专利名称:天体运行仪甲、九星仪；乙、三星仪的制作方法能够表现出天体运行的仪器就叫做天体运行仪。天体运行仪分为两种九星仪，也叫做九大行星仪;乙三星仪。首先谈一谈 九星仪。参照图一，图一是行星盘和九大行星运行的情况。在太阳〔0〕系内有九颗大行星水星〔1〕，金星〔2〕，地球〔3〕，火星〔4〕，木星〔5〕，土星〔6〕，天王星〔7〕，海王星〔8〕，冥王星〔9〕等，能够表现出这九颗大行星运行的仪器就叫做九星仪。九大行星运行有四个性质(一)、绕日性它们都绕太阳〔0〕公转，以太阳〔0〕作为运行中心;(二)、共面性它们的运行轨道面，几乎在同一平面上，黄道面上;(三)、同向性它们的运行方向都和地球〔3〕的运行方向相同;(四)、近园性它们的运行轨道同园相当接近。九星仪就是根据这四个性质制造的，而把那些不影响大局的误差全部略去，只把冥王星〔9〕的轨道偏心制造出来，因为这个误差比较大。九大行星距离太阳〔0〕有远有近，运行的速度也有快有慢，运行的周期也有长有短。因此，它们在太阳〔0〕系内所处的方向和位置随着时间的前进，而不断的千变万化。
要想知道九大行星在太阳〔0〕系内，在某一时间的方向和位置，就得必须通过复杂的计算才能知道。而九星仪却不用通过复杂的计算，只要把手摇把一摇，使仪表上的指针，转到所需要的时间上去，这时在行星盘内，就看见了九大行星在太阳〔0〕系内的各自方向和位置。
图二是九星仪在对角线上剖开的纵向剖视图。为了便利了解，图中假设使九大行星转到一侧。
图三是九星仪传动系统示意图。
图四是九星仪前面的仪表。
图五是九星仪后面的仪表。
参照图二和图三。九星仪主要分为三大部分(一)行星盘;(二)仪体;(三)仪表。
行星盘是园形的，形状象盘子，图一〔10〕，园周内壁上有十二宫星宿，也叫做黄道上的宫白羊〔11〕，金牛〔12〕，双子〔13〕巨蟹〔14〕，狮子〔15〕，室女〔16〕，天秤〔17〕，天蝎〔18〕人马〔19〕，摩羯〔20〕，宝瓶〔21〕，双鱼〔22〕等星座。
整个行星盘就是一个缩小了的太阳〔0〕系，太阳〔0〕在行星盘中心，九大行星在行星盘内，在自己的轨道上，也就是在黄道面上，绕太阳〔0〕向同一的方向逆时针周期性的公转。
在行星盘中心，也就是在仪体上横梁〔24〕上，用螺母〔25〕固定一根心轴〔26〕，心轴〔26〕的方向朝上，和行星盘水平面垂直，也就是和黄道面垂直。心轴〔26〕上端固连一根指针〔27〕，指针尖端是太阳〔0〕的位置。
在心轴〔26〕上套一个下端带有固连齿轮的套〔31〕，这个下端带有固连齿轮的套〔31〕上，再套上一个下端带有固连齿轮的套〔32〕，就这样如此类推，重叠相套，一共套上了九个齿轮套〔31〕，〔32〕，〔33〕，〔34〕，〔35〕，〔36〕〔37〕〔38〕，〔39〕。每个齿轮套之间都是动配合，能转动。冥王星〔9〕的齿轮套〔39〕是一个特大的齿轮套，齿轮套〔39〕的中心和心轴〔26〕的中心偏离，偏心的大小正好等于冥王星〔9〕的轨道偏心率。冥王星〔9〕齿轮套〔39〕上的齿，在齿轮套〔39〕的外侧。齿轮套〔39〕用三根支架〔29〕，三条螺栓〔30〕，固定在上横梁〔24〕上和框架板〔40〕上。齿轮套〔39〕在支架〔29〕上是动配合，能转动。
仪体和行星盘固连，中间上下相通。仪体是方形的，用四根拉紧螺栓〔41〕分别把二十四块金属框架板〔40〕，二十个金属套〔42〕和金属上横梁〔24〕，下横梁〔23〕串起来，再用八个螺帽〔43〕拉紧。两根上下横梁〔24〕〔23〕分别串在仪体上面和下面对角线上;四条金属腿〔44〕的上端有螺纹孔〔61〕，分别上在四根拉紧螺栓〔41〕的下端;四个侧面的金属壳板〔45〕，用八个角铁〔46〕和十六条螺栓〔47〕固定在框架板〔40〕上。
仪体内部分为五层，从下往上数。
第一层是水星〔1〕公转齿轮传动系统〔48〕87.969＝ (59×71×87×20×21×10)/(10×10×10×87×20×10) 。
