一种喷筑机及其控制系统的制作方法【技术领域】，更具体地说，涉及一种喷筑机及其控制系统。[0002]目前在房屋墙体施工过程中，需要对墙面进行喷浆料和抹浆料等工艺。现有技术中常用的设备包括抹墙机和喷墙设备，其中抹墙机主要利用电机带动灰斗上升，使灰斗与墙体自然接触实现抹墙，其是靠人工将原料铲入灰斗中以实现供料。而喷墙设备主要靠气泵以及管道等将砂浆等浆料喷到墙体上。[0003]在实际房屋墙体施工过程中，需要先通过喷墙设备对墙面进行喷浆料，然后再通过抹墙机对墙面进行涂抹以使得墙面更加平整。然而如此对房屋墙体施工，喷抹必须分别进行施工，施工速度较慢，效率较低。[0004]综上所述，如何有效地提高房屋墙体施工速度以及施工效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种喷筑机，该喷筑机的结构设计可以有效地提高房屋墙体施工速度以及施工效率。本发明的另一目的在于提供一种喷筑机的控制系统。[0006]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种喷筑机，包括原料搅拌装置、供料装置和喷筑装置，其中，
[0008]所述原料搅拌装置包括储料罐、进料口与所述储料罐的出料口连通的干粉输送泵、进料口与所述干粉输送泵的出料口连通的搅拌机；
[0009]所述供料装置包括具有进料口和出料口的储料仓，所述储料仓的进料口与所述搅拌机的出料口连通；
[0010]所述喷筑装置包括承重架、设置于所述承重架上的托架、设置于所述托架上的料斗、驱动所述托架上下移动的第一驱动装置和驱动所述料斗在所述托架上前后移动的第二驱动装置，且所述料斗上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于所述喷枪组件的上方或者下方的平抹刀，所述喷枪组件具有的喷嘴通过管路与储料仓的出料口连通，其中所述料斗的进料口与所述储料仓的出料口连通，所述托架垂直运动时，所述喷枪组件向墙面喷洒浆料的同时所述平抹刀将喷洒过的浆料的墙面抹平。
[0011]所述储料罐的数量为两个且分别为第一储料罐和第二储料罐，所述干粉输送泵的数量为两个且分别为第一干粉输送泵和第二干粉输送泵，所述第一干粉输送泵的进料口与第一储料罐的出料口连通，所述第二干粉输送泵的进料口与第二储料罐的出料口连通；
[0012]所述原料搅拌装置还包括分料器，且所述第一干粉输送泵和第二干粉输送泵的出料口均与所述分料器的进料口连通，且所述分料器的出料口与所述搅拌机的进料口连通。
[0013]所述第一干粉输送泵与所述分料器之间的输送管路上和所述第二干粉输送泵与所述分料器之间的输送管路上均串接有除尘器。
[0014]所述供料装置还包括软管泵和驱动所述软管泵的第一电机，且所述软管泵设置于所述储料仓的出料口处，所述储料仓内的浆料通过所述软管泵向外输出。
[0015]所述第一电机为变频电机，所述供料装置还包括与所述电机连接的变频器。
[0016]优选地，上述喷筑机中，所述储料仓外部还设置有多个第一滚轮，且多个第一滚轮成对设置。
[0017]所述第一滚轮的数量为四个，且其中一对第一滚轮为万向轮。
[0018]还包括设置于所述原料搅拌装置和供料装置之间的喂料装置，且所述喂料装置包括具有进料口和出料口的缓冲料仓、螺旋推料杆和驱动所述螺旋推料杆转动的第二电机，且所述螺旋推料杆设置于所述缓冲料仓内部，其一端位于所述缓冲料仓的出料口处，另一端与第二电机的输出端固定连接，所述缓冲料仓的进料口与所述搅拌机的出料口连通，所述缓冲料仓的出料口与所述储料仓的进料口连通。
[0019]所述螺旋推料杆与第二电机连接的一端的位置高于其与所述缓冲料仓的出料口相对的一端的位置。
[0020]所述喂料装置还包括用于放置所述缓冲料仓和第二电机的托板，且所述托板底部
设置有第二滚轮。
[0021]所述第二滚轮的数量为四个，且其中一对第二滚轮为万向轮。
[0022]所述承重架的两侧设置升降导轨，所述托架与所述升降导轨滑动连接且沿着所述升降导轨上下移动。
[0023]优选地，上述喷筑机中，所述托架上设置有滑道，所述料斗上设置有滑轮，所述滑轮沿着所述滑道前后滚动。
