部固定连接，所述曲臂连杆102 上端与侧挡板101铰接，所述两根曲臂连杆102之间还设有辅助曲臂连杆106，所述辅助曲 臂连杆106下端与床架104侧缘相铰接，所述辅助曲臂连杆106上端与侧挡板101相铰接。上述曲臂连杆102与床架4侧缘的铰接处位于辅助曲臂连杆106与床架104侧缘 的铰接处的上方，所述曲臂连杆102与侧挡板101的铰接处位于辅助曲臂连杆106与侧挡 板101的铰接处的上方，以使曲臂连杆和辅助曲臂连杆构成平行四边形结构，实现护栏的 非线性升降。上述曲臂连杆102与转轴105之间采用销件107连接。上述电动机构为经减速的微型直流电机，在本发明中其使用转速为^pm,所述微 型直流电机的输出轴经联轴器108与转轴105连接。请参看图13和14，上述电动线性升降护栏包括护栏112和立式电动推杆115，所 述立式电动推杆115设置在内导套114内，所述内导套114经拐形支架113固定连接在床 架4上，所述内导套114的周侧套设有可沿内导套114上下滑移的外导套116，所述立式电 动推杆115的上端与外导套116的上端固定连接，所述外导套116的上端部还固定连接有 护栏112，所述立式电动推杆115的上端经螺栓117与外导套116的上端相固定连接。本发明不局限上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种 形式的多功能电动护理床。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发 明的涵盖范围。


本发明涉及一种智能电动护理床，包括带有万向脚轮的前、后底架和设置在底架上方的床架，其特征在于所述前、后底架与床架之间设置有双重防摇升降装置，所述床架上侧自前向后依次设置有电动背框组件、相向平移便框装置、电动腿框组件和程控脚框组件，所述电动背框组件两旁侧的床架侧缘上设置有电动非线性升降护栏，所述程控脚框组件的两旁侧的床架侧缘上设置有电动线性升降护栏，该护理床解决了长期以来普遍存在的病人上下床、大小便、吃饭、移动、看书、写字、娱乐难等多方面的问题，病人躺在床上可以调节平卧、任意角度半卧、头脚部倾斜、直坐等八种姿势功能；还可以对腿部的角度进行调节；其人性化的设计，解决了一系列护理难的问题。