第二层是金星〔2〕公转齿轮传动系统〔49〕224.701≈224.7009996875＝ (49×71×71×71×41×10×10×15)/(10×10×20×20×10×40×30×10) ;和地球〔3〕公转齿轮传动系统〔50〕365.25636273≈365.256362016＝ (23×39×103×53×21×37×12×20)/(10×10×10×25×25×10×20×20) 。
第三层是火星〔4〕公转齿轮传动系统〔51〕686.98≈686.9800026＝ (27×47×79×27×24×47×18×25)/(10×10×10×25×20×10×20×20) ;和木星〔5〕公转齿轮传动系统〔52〕4332.588≈4332.58802424＝ (41×73×97×49×27×47×10×30)/(10×10×25×10×20×10×25×10) 。
第四层是土星〔6〕公转齿轮传动系统〔53〕10759.201≈10759.20096069＝ (39×73×73×43×21×39×21×35)/(10×10×25×10×10×10×10×20) ;和天王星〔7〕公转齿轮传动系统〔54〕30685.93≈30685.9300496＝ (49×101×101×61×37×34×10×40)/(10×10×20×10×10×25×10×10) 。
第五层是海王星〔8〕公转齿轮传动系统〔55〕60187.65≈60187.6501248＝ (29×44×97×76×31×43×16×45)/(10×10×10×10×10×10×10×15) ;和冥王星〔9〕公转齿轮传动系统〔56〕90737.2≈90737.200185＝ (38×53×61×71×73×95×10×156)/(10×10×10×10×20×20×20×13) 。
为了减小体积和制造上的方便，天体运行仪所采用的齿轮齿数最多不超过一百二十个牙，只有冥王星〔9〕齿轮套〔39〕上的齿轮〔99〕是一百五十六个牙。
天体运行仪上的各个齿轮传动系统的数字，是采用天文书籍上的数字;是以恒星周期作为周期，以乎太阳日作为时间的单位。
仪体由于层次的间隔，使各个齿轮套上的齿轮〔91〕，〔92〕〔93〕，〔94〕，〔95〕，〔96〕，〔97〕，〔98〕，〔99〕，不容易和自己的齿轮传动系统接通，只能用长轴上下接通。
以水星〔1〕为例长轴〔57〕上端固连的齿轮〔58〕和自己齿轮套〔31〕上的齿轮〔91〕齿合，长轴〔57〕下端固连的齿轮〔60〕和自己齿轮传动系统中应当齿合的齿轮〔77〕齿合。长轴〔57〕的上端用金属支臂〔62〕和螺钉〔63〕固定在上横梁〔24〕上，长轴〔57〕下端用金属支臂〔64〕和螺钉〔65〕固定在齿轮底板〔66〕上。被固定的各个轴是动配合，能转动。
在仪体内部靠近手摇把〔80〕处，在上横梁〔24〕和下横梁〔23〕之间，安装一个能转动十个牙的长形棒状齿轮〔67〕，齿轮〔67〕上下直通五层，下端和一个十五个牙的伞齿轮〔68〕固连。
十个牙长形棒状齿轮〔67〕是九大行星齿轮传动系统的公共首轮;九个齿轮套下端固连的齿轮〔91〕，〔92〕，〔93〕，〔94〕〔95〕，〔96〕，〔97〕，〔98〕，〔99〕，是九大行星齿轮传动系统各自的末轮。
首轮和末轮之间的各个齿轮的安装，以水星〔1〕为例在齿轮底板〔66〕上，按着齿轮传动接通的顺序和各个齿轮齿合后的中心距离，确定各个轴〔69〕的位置，用螺母〔70〕把各个轴〔69〕固定在齿轮底板〔66〕上。把对应的各个齿轮分别装在各个轴〔69〕上，各个齿轮和各个轴〔69〕之间是动配合，能转动。由首轮至末轮全部传动系统齿合接通后，再把齿轮底板〔66〕用螺钉〔71〕固定在框架板〔40〕上。