[0024]所述第二驱动装置包括前后伸缩的第一电动推杆和伸缩杆，且所述伸缩杆一端与所述第一电动推杆固定连接，另一端与所述料斗固定连接。
[0025]优选地，上述喷筑机中，所述第一驱动装置包括辊轮、驱动所述辊轮转动的第三电机、固定设置且上下分布的多个换向轮和第一传动绳，所述第一传动绳缠绕于所述辊轮和换向轮上，所述辊轮转动时实现第一传动绳的垂直运动，所述托架随着所述第一传动绳上下移动。
[0026]还包括设置于所述托架上方的标尺和设置于所述标尺一侧的距离传感器。
[0027]还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与喷枪组件的喷嘴通过连接杆连接，且所述连接杆中部通过摆动轴铰接。
[0028]优选地，上述喷筑机中，所述平抹刀设置于所述料斗底侧，当所述料斗上升时所述平抹刀与墙体接触，当所述料斗下降时所述平抹刀与墙体不接触。
[0029]所述平抹刀通过弹簧转轴设置于所述料斗上，当所述弹簧转轴自然状态时，所述平抹刀向靠近墙体的方向倾斜；
[0030]还包括支撑板、顶杆、传动轮和第二传动绳，所述支撑板与所述料斗固定连接，且所述支撑板上开设有滑动孔，所述顶杆穿过所述滑动孔并能够沿着所述滑动孔上下移动且所述顶杆的两端伸出所述料斗，所述第二传动绳一端与所述顶杆固定连接，另一端绕经所述传动轮后与所述平抹刀固定连接；
[0031]所述顶杆向下滑动时，拉动所述第二传动绳，进而带动所述平抹刀围绕弹簧转轴向后侧转动。
[0032]还包括固定于所述料斗两侧的侧抹刀，所述侧抹刀的刀刃沿着竖直方向设置。
[0033]还包括设置于平抹刀上侧的水平设置的旋转抹刀和驱动所述旋转抹刀转动的第四电机，所述旋转抹刀包括旋转轴、设置于所述旋转轴上的螺旋叶片和固定在所述螺旋叶片最外侧的水平叶片。
[0034]优选地，上述喷筑机中，所述第四电机的输出端和旋转轴之间通过链条传动。
[0035]所述承载架上设置有竖直的具有多个滑齿的定位带和水平定位杆，所述水平定位杆上设置有能够与所述滑齿卡合的锁紧件，且所述水平定位杆水平定位杆能够阻挡料斗上升。
[0036]所述承重架的顶部还设置有伸缩杆上下伸缩的顶紧气缸。
[0037]优选地，上述喷筑机中，所述承重架底部还设置有多个第三滚轮。
[0038]还包括与所述第三滚轮配合的行走导轨，所述第三滚轮沿着所述行走导轨滚动。
[0039]还包括驱动所述第三滚轮转动的多个第五电机。
[0040]所述承重架上还设置有用于检测承重架是否垂直于水平面的垂直传感仪。
[0041]还包括一端与所述垂直传感仪固定连接，一端与所述承重架的一侧铰接的竖直放置的垂直定位摆杆，还包括能够向前后推动所述垂直定位摆杆的第二电动推杆。
[0042]一种喷筑机的控制系统，包括主控制器、与所述主控制通信连接的用于控制原料搅拌装置搅拌量的搅拌控制模块、与所述主控制器通信连接的用于控制供料装置出料量的供料控制模块和与所述主控制器通信连接的用于控制喷筑装置进行喷筑的喷筑控制模块，且所述筑控制模块包括用于控制托架上升或者下降的托架分模块、与用于控制料斗前后运动的料斗分模块、用于控制喷枪组件工作状态的喷枪分模块和用于控制平抹刀工作状态的平抹刀分模块。
[0043]优选地，上述喷筑机的控制系统中，所述供料控制模块包括用于控制第一电机的工作状态的第一电机分模块和用于控制变频器的变频器分模块。
[0044]还包括与所述主控制器通信连接的用于控制喂料装置的工作状态的喂料模块，所述喂料模块包括用于控制第二电机的工作状态的第二电机分模块。
[0045]所述喷筑模块还包括用于控制第一气缸的工作状态的第一气缸分模块、用于控制第四电机的工作状态的第一电机分模块、用于控制顶紧气缸的工作状态的顶紧气缸分模块、用于控制第五电机的工作状态的第五电机分模块和用于控制垂直传感仪以及第二电动推杆的垂直分模块，所述喷筑模块与所述距离传感器通信连接，且所述距离传感器检测到料斗距标尺设定距离时，控制料斗停止向后移动。
[0046]本发明提供的喷筑机包括原料搅拌装置、供料装置和喷筑装置，其中，原料搅拌装置包括具有进料口和出料口的储料罐、干粉输送泵和搅拌机，干粉输送泵的进料口与储料罐的出料口连通，并且干粉输送泵的出料口与搅拌机的进料口连通。
