专利名称：电子玩具的制作方法现有技术中，两轮式智能玩具都是利用马达控制轮子转动来实现移动功能。一般的，两轮式智能玩具驱动轮子的设计方案有两种一种是采用两个马达分别 驱动两个轮子转动；另一种是采用一个马达驱动传动轴，使传动轴带动固设在传动轴两端 的两个轮子转动。然而，采用两个马达分别驱动两个轮子转动的设计方案会增加玩具的制造成本。采 用一个马达驱动传动轴以带动固设在传动轴两端的两个轮子转动的设计方案虽然可以降低 玩具的制造成本，但是该设计方案存在一定的缺陷，例如由于两个轮子是固设在传动轴的两 端，两个轮子只能同时转动而不能产生速度差，导致两轮式智能玩具不能进行转弯操作。
鉴于此，有必要提供一种无传动轴单马达驱动的电子玩具。一种电子玩具，包括主体和设置于主体底部的移动装置。移动装置包括固定板、第 一滚轮、第二滚轮及马达。该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上。该第一滚 轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有第一磁性体及第二磁性体。该马达与该第一 滚轮相连以驱动该第一滚轮转动。第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生 磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力。当该第一滚轮转动时，该分力不为 零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。—种电子玩具，包括主体和设置于该主体上的移动装置，该移动装置用于带动该 主体移动，该移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达；该第一滚轮、该第二滚轮相 互平行的装配于固定板上，其特征在于该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应 设置有长条形的第一磁性体及第二磁性体，第一磁性体与第二磁性体之间相对的二表面极 性相反；该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动；第一磁性体相对第二磁性体转 动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力，当该第 一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。由于上述电子玩具的滚轮上设置两个磁性体，当马达带动与其连接的第一滚轮转 动时，第二滚轮上的磁性体受到磁力的作用，也跟着转动，此时电子玩具正常移动。更进一步的，该电子玩具还包括用于控制马达转动速度的处理模块，当需要转弯 时，处理模块控制马达加速或减速，马达带动与其连接的第一滚轮迅速加速或减速，第二滚 轮来不及加速或者减速，两个滚轮产生了速度差，进而实现电子玩具的转弯操作。图1为一较佳实施方式的电子玩具的立体图。3图2为图1中电子玩具的分解立体图。图3为图2中移动装置的立体图。图4为图2中电子玩具未移动时第一磁性体与第二磁性体受力图。图5为图2中电子玩具开始移动时第一磁性体与第二磁性体的受力图。

4
请同时参看图5，当电子玩具300开始移动时，控制模块40控制马达30开始驱动 与其连接的第一滚轮20转动。此时，由第一磁性体25施加给第二磁性体26的引力F的方 向及大小改变，该引力F的方向不再垂直于第一滚轮20的与第二滚轮21相对的表面。该 引力F可以分解为分力F和分力F2。分力F1的方向垂直于第一滚轮20的与第二滚轮21 相对的表面。分力F2的方向与第一滚轮20的表面、固定板10都平行。该分力F2作为驱 动第二滚轮21转动的动力。当被马达30直接驱动的第一滚轮20的转速恒定后，未与马达 30连接的第二滚轮21在较短的时间内达到由马达30驱动的第一滚轮20的转动速度，电子 玩具300处于直线移动状态。当电子玩具300需要转弯时，控制模块40控制马达30突然加速或者减速，此时由 于作用在第二滚轮21上的分力F2小于马达30提供给第一滚轮20的驱动力，致使第一滚 轮20的转动速度瞬间大于第二滚轮21的转动速度，进而使得第一滚轮20和第二滚轮21 之间产生速度差。电子玩具300进而实现转弯操作。由于上述电子玩具300的第一滚轮20、第二滚轮21上设置极性相反的两个磁性体 25,26,当马达30带动第一滚轮20转动时，第二滚轮21上的磁性体26受到引力F的作用 也跟着转动，此时电子玩具300正常移动；当需要转弯时，处理模块40控制马达30加速或 减速，马达30带动第一滚轮20迅速加速或减速，第二滚轮21来不及加速或者减速，第一滚 轮20、第二滚轮21产生了速度差，进而实现电子玩具300的转弯操作。本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。


一种电子玩具，包括主体和设置于主体底部的移动装置。移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达。该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上。该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有第一磁性体及第二磁性体。该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动。第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力。当该第一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。