(59×71×87×20×21×10)/(10×10×10×87×20×10) ，是水星〔1〕公转齿轮传动系统〔48〕式子。
横线下面左数第一个十个牙的齿轮，就是长形棒状齿轮〔67〕它和上面五十九个牙的齿轮〔72〕齿合，齿轮〔72〕和下面相对的十个牙齿轮〔73〕固连，齿轮〔73〕和上面七十一个牙的齿轮〔74〕齿合，齿轮〔74〕和下面相对的十个牙齿轮〔75〕固连。齿轮〔75〕和上面八十七个牙的齿轮〔76〕齿合，齿轮〔76〕和下面相对的八十七个牙齿轮固连(两个齿数相同的齿轮固连是一个中间轮)，齿轮〔76〕和上面二十个牙的齿轮〔77〕齿合，齿轮〔77〕和下面相对的二十个牙齿轮固连(也是中间轮，采用中间轮有两个目的(一)是为了达到齿轮系统的接通;(二)是为了达到行星运转所要求的方向)，齿轮〔77〕和上面二十一个牙的齿轮〔60〕齿合，齿轮〔60〕和下面相对的十个牙齿轮〔58〕固连，齿轮〔58〕和上面十个牙的齿轮〔91〕齿合，齿轮〔91〕是水星〔1〕齿轮套上，下端固连的齿轮。
水星〔1〕的齿轮传动系统〔48〕接通了。其他行星齿轮传动系统的接通方法和水星〔1〕一样，不必重谈了。
在仪体前面左下角，靠近长形棒状齿轮〔67〕处，用螺钉〔78〕角铁〔79〕和壳板〔45〕固定一个能转动的手摇把〔80〕。摇把〔80〕的轴〔81〕，一端固连一个十五个牙的伞齿轮〔82〕，伞齿轮〔82〕和长形棒状齿轮〔67〕下端固连的十五个牙伞齿轮〔68〕齿合，轴〔81〕的另一端和一个十个牙的齿轮〔83〕固连。
在仪体的前面手摇把〔80〕的右上方，安装一个园形仪表〔84〕仪表〔84〕园周有三百六十五个等分小格(三百六十五天)和十二个不等分大格(十二个月)。仪表〔84〕中心有一根顺时针旋转的大指针〔85〕。
在仪体的后面还有一个长方形仪表〔86〕，仪表〔86〕是由五个园形小仪表组成的，每个园形小仪表的园周上都有十个等分格，中心都有一根顺着时针旋转的指针〔87〕。
前面仪表〔84〕的齿轮传动系统〔88〕365.24219878≈365.2421994＝ (73×101×73×36×29×13)/(10×10×20×20×20×25) 。
后面仪表〔86〕的齿轮传动系统〔89〕100000＝ (20×50×20×50×20×50×20×50×20×50)/(10×10×10×10×10×10×10×10×10×10) 。
两套齿轮传动系统分别装在前面和后面的壳板〔45〕上，装法和水星〔1〕齿轮传动系统〔48〕的装法一样，不必重谈。
一根长轴〔90〕从仪体内部的各个部件空隐之间穿过。前端穿通前面的壳板〔45〕以后，再从一个十三个牙的园柱齿轮〔59〕中心穿出来并且固连，穿出来的轴头又和前面仪表〔84〕上的大指针〔85〕固连;后端穿过后面的壳板〔45〕以后和一个十个牙的园柱齿轮〔100〕固连。
手摇把〔80〕轴〔81〕上的十个牙齿轮〔83〕，是前面仪表〔84〕齿轮传动系统〔88〕的首轮;长轴〔90〕上十三个牙的齿轮〔59〕，是前面仪表〔84〕齿轮传动系统〔38〕的末轮。长轴〔90〕上十个牙的齿轮〔100〕是后面仪表〔86〕齿轮传动系统〔89〕的首轮，后面仪表〔86〕齿轮传动式上的五个五十个牙的齿轮，分别是五个园形小仪表齿轮传动系统的末轮，五个末轮的端面分别和五个园形小仪表的指针〔87〕固连。
首先把各个仪表上的指针拨到一定的时间上;再把九大行星运行的指针，也拨到在这个一定的时间里应该运行的各自位置上。就这样，时间和九大行星运行的位置付合了，做为起点。
手摇把〔80〕转动时，一方面通过了伞齿轮〔82〕，带动了九大行星齿轮传动系统，使九大行星在行星盘里运行;同时在另一方面也通过了园柱齿轮〔83〕，带动了仪表齿轮传动系统，使各个仪表指针转动。这时，在仪表上看见了时间是多少;在行星盘里也看见了九大行星在太阳〔0〕系内的方向和位置。