[0047]供料装置包括具有进料口和出料口的储料仓，并且储料仓的进料口与搅拌机的出料口连通。
[0048]喷筑装置包括承重架、托架、料斗、第一驱动装置和第二驱动装置。其中，托架设置于承重架上，料斗设置在托架上，第一驱动装置能够驱动托架上下移动，第二驱动装置能够驱动料斗在所述托架上前后移动，其中前后移动是指向着待喷涂的墙体靠近或者远离的移动。并且料斗的进料口与储料仓的出料口连通，料斗上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于喷枪组件的上方或者下方的平抹刀，当托架垂直运动时，并且喷枪组件向墙面喷洒浆料同时所述平抹刀将喷洒过的浆料的墙面抹平。即若平抹刀位于喷枪组件的上方，则托架向下运动时，喷嘴向墙面喷洒浆料，同时平抹刀抹平墙面，即喷嘴首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀抹平墙面，并且两者是在托架向下运动的过程中一次完成的。若平抹刀位于喷枪组件的下方，则托架向上运动时，喷嘴向墙面喷洒浆料，同时平抹刀抹平墙面，即喷嘴首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀抹平墙面，并且两者是在托架向上运动的过程中一次完成的。
[0049]应用本发明提供的喷筑机时，可以向储料罐中加入原料，然后通过干粉输送泵将原料输送到搅拌机中进行搅拌，搅拌完成后将浆料输送到储料仓中进行储存，然后进行喷筑时，利用第一驱动装置驱动托架上升或者下降，当平抹刀位于喷枪组件下方时，第一驱动装置驱动托架上升，进而带动料斗上升，即喷枪组件和平抹刀同时上升，上升的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当平抹刀位于喷枪组件上方时，第一驱动装置驱动托架下降，进而带动料斗下降，即喷枪组件和平抹刀同时下降，下降的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当完成一次喷涂和抹平后，可以利用第二驱动装置驱动料斗向远离墙面的方向移动，然后在进行第二次喷涂和抹平，重复进行即可实现喷涂出一定厚度的墙面。该发明提供的喷筑机可以同时对墙面进行喷涂和抹平，而不必分别使用抹墙机和喷墙设备分多次进行，相应的提高了房屋墙体施工速度以及施工效率。



[0050]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1为本发明实施例提供的喷筑机的结构示意图；
[0052]图2为本发明实施例提供的喂料装置的结构示意图；
[0053]图3为本发明实施例提供的供料装置的结构示意图；
[0054]图4为本发明实施例提供的喷筑装置的主视图；
[0055]图5为本发明实施例提供的喷筑装置的侧视图
[0056]图6为本发明实施例提供的喷筑装置的料斗的俯视图；
[0057]图7为本发明实施例提供的喷筑装置的料斗的侧视图；
[0058]图8为本发明实施例提供的喷筑装置的料斗内部侧视图；
[0059]图9为本发明实施例提供的喷筑装置的料斗的顶杆顶起的侧视图。
[0060]附图中标记如下:
[0061]A-原料搅拌装置、B-喂料装置、C-供料装置、D-喷筑装置；
[0062]11-储料罐、12-干粉输送泵、13-除尘器、14-分料器、15-搅拌机；
[0063]21-螺旋推料杆、22-缓冲料仓、23-托板、24-第二滚轮、25-第二电机；
[0064]31-第一滚轮、32-储料仓；[0065]41-喷嘴、42-顶紧气缸、43-承重架、44-料斗、45-侧抹刀、46-旋转抹刀、461-旋转轴、462-螺旋叶片、463-水平叶片、47-平抹刀、48-换向轮、49-水平定位杆、410-锁紧件、411-定位带、412-升降导轨、413-第三滚轮、414-距离传感器、415-标尺、416-摆动轴、417-垂直定位摆杆、418-垂直传感仪、419-第二电动推杆、420-顶杆、421-传动轮、422-第二传动绳、423-弹簧转轴、424-支撑板。

