专利名称：母猪散养精确饲喂设备的制作方法近年来，国内母猪饲养管理一直是一个难题，同样的品种，同样的饲料但是产能比国外最少低三分之一，同样的肉猪存栏量就要比国外多养三分之一的母猪，这也就意味着我国的粮食要比国外多很大一部分来饲喂这些因产能跟不上而必须多饲喂的母猪。自从 2 O年前限位栏从国外引进，当时成为规模化养猪的必备。但时至今日，限位栏在国外已经弃之不用(欧盟2 O I 3年起将禁止使用限位栏)，且在我国的实际应用中不但应该起到的作用没有起到，且严重减少了母猪的使用寿命和提高了淘汰率。因我国目前的种猪多为国外引种，这些提早淘汰的母猪对我国的国际贸易逆差也有不小的作用，且不可避免的将一些国际外来病种频繁的和国内进行交叉传播，对我国的养殖环境和居民食品安全也有一定的影响。介于我国养猪品种和饲料同国外一样，但是产能以及使用年限的差异寻找重要的一方面原因就在于人员对猪只的管理。我国养猪业从业人员大多素质较低，较大一部分养猪场还存留在五六十年代的养殖方法上，没有对母猪科学系统的管理以及准确的提供营养。众所周知母猪在养猪场的角色就是繁育机器，而母猪本身的身体状况和产后恢复状况在很大程度上限制着猪场母猪的繁育水平，采用限位栏饲喂的母猪，将母猪关闭在不到两平方米的一个栏子里，母猪烦躁等各种情绪严重影响母猪及胎儿的发育，且在这个密闭狭小的环境中母猪得不到适当的运动，再加上饲养员的水平低下及不负责任，不能按照每头母猪的个体情况进行适量供应食物，造成营养不良或者营养过剩，在母猪分娩的时候小猪有的直接死胎或者孱弱多病，又或者发育较快，造成母猪难产，产后恢复过慢，不能很快进入下一轮生产中。鉴于这种情况，国际国内市场一直都在探寻解决方案，生产了一种母猪智能饲喂设备，这个设备目前为止仍以国外进口为主，国内几家公司虽然也都拿出了自己的产品进行销售，在一定程度上对国外产品的价格有了很大影响，但是这些设备大都比较昂贵，且结构复杂，制造成本高，在使用过程中进口门闭合不及时或者卡猪，这就造成这些产品无法快速推广和普及，且在目前现有的使用客户中反应一般。
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、制造成本低、安装管理方便、自动化程度高、易于维护的母猪散养精确饲喂设备。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案母猪散养精确饲喂设备，包括由两排护栏形成一条采食通道，采食通道自后向前依次设有进口门、中间门和出口门，采食通道在中间门和出口门之间设有精确下料系统，进口门、中间门和出口门之间设有开闭门联动装置。所述进口门顶部左右两侧分别固定设有一根纵杆，纵杆前端铰接在两排护栏上， 进口门两侧下部与相邻的纵杆之间分别设有一个加强杆，中间门和出口门分别通过一根竖直转轴铰接在两排护栏中前部和前端；所述开闭门联动装置包括连杆、绳索、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、第三拉伸弹簧、 第四拉伸弹簧、下端带钩的锁杆和锁扣，连杆后端铰接有第一曲臂，第一曲臂后端与纵杆固定连接，连杆前端铰接有第二曲臂，第二曲臂前端与竖直转轴固定连接，第一拉伸弹簧两端分别与中间门中部的连接架和竖直转轴处的护栏连接，第二拉伸弹簧两端分别与出口门顶部与位于出口门后侧的两护栏之间设置的横杆连接，锁杆中部与其中一个加强杆的中部铰接，锁扣设在进口门前侧的护栏上，锁杆下端的钩伸入到锁扣内与锁扣卡接设置，锁杆上端和纵杆后端之间通过第三拉伸弹簧连接，第四拉伸弹簧两端分别与锁杆上端和绳索前端连接，护栏中部上设有槽轮，绳索穿绕过槽轮与出口门上部连接。所述精确下料系统包括料槽、料槽顶部设置的料仓和精确控制料仓下料的动力控制机构，料槽后侧竖向设有隔板，隔板内侧壁设有射频读卡器，射频读卡器的中心位置距离护栏底端40cm。所述两排护栏形成的采食通道在料槽处弯折设置。一方面可以适当增加猪只采食通道的距离，另外一方面方便猪只采食结束后离开料槽。所述纵杆的外侧设有位于护栏正上方的限位块。当进口门落下关闭时，限位块就接触到护栏，起到限制进口门向前转动的作用。