手摇把〔80〕转一圈是一天，在前面的仪表〔84〕上指针〔85〕正好转一个小格，转一个小格是一天，转一个大格是一个月，转一圈是一年。一年是三百六十五天，四年一闰，闰年是三百六十六天。
前面的仪表〔84〕指针〔85〕转一圈，正好是后面的仪表〔86〕第一个小仪表指针〔87〕转一个格，转一个格是一年，转一圈是十年。因为五个小仪表都是十进位的，所以后面的第五个小仪表指针〔87〕转一个格是一万年，转一圈是十万年如果把钟表固连时针的转动套和九星仪手摇把〔80〕的轴〔81〕，以传动比为二十四比一齿轮齿合接通，使钟表整个齿轮传动系统和九星仪整个齿轮传动系统。组合成为一个总的齿轮传动系统。用钟表发条的力量带动这个总的齿轮传动系统。这种组合的仪器叫做九星钟。
现在再来谈一谈 三星仪。
构成太阳〔A〕系主要有三种星球恒星，行星，卫星。太阳〔A〕是恒星。地球〔B〕是行星，月亮〔C〕是卫星。能够表现出这三颗星球运行的仪器就叫做三星仪。
三星在空间实际运行的情况是地球〔B〕绕太阳〔A〕转，月亮〔C〕绕地球〔B〕转，而三星仪的制造是太阳〔A〕绕地球〔B〕转，这样做是为了制造上的方便。
不管是地球〔B〕绕太阳〔A〕转，或者是太阳〔A〕绕地球〔B〕转。都不是绝对的，而是相对的。根据相对的理论可知虽然两种运行不同，但三星在空间。在任何同一的时间里，两种运行位置关系都是一样的。
请看下面的证明。
假设在图六中(一)A和A′为太阳。B和B′为地球，C和C′为月亮，并且都在MN直线上;
(二)上图是地球〔B〕绕太阳〔A〕转，恒星周期是三百六十天;
(三)下图是太阳〔A′〕绕地球〔B′〕转，恒星周期是三百六十天;
(四)月亮〔C，C′〕绕地球〔B，B′〕转，恒星周期是三十天;
(五)大园半径等于黄道半径，小园半径等于白道半径;
(六)上下图中起点都是一月一日零点时，三星的位置。
证明(1)图中所设的是一月一日零点时，三星的位置。∵CB＝C′B′(都是白道半径相等)。BA＝B′A′(都是黄道半径相等)。并且都在一条直线上。∴这时三星在两种运行的情况下。在空间的位置关系都是一样的。
(2)让三星逆着时针运行，一直运行到四月五日，也就是使上图B沿着黄道运行到四月五日到B1点;使C沿着白道运行到四月五日到C1点。连接AC1，AB1，C1B1，并过B1点作MN平行线B1D交于小园上D点。∵运行是恒星周期，则起点C和园心的连线作平行移动。∴D点就是起点C点。
同时也使下图A′沿着黄道运行到四月五日到A1′点，使C1′沿着白道运行到四月五月日到C1′点，连接A1′B′，A1′C1′，C1′B′。
∵园周角是360°，B和A′在黄道上运行一周是360天，则运行一天是360°÷360＝1°，而现在B和A′同时在黄道上运行了四个月零五天，则30×4+5＝125天，也就是1°×125＝125°∴∠BAB1＝∠A′B′A1′＝125°。
∵C和C′在白道上运行一周是30天。则运行一天是360°÷30＝12°，而C和C′也同时在白道上运行了四个月零五天，也就是转了四圈又零五天，五天是12°×5＝60°，∴∠C1B1D＝∠C1′B′C′＝60°。
∵∠BAB1＝∠A′B′A1′(已证)，A1′B′和AB1交于MN直线上A点和B′点，∴AB′∥A1′B′，定理是如果两条线段和另一条直线相交，若外错角相等。则两条线段互相平行。
∵∠C1B1D＝∠C1′B′C′(已证)，B1D∥B′C′(已证)。并且两个角的边方向相同。∴B1C1∥B′C1′。定理是两个角相等，两条边的方向相同，若一条边互相平行，那么另一边也必平行。
在∠AB1C1和∠A1′B′C1′中∵两个角的边方向相同。AB1∥A1′B′(已证)。B1C1∥B′C1′(已证)。∴∠AB1C1＝∠A1′B′C1′。定理是两个角的两条边互相平行，并且方向也相同，则两个角相等。