[0066]本发明的目的在于提供一种喷筑机，该喷筑机的结构设计可以有效地提高房屋墙体施工速度以及施工效率。本发明的另一目的在于提供一种喷筑机的控制系统。
[0067]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068]请参阅图1-图6，本发明实施例提供的喷筑机包括原料搅拌装置A、供料装置C和喷筑装置D，其中，原料搅拌装置A包括具有进料口和出料口的储料罐11、干粉输送泵12和搅拌机15，干粉输送泵12的进料口与储料罐11的出料口连通，并且干粉输送泵12的出料口与搅拌机15的进料口连通。
[0069]供料装置C包括具有进料口和出料口的储料仓32，并且储料仓32的进料口与搅拌机15的出料口连通。
[0070]喷筑装置D包括承重架43、托架、料斗44、第一驱动装置和第二驱动装置。其中，托架设置于承重架43上，料斗44设置在托架上，第一驱动装置能够驱动托架上下移动，第二驱动装置能够驱动料斗44在所述托架上前后移动，其中前后移动是指向着待喷涂的墙体靠近或者远离的移动。并且料斗44的进料口与储料仓32的出料口连通，料斗44上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于喷枪组件的上方或者下方的平抹刀47，当托架垂直运动时，并且喷枪组件向墙面喷洒浆料同时所述平抹刀47将喷洒过的浆料的墙面抹平。即若平抹刀47位于喷枪组件的上方，则托架向下运动时，喷嘴41向墙面喷洒浆料，同时平抹刀47抹平墙面，即喷嘴41首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀47抹平墙面，并且两者是在托架向下运动的过程中一次完成的。若平抹刀47位于喷枪组件的下方，则托架向上运动时，喷嘴41向墙面喷洒浆料，同时平抹刀47抹平墙面，即喷嘴41首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀47抹平墙面，并且两者是在托架向上运动的过程中一次完成的。
[0071]应用本发明实施例提供的喷筑机时，可以向储料罐11中加入原料，然后通过干粉输送泵12将原料输送到搅拌机15中进行搅拌，搅拌完成后将浆料输送到储料仓32中进行储存，然后进行喷筑时，利用第一驱动装置驱动托架上升或者下降，当平抹刀47位于喷枪组件下方时，第一驱动装置驱动托架上升，进而带动料斗44上升，即喷枪组件和平抹刀47同时上升，上升的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀47对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当平抹刀47位于喷枪组件上方时，第一驱动装置驱动托架下降，进而带动料斗44下降，即喷枪组件和平抹刀47同时下降，下降的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀47对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当完成一次喷涂和抹平后，可以利用第二驱动装置驱动料斗44向远离墙面的方向移动，然后在进行第二次喷涂和抹平，重复进行即可实现喷涂出一定厚度的墙面。该发明提供的喷筑机可以同时对墙面进行喷涂和抹平，而不必分别使用抹墙机和喷墙设备分多次进行，相应的提高了房屋墙体施工速度以及施工效率。其中，平抹刀47可以为水平设置，也可以稍微倾斜，在此不作限定。
[0072]为了进一步优化上述技术方案，其中储料罐11的数量可以为两个且分别为第一储料罐和第二储料罐，干粉输送泵12的数量也可以为两个且分别为第一干粉输送泵和第二干粉输送泵，并且第一干粉输送泵的进料口与第一储料罐的出料口连通，第二干粉输送泵的进料口与第二储料罐的出料口连通，另外原料搅拌装置A还包括分料器14，且第一干粉输送泵和第二干粉输送泵的出料口均与分料器14的进料口连通，分料器14的出料口与搅拌机15的进料口连通。如此设置，可以将主料和辅料分别置于第一储料罐和第二储料罐中，然后主料和辅料再分别通过第一干粉输送泵和第二干粉输送泵输送至分料器14中，分料器14将设定比例的主料和辅料输送至搅拌机15中进行搅拌，以使得主料和辅料的配比更加准确。当然，根据实际需要，储料罐11的数量还可以为四个、五个或者更多个，并且每个储料罐11的出料管路上串接有干粉输送泵12，在此不作限定。
