专利名称：模型飞机电动收放起落架的制作方法随着科技的进步，人们生活水平不断提高，对生活质量的要求也日益提 升；为丰富日常生活，越来越多人愿意花时间、花金钱、花精力投入到自己 的兴趣爱好中去，其中多数人都对世界各国的各种飞机有着深厚的兴趣，然 而现场观察、感受各种真机的条件非常有限，因此，各种仿真模型飞机便成 了人们收藏、玩赏的对象，这对各种仿真模型玩具提供了广阔的市场，仿真 模型飞机逐渐深入广大爱好者的生活中。而消费者对仿真模型飞机的要求也 越来越高，对当前的模型飞机不管是在外形上还是在布局上都要求做到尽可 能地逼真。起落架是模型飞机上必不可缺少的配件，要想在模型飞机用上可 以像真飞机那样既可收又可放的起落架，并不是一件容易的事。目前，在现 有的模型飞机上用的可收放式起落架有两种，第一种是舵机拉伸式收放起落 架，如图1所示，其由舵机01提供动力通过钢丝02的拉伸实现起落架的收 放，其结构虽然简单，但是由于其通过钢丝02的拉伸才能实现收放，钢丝 02长度较长，在安装的时候难度很大，不易实现，并且模型飞机的内部结构 需对钢丝02作出让位，因此会对模型飞机内部的布局造成影响，此结构的 收放起落架已逐渐被淘汰，现已用得较少；现有的另一种收放起落架为气动 式收放起落架，如图2所示，此结构的收放起落架利用气瓶04 (或气缸)通 过各种气阀的控制传递动力以实现起落架的收放，因此，釆用气动式收放起 落架就必须在模型飞机上携带气瓶04 (或气缸)及各种开关阀，由此导致其 附件较多，安装、使用不方便，同时增加了模型飞机的整体重量，并且其安全性较差， 一旦气瓶04 (或气缸)及各气阀出现漏气情况，模型飞机着陆 时，无法提供起落架放下的动力，导致机身直接着陆则会造成模型飞机严重 损伤甚至报废；此外采用气动收放起落架的成本较高。综上所述，现有模型飞机起落架存在不易安装、使用不便、安全性较差 的技术缺陷。
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安装简易、 使用方便、安全性高的模型飞机电动收放起落架。本发明所采用的技术方案是本发明包括支架、起落架拔叉，所述起落 架拔叉通过拔叉轴设置于所述支架内部，所述起落架拔叉固定连接有机轮组 件，所述支架内部还设置有线路板、电机、齿轮组、传动轴承、传动螺杆、 制动杆，所述电机与所述线路板电连接，所述电机的输出轴连接所述齿轮组 的输入端，所述传动螺杆的一端部与所述传动轴承相配合，并穿过所述传动 轴承与所述齿轮组的输出端相连接，所述传动螺杆与所述制动杆活动配合， 所述起落架拔叉开有配合槽，所述制动杆与所述配合槽相适配。所述支架分为相互配合的左支架和右支架，所述左支架、右支架对应的 内侧壁均设置有电机槽、齿轮槽、轴承槽、线路板槽，分别安装所述电机、 齿轮组、传动轴承、线路板，所述左支架及右支架的内侧壁还设有制动杆导 轨，所述制动杆的两端部分别与所述左支架及右支架的制动杆导轨相适配。所述制动杆固定设置有金属镶件，所金属镶件设有内螺纹，所述制动杆 通过所述金属镶件与所述传动螺杆相配合。所述机轮组件包括弹簧钢丝、轮轴、机轮，所述弹簧钢丝与所述轮轴端 部垂直连接，所述机轮安装于所述轮轴上，所述轮轴的另一端部配合有内齿 垫圈。所述线路板底面两端部设置有两个微触开关，所述微触开关与所述线路 板电连接。
所述齿轮组包括输入齿轮、减速齿轮、输出齿轮、减速齿轮轴，所述减 速齿轮分为大齿轮、小齿轮，所述减速齿轮与所述减速齿轮轴相配合，所述 减速齿轮轴的两端固定设置于所述齿轮槽的槽壁，所述输入齿轮与所述电机 的输出轴固定配合并与所述减速齿轮的大齿轮相啮合，所述输出齿轮与所述 传动螺杆的端部固定配合并与所述减速齿轮的小齿轮相啮合。
所述传动螺杆与所述输出齿轮的配合处均匀涂有缺氧胶。
本发明的有益效果是本发明中所述支架内部设置有电机、齿轮组、传 动螺杆、制动杆，由所述电机产生动力，经过所述齿轮组减速后传动到所述 传动螺杆，所述传动螺杆产生转动使制动杆产生轴向位移，从而提供动力使 所述起落架拔叉以所述拔叉轴为轴心产生转动，由此实现所述起落架的收放， 本发明结构简单，整体结构紧凑，易于安装，操作方便，使用电动控制，提 高使用安全性，有效克服了现有的舵机拉伸式收放起落架及气动式收放起落 架安装困难、使用不便和安全性低的缺陷，并且有效降低了制作成本。


图1是现有舵机拉伸式收放起落架结构示意图2是现有气动式收放起落架结构示意图3是本发明结构示意图4是本发明爆炸示意图5是本发明所述左支架结构示意图6是本发明起落架收起状态结构示意6图7是本发明起落架放下状态结构示意图。