在△AB1C1和△A1′B′C1′中∵AB1＝A1′B′(都是黄道半径)，B1C1＝B′C1′(都是白道半径)。∠AB1C1＝∠A1′B′C1′(已证)。∴△AB1C1≌△A1′B′C1′。定理是两个三角形的两条边相等，两条边所夹的角也相等，则两个三角形是全等三角形。
以上证明可知在两种情况的运行下，四月五日三星在两个全等三角形的对应角顶上，位置一模一样。
(3)让三星继续运行到九月十日。也就是使上图B沿着黄道运行到B2;使C沿着白道转了九圈后到C2，连接AB2，AC1，B2C2，过B2作MN平行线B2E交于小园E，E点也就是起点C。
同时使下图A′也沿着黄道运行到A2′;使C′沿着白道运行九圈后到C2′，连接A2′B′，A2′C2′，B′C2′。
用前面(2)的证法可知△AB2C2≌△A2′B′C2′，∴在两种运行的情况下，九月十日三星还是在两个全等三角形的对应角顶上，位置还是一模一样。
通过证明可知两种运行位置关系确实是一样的，毫无疑意的。
图七是三星仪在对角线上剖开的纵向剖视图。为了便利了解，假设使星球都转到一侧。
图八是星球架缩小了的示意全图。
参照图七和图八，进一步的了解三星仪。
三星仪不用通过复杂的计算，只要把手摇把一摇，在仪表上就能看见时间是多少;在星球架上就能看见三星在空间的方向和位置。如月食，日食，一年春夏秋冬四季的变化和昼夜的变化。
三星仪也分为三个部分仪表，仪体和星球架。
三星仪和九星仪的仪表，以及仪表上的齿轮传动系统;由手摇把(1)一直到长形棒状齿轮〔2〕，完全都是一样的，不必重谈了。长形棒状齿轮〔2〕是各个齿轮传动系统的公共首轮。
三星仪的仪体内部分为四层，由下往上数。
第一层是安装地球〔B〕逆着时针自转齿轮传动系统0.9972695664≈0.997269570829＝ (47×20×103×25×49×25×61×25×41×)/(10×40×20×100×25×50×25×80×25×50×)(25×41×25×41×20)/(25×50×25×50) 。
第二层是地球〔B〕岁差(地轴倾斜于黄道轴二十三度二十七分八秒。并绕黄道轴顺着时针做锥式运动)齿轮传动系统9418773.41116＝ (43×58×100×109×100×58×47×31×41)/(10×10×10×10×10×10×10×10×10) 。
第三层是月亮〔C〕逆着时针公传齿轮传动系统27、32166139≈27、3216618114＝ (37×41×113×57×20×41×20×31×11×20)/(10×20×20×20×50×20×50×20×25×20) 。
第四层是白道面和黄道面相交线顺着时针运转齿轮传动系统6798、1309668＝ (69×87×97×69×47×18×25)/(10×10×25×10×10×25×20) ;及太阳〔A〕代替地球〔B〕逆着时针公转齿轮传动系统365、25636273≈365、256362016＝ (23×30×103×53×21×37×13×30)/(10×10×10×25×25×10×25×20) 。
前面仪表的齿轮传转系统365、24219878≈365.2421994＝ (73×101×73×36×29×13)/(10×10×20×20×20×25) 。
后面仪表的齿轮传转系统100000＝ (20×50×20×50×20×50×20×50×20×50)/(10×10×10×10×10×10×10×10×10×10) 。
三星仪各个齿轮传转系统的安装及接通和九星仪的水星齿轮传动系统的安装及接通，方法完全都是一样的，不必重谈了。