[0073]进一步地，第一干粉输送泵与分料器14之间的输送管路上和第二干粉输送泵与分料器14之间的输送管路上可以均串接有除尘器13，如此设置可以防止气体进入分料器14，进而使得分料器14对主料和辅料的配比更加精准。
[0074]在另一实施例中，供料装置C还可以包括软管泵和驱动软管泵的第一电机，并且软管泵设置于储料仓32的出料口处，储料仓32内的浆料通过软管泵向外输出。即储料仓32内的浆料通过软管泵的吸力作用，经软管泵流出储料仓32的出料口，如此设置更加便于储料仓32内的浆料的顺利排出，从而不会导致向喷筑机中供料不足的现象发生。
[0075]进一步地，第一电机可以为变频电机，供料装置C还包括与第一电机连接的变频器，如此设置可以通过变频器控制第一电机的转速，从而实现调节储料仓32内的浆料经过软管泵的出料量。当然还可以设置能够控制供料装置C的控制器，通过该控制器控制变频器，进而实现控制第一电机的转速。
[0076]另外，为了便于搬运移动上述供料装置C，还可以在储料仓32外部设置多个第一滚轮31，且多个第一滚轮31成对设置，如此可以根据实际需求任意改变供料装置C的位置，更加省时省力。进一步地，第一滚轮31的数量为四个，即四个第一滚轮31分成两对设置，且其中一对第一滚轮31为万向轮。如此更加便于供料装置C向任意方向移动。另外，还可以在储料仓32外部设置推杆，可以手持推杆进行推动储料仓32移动同时滚轮滚动。
[0077]另外，该喷筑机还可以包括设置于原料搅拌装置A和供料装置C之间的喂料装置B，并且喂料装置B包括具有进料口和出料口的缓冲料仓22、螺旋推料杆21和驱动所述螺旋推料杆21转动的第二电机25，其中螺旋推料杆21设置于缓冲料仓22内部，螺旋推料杆21的一端位于缓冲料仓22的出料口处，螺旋推料杆21的另一端与第二电机25的输出端固定连接，即第二电机25驱动螺旋推料杆21转动将缓冲料仓22中的浆料输送至缓冲料仓22的出料口，从而使得充足的浆料不断的流向储料仓32，避免了有气体进入储料仓32，进而避免了储料仓32中的软管泵向外挤压的浆料中含有气体，形成脉冲。另外，缓冲料仓22的进料口与搅拌机15的出料口连通，缓冲料仓22的出料口与储料仓32的进料口连通。第二电机25可以位于缓冲料仓22的外部。[0078]其中料斗44的上部和侧部均可以设置开孔，如此喷枪组件喷到墙面的浆料在回弹后可以落回料斗44进行回收。
[0079]进一步地，为了使充足的浆料不断的流向缓冲料仓22的出料口处进而进入储料仓32，螺旋推料杆21与第二电机25连接的一端的位置应该高于其与缓冲料仓22的出料口相对的一端的位置，如此不仅有螺旋推料杆21的推力作用，还有浆料自身的重力作用，使得充足的浆料流向缓冲料仓22的出料口处，可以进一步避免空气进入储料仓32。当然，螺旋推料杆21也可以水平设置，在此不作限定。
[0080]同样的，为了便于该喂料装置B的移动，还可以包括用于放置缓冲料仓22和第二电机25的托板23，且托板23底部设置有第二滚轮24，如此设置可以通过第二滚轮24方便快速的移动托板23及其上的缓冲料仓22和第二电机25。进一步地，第二滚轮24的数量可以为四个，即四个第二滚轮31分成两对设置，且其中一对第二滚轮24为万向轮。
[0081]在本实施例中，为使得托架上下移动时更加稳定，可以在承重架43的两侧设置升降导轨412，托架与升降导轨412滑动连接且沿着升降导轨412上下移动，其中升降导轨412可以沿竖直方向设置。其中升降导轨412上可以具体设置滑槽，托架具有能够卡在滑槽内并沿着滑槽滑动的滑条，滑条和滑槽的剖面可以为T型。当然还可以在托架上设置滑轮，滑轮卡在升降导轨412上并沿着升降导轨412滚动。如此设置，不仅使得托架在上下移动的过程中更加稳定，还可以减小托架与升降导轨412之间的摩擦力。当然，也可以不设置升降导轨412在此不作限定。