如图3 5所示，本发明包括支架l、起落架拔叉2，所述支架l分为相 互配合的左支架11和右支架12，所述左支架11与所述右支架12之间的可 通过螺丝钉19紧固，所述左支架11、右支架12对应的内侧壁均设置有电机 槽13、齿轮槽14、轴承槽15、线路板槽16，所述起落架拔叉2通过拔叉轴 21设置于所述支架1内部，所述左支架11、右支架12开有轴孔18与所述拔 叉轴21的两端部相配合，所述起落架拔叉2固定连接有机轮组件；所述支架 l内部还设置有线路板3、电机4、齿轮组5、传动轴承6、传动螺杆7、制动 杆8，所述线路板3、电机4、齿轮组5、传动轴承6分别安装于所述线路板 槽16、电机槽13、齿轮槽14、轴承槽15;所述线路板3底面两端部设置有 两个微触开关31，所述微触开关31与所述线路板3电连接以传输信号对所 述电机4的运行状态进行控制，所述微触开关31之间的距离即为所述制动杆 8在所述传动螺杆7上滑动的行程；所述电机4与所述线路板3通过硅胶线 进行电连接，所述线路板3通过电源引出线及信号线与外部的控制器相连接， 所述电机4的输出轴连接所述齿轮组5的输入端，所述传动螺杆7的一端部 与所述传动轴承6相配合，并穿过所述传动轴承6与所述齿轮组5的输出端 相连接，所述制动杆8固定设置有金属镶件81，本实施例中，所述金属镶件 81优先采用黄铜镶件，所金属镶件81设有内螺纹，所述制动杆8通过所述 金属镶件81与所述传动螺杆7相活动配合，所述起落架拔叉2开有配合槽22， 所述制动杆8与所述配合槽22相适配；所述左支架11及右支架12的内侧壁 还设有制动杆导轨17，所述制动杆8的两端部分别与所述左支架11及右支 架12的制动杆导轨17相适配，所述制动杆导轨17可保障所述制动杆8平稳 滑动。所述齿轮组5包括输入齿轮51、减速齿轮52、输出齿轮53、减速齿 轮轴54，所述减速齿轮54分为大齿轮、小齿轮，所述减速齿轮52与所述减速齿轮轴54相配合，所述减速齿轮轴54的两端固定设置于所述齿轮槽14的 槽壁，所述输入齿轮51与所述电机4的输出轴固定配合并与所述减速齿轮 54的大齿轮相啮合，所述输出齿轮53与所述传动螺杆7的端部固定配合并 与所述减速齿轮54的小齿轮相啮合，所述传动螺杆7与所述输出齿轮53的 配合处均匀涂有缺氧胶，以保证两紧密、牢固配合。
工作过程中，本发明所述模型飞机电动收放起落架通过外部的控制器提 供控制信号并由接收机将信号传输给所述线路板3，从而对所述电机4的工 作状态进行控制；如当接收机传输给所述线路板3的信号是1700us时，所 述电机4开始正向转动，通过所述电机4输出轴配合的所述输入齿轮51带动 所述减速齿轮52的大齿轮，再由所述减速齿轮52的小齿轮带动所述输出齿 轮53，从而使所述传动螺杆7发生转动，通过螺纹的配合推动所述制动杆8 沿所述左支架11及右支架12的制动杆导轨17向远离所述电机4的方向发生 滑动，在所述制动杆8滑动的过程中通过与所述配合槽22的接触，推动所述 起落架拔叉2，使所述起落架拔叉2以所述拔叉轴21为圆心产生逆时针旋转， 当所述制动杆8触碰到远离所述电机4的微触开关31时，所述微触开关31 通过所述线路板3向外部的控制器传输起落架已经收起的信号，此时，所述 电机4停止转动，所述制动杆8下部的圆弧面正好压住所述起落架拔叉2的 平台面，由此完成起落架的收起过程，如图6所示。
当接收机传输给所述线路板3的信号是1300us时，所述电机4开始反向 转动，通过所述电机4输出轴配合的所述输入齿轮51带动所述减速齿轮52 的大齿轮，再由所述减速齿轮52的小齿轮带动所述输出齿轮53，从而使所 述传动螺杆7发生转动，通过螺纹的配合推动所述制动杆8沿所述左支架11 及右支架12的制动杆导轨17向靠近所述电机4的方向发生滑动，在所述制 动杆8滑动的过程中通过与所述配合槽22的接触从而推动所述起落架拔叉2 ， 使所述起落架拔叉2以所述拔叉轴21为圆心产生顺时针旋转，当所述制动杆 8触碰到靠近所述电机4的微触开关31时，所述微触开关31通过所述线路
8板3向外部的控制器传输起落架已经放下的信号，此时，所述电机4停止转 动，所述制动杆8下部的圆弧面正好压住所述起落架拔叉2的另一平台面， 由此完成起落架的放下过程，如图7所示。
本实施例中，控制所述电机4的有效信号为1300us和1700us，当接收 机给的信号小于1300US或大于1700us时，电动起落架不做任何动作，由此 可有效对模型飞机起到保护作用。
本发明可广泛应用于模型飞机领域。


本发明公开了一种模型飞机电动收放起落架，旨在一种安装简易、使用方便、安全性高的模型飞机电动收放起落架。本发明包括支架(1)、起落架拔叉(2)，所述支架(1)内设有线路板(3)、电机(4)、齿轮组(5)、传动轴承(6)、传动螺杆(7)、制动杆(8)，所述电机(4)与线路板(3)电连接，所述电机(4)的输出轴连接所述齿轮组(5)的输入端，所述传动螺杆(7)的一端部与所述传动轴承(6)相配合，并穿过所述传动轴承(6)与所述齿轮组(5)的输出端相连接，所述传动螺杆(7)与所述制动杆(8)活动配合，所述起落架拔叉(2)开有配合槽(22)，所述制动杆(8)与所述配合槽(22)相适配。本发明可广泛应用于模型飞机领域。