采用上述技术方案，常态下进口门打开，中间门和出口门关闭，猪只由进口门进入到采食通道内头拱中间门，克服通过第一拉伸弹簧的拉力开启中间门，中间门在开启过程中，通过连杆带动进口门关闭，锁杆在第三拉伸弹簧的作用下，锁杆下端的钩卡接在锁扣内直接锁死进口门，猪只就在精确下料系统下方进行采食，吃饱后，向前拱开出口门，出口门通过绳索拉动第四拉伸弹簧和第三拉伸弹簧，第四拉伸弹簧拉动锁杆转动，由于出口门在开启过程中，绳索拉伸较长，第四拉伸弹簧和第三拉伸弹簧起到良好的缓冲作用，使得锁杆转动角度不大，正好使锁杆下端的钩脱离锁扣，与此同时，中间门在第一拉伸弹簧的作用下关闭，在关闭过程中，竖直转轴转动，通过第二曲臂带动连杆向后移动，连杆通过第一曲臂向下压纵杆，纵杆转动带动进口门向上开启。该头猪从出口门离开后，在第二拉伸弹簧的作用下出口门关闭。此时一个饲喂流程结束，下一头猪只就可以再通过进口门进入到采食通道内进行采食。开闭门联动装置采用机械曲臂连杆机构，传动灵活，易于制造且维修成本低。精确下料系统的射频读卡器用于读取母猪耳朵上放置的电子耳标，将电子耳标号码通过数据线传递到控制系统内，控制系统根据系统内存储的该头猪当日的采食量给动力控制机构发送指令开始工作，动力控制机构对料斗内的饲料进行精确定量下料，从而确保猪只喂养的定量而不浪费。本发明设计新颖、结构简单、易于制造、成本低廉、联动效果好、自动化程度高、易于维护，实用性强，易于推广应用。
图I是本发明在一个角度下的立体结构示意图；图2是图I的俯视图3是本发明在另一个角度下的立体结构示意图。

常态下进口门4打开，中间门5和出口门6关闭，一头猪由进口门4进入到采食通道 3内后头拱中间门5，克服通过第一拉伸弹簧11的拉力开启中间门5，中间门5在开启过程中，竖直转轴8转动，通过第二曲臂14带动连杆9向前移动，连杆9通过第一曲臂13向上拉动纵杆7，纵杆7转动带动进口门4向下关闭。这一头猪就在头进入料槽12时，射频读卡器22读取猪耳朵上放置的电子耳标，将电子耳标号码通过数据线传递到控制系统内，控制系统根据系统内存储的该头猪当日的采食量给动力控制机构发送指令开始工作，动力控制机构内设定的通过校准的电机转动时间，每次工作下料100克(根据情况可调)，下料间隔时间30秒(基本是猪吃完100克料的时间，且可根据实际情况调整)，当猪只采食结束后，系统将该猪只的采食量进行存储；若系统25秒内未检测到电子耳标，则系统自动停止供料，避免了猪只离开系统或者不进行采食的时候系统一直下料，造成系统记录采食数据不准确； 若该头猪一次采食未完成当天的采食量，当天下次再次进入设备内，采集到耳标后，系统将会给该猪只供应余下的采食量。猪只在采食过程中系统软件可设定猪只食用那个料仓的饲料，控制系统单独控制对应电机输送该料仓内的饲料进行饲喂。当这头猪采食完毕后通过出口门6向前离开，将出口门6拱开，出口门6通过绳索 15拉动第四拉伸弹簧17和第三拉伸弹簧16，第四拉伸弹簧17拉动锁杆23转动，由于出口门6在开启过程中，绳索15拉伸较长，第四拉伸弹簧17和第三拉伸弹簧16起到良好的缓冲作用，使得锁杆23转动角度不大，正好使锁杆23下端的钩脱离锁扣24，使进口门4解锁。 与此同时，中间门5在第一拉伸弹簧11的作用下关闭，在关闭过程中，竖直转轴8转动，通过第二曲臂14带动连杆9向后移动，连杆9通过第一曲臂13向下压纵杆7，纵杆7转动带动进口门4向上开启。该头猪从出口门6离开后，在第二拉伸弹簧12的作用下出口门6关闭。此时一个饲喂流程结束。控制系统内存储的猪只采食记录数据每天定时向计算机控制系统内进行上传备份；猪场管理人员可通过计算机针对每只猪的体重、怀孕天数等情况设定猪只在指定时间段内的采食数量及次数，结合猪只耳朵上的电子耳标实现散养精确饲喂，提高猪场饲养水平及生产效率。控制系统内的猪只采食历史记录可通过计算机和手机进行指定日期、指定时间段采食历史查阅；并对采食不足的猪只进行特殊颜色警示标注，弹窗提醒管理人员及时对猪舍猪只进行观察处理。控制系统内可对猪只配种日期进行记录，猪只防疫情况等猪场管理数据进行记录，并跟该猪只一起生成猪只详细情况，可针对猪只采食记录及防疫情况生成xml表格。


本发明公开了一种母猪散养精确饲喂设备，包括由两排护栏形成一条采食通道，采食通道自后向前依次设有进口门、中间门和出口门，采食通道在中间门和出口门之间设有精确下料系统，进口门、中间门和出口门之间设有开闭门联动装置。本发明设计新颖、结构简单、易于制造、成本低廉、联动效果好、自动化程度高、易于维护，实用性强，易于推广应用。