[0082]同样的，为了使料斗44在托架上的前后移动更加稳定，可以在托架上设置滑道，同时在料斗44上设置滑轮，当第二驱动装置驱动料斗44前后移动时，滑轮在滑道上滚动，同样可以减小料斗44与托架之间的摩擦力。进一步地，可以在滑道上设置凹槽，滑轮在凹槽内部滚动，实现料斗44前后移动，如此可以防止料斗44脱离托架。料斗44底部的滑轮应为多个，比如四个，且均匀的分布在料斗44的两侧。
[0083]其中料斗44底部还可以设置微震电机，如此当料斗44处于最低端时，可以开启微震电机，实现对墙角的夯实。
[0084]另外，第二驱动装置可以包括前后伸缩的第一电动推杆和伸缩杆，且伸缩杆一端与第一电动推杆固定连接，另一端与料斗44固定连接。如此设置第一电动推杆向前即靠近墙面的方向伸出时，第一电动推杆推动伸缩杆向前移动进而带动料斗44向前移动，同样的，第一电动推杆向后即远离墙面的方向伸出时，第一电动推杆推动伸缩杆向后移动进而带动料斗44向后移动，以此通过第一电动推杆实现料斗44的前后运动。当然，还可以通过气缸带动料斗44如后运动，在此不作限定。
[0085]其中，第一驱动装置可以包括辊轮、驱动辊轮转动的第三电机、固定设置且上下分布的多个换向轮48和第一传动绳，第一传动绳缠绕于辊轮和换向轮48上，辊轮转动时实现第一传动绳的垂直运动，托架随着第一传动绳上下移动。即第三电机驱动辊轮转动，实现辊轮对第一传动绳的放卷或者收卷，进而实现第一传动绳在上下分布的换向轮48之间进行垂直运动，托架可以与第一传动绳固定连接，以此实现托架随着第一传动绳上下移动，或者托架可以被第一传动绳缠绕从而带动其上下移动。其中第一传动绳可以为钢丝绳。
[0086]当然还可以通过其它方式带动托架上升或者下降，比如设置竖直的循环传动链条，利用电机和齿轮传动驱动传动链条转动，将托架固定在传动链条上，以此实现传动链条带动托架上下移动。
[0087]另外，喷筑装置D还可以包括设置于托架上方的标尺415和设置于标尺415 —侧的距离传感器414，如此可以通过标尺415和距离传感器414得到料斗44前后移动的距离，从而可以控制料斗44能够向后移动的最大距离，实现控制喷涂的浆料的厚度，即距离传传感器检测到料斗向后移动一定距离时，控制其停止移动。
[0088]在另一实施例中，喷筑装置D还可以包括第一气缸,第一气缸的伸缩杆与喷枪组件的喷嘴41通过连接杆连接，即连接杆一端与第一气缸的伸缩杆连接另一端与喷嘴41连接，且连接杆中部通过摆动轴416铰接，其可以铰接于料斗44的顶壁上或者承重架43上，如此设置当第一气缸的伸缩端进行左右伸缩时可以带动连接杆的移动进行左右摆动，由于连接杆中部铰接，从而可以实现连接杆的与喷枪组件的喷嘴41连接的一端左右摆动，进而实现了喷枪组件的喷嘴41的左右摆动，以此可以喷涂更大面积的墙面。第一气缸可以直接固定在承重架43上。进一步可以控制喷嘴41的摆动区间和摆动速度。即第一气缸的伸缩杆沿着平行于墙体且水平的方向摆动(左右摆动)时为最佳选择。
[0089]喷枪组件的喷嘴41与储料仓32的出料口之间的连接管路上应该开设有进气孔，以实现喷嘴41喷出雾状的浆料。
[0090]在本实施例中，平抹刀47设置于料斗44的底侧，即设置于料斗的与墙体相对的一侧的底部，且平抹刀47位于喷嘴41的下方，平抹刀47沿着料斗44的左右方向设置，当料斗44上升时平抹刀47与墙体接触，当料斗44下降时平抹刀47与墙体不接触。即当料斗44上升时喷嘴41 一边向墙面喷洒浆料同时平抹刀47与墙体接触实现抹平。当料斗44上升到最高处时，通过第一驱动装置驱动料斗44下降，此时喷嘴41组件停止向墙面喷洒浆料并且平抹刀47与墙体不接触，下降到最低端时，料斗44再次上升，同时进行喷涂和抹平。
[0091]当然，平抹刀47还可以设置于料斗44的顶侧，即平抹刀47位于喷嘴41的上方，平抹刀47沿着料斗44的左右方向设置，在此不作限定。