星球架在仪体的上面，地球〔B〕在星球架的中心。地球〔B〕内部的赤道面是一片和地球〔B〕固连的园形金属上赤道板〔3〕，周边有钩槽〔4〕，钩槽〔4〕在下面。上赤道板〔3〕的中心，有一个长方形小孔〔5〕。星球架的中心是一根长轴〔6〕，长轴〔6〕的上端有长方形扁〔7〕，长方形扁〔7〕的大小正好能穿入上赤道板〔3〕长方形小孔〔5〕内，并能上下滑动。长轴〔6〕的下端安装在下横梁〔8〕上，动配合能转动。长轴〔6〕在仪体第一层内和一个二十个牙的齿轮〔9〕固连，齿轮〔9〕就是地球〔B〕自转齿轮传动系统的末轮。长轴〔6〕的方向和水平面垂直，也就是和黄道面垂直。
在长轴〔6〕外面套上一个长套〔10〕，长轴〔6〕和长套〔10〕之间是动配合能转动。长套〔10上端穿通上横梁〔28〕以后，固连一个倾斜黄道面二十三度二十七分八秒的园形下赤道板〔11〕，下赤道板〔11〕中心的孔〔12〕和长套〔10〕内孔一样大。下赤道板〔11〕放入上赤道板〔3〕的园周钩槽〔4〕内，动配合能转动。上赤道板〔3〕和下赤道板〔11〕重合以后，使地球〔B〕也倾斜黄道面二十三度二十七分八秒。长套〔10〕下端申到仪体第二层，和一个四十一个牙的齿轮〔13〕固连，齿轮〔13〕就是地球〔B〕岁差齿轮传动系统的末轮。
在仪体的上面在长套〔10〕上重叠相套，一共又套上三个齿轮套，每个齿轮套之间都是动配合能转动。
三个齿轮套，从里往外数第一个齿轮套〔14〕下端固连的齿轮〔15〕，是月亮〔C〕公转齿轮传动系统的末轮。齿轮套〔14〕的上端固连一根曲棒〔16〕，曲棒〔16〕的上端又接连一个曲柄〔17〕，曲棒〔16〕和曲柄〔17〕之间是动配合，能上下滑动，曲柄〔17〕的上端又和园形的上白道板〔18〕固连，上白道板〔18〕的上面又和月亮〔C〕指针〔19〕固连，指针〔19〕的尖端就是月亮〔C〕的位置。
第二个齿轮套〔20〕下端固连的齿轮〔21〕，是黄道面和白道面相交线逆向运转齿轮传动系统的末轮。齿轮套〔20〕的上端分别等分固连三根支架〔22〕，三根支架〔22〕的上端固连一个和黄道面倾斜五度九分的园形下白道板〔23〕，下白道板〔23〕周边向上有钩槽〔24〕，把上白道板〔18〕装入下白道板〔23〕钩槽〔24〕内，动配合能转动。上白道板〔18〕和下白道板〔23〕重合以后。使上白道板〔18〕也和黄道面倾斜五度九分，月亮〔C〕指针〔19〕也就随着倾斜黄道面五度九分。
第三个齿轮套〔25〕下端固连的齿轮〔26〕，是地球〔B〕公转齿轮传动系统的末轮;齿轮套〔25〕的上端固连一根指针〔27〕，指针〔27〕的尖端是太阳〔A〕，太阳〔A〕代替了地球〔B〕的位置。
三个齿轮套上的齿轮〔15〕，〔21〕，〔26〕，和自己的齿轮传动系统的接通，也像九星仪一样用长轴上下接通。
三星仪的各个齿轮传动系统的安装及接通和九星仪一样，以水星齿轮传动系统为例，不必重谈。
首先把仪表上的指针和星球架上的三星指针，统一拨到付合某一时间的位置上，作为起点。再摇动手摇把〔1〕，使仪表上的指针和星球架上的三星指针转动。这时，在仪表上就看见了时间是多少;同时，在星球架上也就看见了三星太阳〔A〕，地球〔B〕，月亮〔C〕等在空间的方向和位置。
如果把钟表固连时针的转动套和三星仪手摇把〔1〕上的轴〔29〕，以传动比为二十四比一齿轮齿合接通，使钟表整个齿轮传动系统和三星仪整个齿轮传动系统，组合成为一个总的齿轮传动系统，用钟表发条的力量带动这个总的齿轮传动系统，这种组合的仪器叫做三星钟。


九星仪是表示水星，金星，地球，火星，木星，土星，天王星，海王星，冥王星等九大行星运行的仪器。分为仪体，行星盘和仪表三部分。
三星仪是表示太阳，地球，月亮等三个星球运行的仪器。分为仪体，星球架和仪表三部分。
它们都是根据星球运行的规律，是用机械原理制造的。
不用通过复杂的计算，只要把九星仪和三星仪的手摇把一摇，在仪表上就看见了时间是多少；同时，在行星盘里也看见了九大行星，在太阳系内的方向和位置；同时，在星球架上也看见了三星在空间里的方向和位置。一年春夏秋冬四季的变化，日食，月食，地球的自转和昼夜的变化。