[0092]其中，平抹刀47可以通过弹簧转轴423设置于料斗44上，当弹簧转轴423自然状态时，平抹刀47向靠近墙体的方向倾斜，即平抹刀47向远离料斗44的方向(料斗前方)倾斜，此时平抹刀47可与墙体接触进行抹平。还包括支撑板424、顶杆420、传动轮421和第二传动绳422，其中支撑板424与料斗44固定连接，且支撑板424上开设有滑动孔，顶杆420穿过滑动孔并能够沿着滑动孔上下移动且顶杆420的两端伸出所述料斗44，第二传动绳422 —端与顶杆420固定连接，另一端绕经传动轮421后与平抹刀47固定连接；顶杆420向下滑动时，拉动第二传动绳422，进而带动平抹刀47围绕弹簧转轴423向后侧转动。即顶杆420位于平抹刀47后侧，第二传动绳422可以与顶杆420的中部连接，且第二传动绳422与顶杆420连接的一端位置高于与平抹刀47连接的一端的位置。传动轮421的数量可以为两个且上下分布，且其中一个传动轮421的位置高于第二传动绳422与顶杆420连接的一端,如此设置，当料斗44上升至顶端顶住房顶时，顶杆420也被房顶顶住，顶杆420沿滑动孔向下移动，带动与其连接的第二传动绳422的一端向下移动，进而通过第二传动绳42带动平抹刀47围绕弹簧转轴423向后侧即远离墙体的方向转动，实现了平抹刀47的收起，当料斗44下降时保证平抹刀不与墙体接触。当料斗下降到最低处时，地面向上顶住顶杆，顶杆向上移动，进而使得第二传动绳422松弛，此时弹簧转轴423复位实现平抹刀围绕弹簧转轴423向前侧即靠近墙体的方向转动，实现平抹刀的向外侧倾斜，当料斗上升时保证平抹刀与墙体接触。上述过程中，顶杆420与滑动孔的孔壁之间的摩擦力应该大于顶杆的重力，以保证其不会自动下滑。
[0093]进一步地，顶杆的顶端和底端还可以设置顶轮，以缓解顶杆被地面或者屋顶顶住时的冲击力。
[0094]当然，也可以通过改变第二传动绳与顶杆的连接位置进而，使得顶杆向下移动时，平抹刀向外倾斜，顶杆向上移动时，平抹刀向内倾斜。
[0095]另外，喷筑装置D还可以包括固定于料斗44两侧的侧抹刀45，并且侧抹刀45的刀刃沿着竖直方向设置且位于所述料斗的外侧，如此设置对于平抹刀47无法抵达的角落，可以通过转动该喷筑机90°后左右移动该喷筑机，实现利用侧抹刀45对平抹刀47无法抵达的角落进行抹平。侧抹刀45可以沿着料斗44的高度设置，并且侧抹刀45的刀刃位于外侦U。当然也可以仅在料斗44 一侧设置侧抹刀45，在此不作限定。
[0096]进一步地，还可以包括设置于平抹刀47上侧的水平设置的旋转抹刀46和驱动旋转抹刀46转动的第四电机，旋转抹刀46包括旋转轴461、设置于旋转轴461上的螺旋叶片462和固定在螺旋叶片462最外侧的水平叶片463。即水平叶片463可以固定在螺旋叶片462的相邻的两个螺旋单体之间且沿着水平方向设置，水平叶片463的数量可以为多个，且相互平行。实际工作时旋转抹刀46可以距离墙面一定微小的间隙，当喷涂后的墙面局部凸出时，可以利用旋转抹刀46上的平叶片进行刮涂，当局部凹陷时可以通过螺旋叶片462上的浆料补充。以此实现多余浆料的回收和墙面的预刮平。由此可知，料斗的与墙体相对的一侧应该设置有开口，以供旋转抹刀与墙体接触。
[0097]进一步地，第四电机的输出端和旋转轴461之间可以通过链条传动，即第四电机的输出端带动链条转动进而链条带动旋转轴461转动，以此实现旋转抹刀46的转动。当然电机也可以直接与旋转轴461连接，在此不作限定。
[0098]另外，承载架上可以设置有竖直的具有多个滑齿的定位带411和水平定位杆49，水平定位杆49上设置有能够与滑齿卡合的锁紧件410，且水平定位杆49能够阻止料斗44上升。即根据实际需要设置料斗44上升的最高位置，将水平定位杆49上的锁紧件410定位在定位带411上的与最高位置平齐的位置，锁紧件410与定位带411的滑齿卡合，以此实现水平定位杆49固定在该位置，水平定位杆49能够阻挡料斗44上升，如此当料斗44与水平定位杆49接触时，会被水平定位杆49阻挡而不能继续上升，从而实现了对料斗44上升的限制。当不需要时，可以将锁紧件410沿着定位带411下滑。当然还可以在承重架43上设置限位杆以阻止料斗44上升，即限位杆可以沿着承重架43上下移动并且可以固定在承重架43的设定位置，在此不作限定。
[0099]另外，为了防止料斗44上下运动时喷筑装置D发生整体晃动，可以在承重架43的顶部设置伸缩杆上下伸缩的顶紧气缸42，如此固定好喷筑装置D的位置后可以将顶紧气缸42的伸缩杆伸出顶住屋顶，从而上下固定喷筑装置D，避免喷筑装置D整体发生晃动。顶紧气缸42可以为多个，在此不作限定。
[0100]进一步地，为了便于移动喷筑装置D，可以在承重架43底部设置有多个第三滚轮413，为了更加省时省力，还可以设置与第三滚轮413配合的导轨，第三滚轮413沿着导轨滚动，如此可以防止承重架43直接放置在凹凸不平的地面上而发生晃动。其中行走导轨上可以设置凹槽，第三滚轮413沿着凹槽滚动。进一步地，还可以设置驱动第三滚轮413转动的多个第五电机。
[0101]其中，承重架43上还可以设置有用于检测承重架43是否垂直于水平面的垂直传感仪，该垂直传感仪418可以具体为激光传感仪，如此设置可以通过垂直传感仪418检测出承重架是否与水平面垂直，以进一步保证加工的墙面处于竖直状态。
[0102]进一步地，为了便于调节承重架43使其与水平面垂直，还可以包括一端与垂直传感仪418固定连接，一端与承重架43的一侧铰接的竖直放置的垂直定位摆杆417，还包括能够向前后推动垂直定位摆杆的第二电动推杆419。即垂直定位摆杆417 —端与垂直传感仪418固定连接，另一端与承重架的一侧铰接，并且垂直定位摆杆417与承重架43的一侧大体并排布置，当承重架43需要调节时，利用第二电动推杆419向前或者向后推动垂直定位摆杆，进而使承重架微微向前或者向后调整一端倾斜角度以使其垂直于水平面。
[0103]基于上述实施例，本发明还提供了一种喷筑机的控制系统，包括主控制器、与所述主控制通信连接的用于控制原料搅拌装置搅拌量的搅拌控制模块、与所述主控制器通信连接的用于控制供料装置出料量的供料控制模块和与所述主控制器通信连接的用于控制喷筑装置进行喷筑的喷筑控制模块，且所述筑控制模块包括用于控制托架上升或者下降的托架分模块、与用于控制料斗前后运动的料斗分模块、用于控制喷枪组件工作状态的喷枪分模块和用于控制平抹刀工作状态的平抹刀分模块。主控制器为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)。主控制器可以控制搅拌控制模块、供料控制模块和喷筑控制模块实现原料搅拌装置、供料装置和喷筑装置的相互配合。即当供料装置内部的浆料含量达到一定数值时，可以控制原料搅拌装置停止工作，当供料装置内部的浆料含量低于一定数值时，可以控制原料搅拌装置正常工作，以进行控制供料装置内部的浆料含量。
[0104]喷筑控制模块能够控制喷筑装置是否进行喷涂。托架分模块可以控制第一驱动装置驱动托架上升或者下降。料斗分模块能够控制第二驱动装置驱动料斗前后移动。
[0105]优选地，为了进一步优化上述技术方案，供料控制模块还可以包括用于控制第一电机的工作状态的第一电机分模块和用于控制变频器的变频器分模块，如此可以控制供料模块向喷筑装置输出的浆料的量。
[0106]进一步地，还包括与主控制器通信连接的用于控制喂料装置的工作状态的喂料模块，喂料模块包括用于控制第二电机的工作状态的第二电机分模块。如此可以控制喂料装置向供料装置输出浆料的量。
[0107]其中，喷筑模块还包括用于控制第一气缸的工作状态的第一气缸分模块、用于控制第四电机的工作状态的第一电机分模块、用于控制顶紧气缸的工作状态的顶紧气缸分模块、用于控制第五电机的工作状态的第五电机分模块和用于控制垂直传感仪417以及第二电动推杆419的垂直分模块，所述喷筑模块与所述距离传感器414通信连接，且所述距离传感器检测到料斗距标尺设定距离时，控制料斗停止向后移动。如此利用第一气缸分模块控制第一气缸的伸缩状态，可以控制料斗的前后移动。利用顶紧气缸分模块控制顶紧气缸是否顶紧屋顶，利用第五电机分模块控制第五电机的转动以及转向进而改变该承重架的位置。利用垂直分模块调节第二电动推杆使其向前或者向后推动垂直定位摆杆，进而使得承重架倾斜一定角度，最终垂直于水平面。
[0108]通过该控制系统，可以有效的控制供料速度，喷筑装置行走速度，墙体厚度，料斗速度，气流量和喷枪速度等，实现了连续搅拌量、连续供料量以及连续喷筑。
[0109]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0110]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。