专利名称：手提式封包机的制作方法手提式封包机主要用于对块状、颗粒状以及粉状物的包装袋的缝合，已在 工厂、码头、仓库等处广泛使用。手提式封包机主要包括电机、机针机构、送 料机构、钩针机构等，手提式封包机的勾线动作主要是由钩针机构完成的，现有的手提式封包机的钩针机构部分如图l所示，主要包括主轴6、钩针5、扭簧 16、钩针运行轨迹凸轮17、牵引轴18以及钩针摆柱19，钩针运行轨迹凸轮17 中设有槽型圆柱体凸轮，钩针5安装在钩针摆柱19上，扭簧16连接钩针摆柱 19，由扭簧16拉住钩针摆柱19使其始终与钩针运行轨迹凸轮17保持点接触， 主轴6转动带动钩针运行轨迹凸轮17运动，再由钩针运行轨迹凸轮17带动钩 针摆柱19左右往复摆动，牵引轴18与钩针摆柱19相固定，牵引轴18—端的 端末设置在槽型圆柱体凸轮中并始终与槽型圆柱体凸轮点接触，从而使钩针运 行轨迹凸轮17通过槽型圆柱体凸轮驱动钩针摆柱19轴向往复运动，钩针5依 靠随钩针摆柱19左右和轴向运动所形成的空间运动来完成勾线动作，但前述结 构却往往存在着勾线时位置易错位，尤其是高速运动时更容易错位的缺陷。 发明内容为克服上述缺陷，本实用新型提供一种勾线动作定位精确的手提式封包机。本实用新型的技术方案是提供一种手提式封包机，主要包括电机、钩针机 构、机针机构及送料机构，送料机构包括主轴，钩针机构包括盘型槽凸轮、曲 柄、钩针轴以及钩针，盘型槽凸轮安装在送料机构中的主轴上，由电机带动盘 型槽凸轮及主轴旋转，盘型槽凸轮的轮体一侧设有凸轮凹槽，钩针轴的一端固定连接钩针，钩针轴另一端固定连接曲柄，主轴轴线与钩针轴轴线呈10° 30 °夹角，曲柄的活动端设置在凸轮凹槽内，盘型槽凸轮的转动使曲柄的活动端 随凸轮凹槽的轨迹运动，凸轮凹槽驱动曲柄绕钩针轴摆动，曲柄的摆动通过钩 针轴使钩针摆动。为了能让勾线动作定位更精确，可在上述技术方案中优选主轴轴线与钩针 轴轴线呈19。 22°夹角。为了能让勾线动作定位更更精确，可在上述技术方案中优选主轴轴线与钩 针轴轴线呈20。夹角。本实用新型更进一步的技术方案是以上述各技术方案为基础，送料机构中 还包括偏心轴、送料滑块、送料牙、竖直限位轴、水平限位轴套以及水平固定 对轴，水平固定对轴为两根相互平行并同时垂直于机针机构中的机针和送料机 构中的主轴的滑移轴，送料滑块上设有滑块竖直通孔，偏心轴与主轴偏心设置， 偏心轴可转动地设置在送料滑块安装孔中，送料牙安装在送料滑块上，偏心轴 带动送料滑块和送料牙运动，水平限位轴套套在水平固定对轴上并沿水平固定 对轴的水平方向来回滑动，竖直限位轴一端固定安装在水平限位轴套上并垂直 于水平固定对轴所在平面，竖直限位轴另一端穿入所述的滑块竖直通孔。上述技术方案中钩针轴的转动是由盘型槽凸轮中的凸轮凹槽配合曲柄所带 动的，钩针轴的转动精度可以由提高凸轮凹槽的轨迹精度得到保证，同时钩针 轴与主轴呈10° 30°夹角的斜置，能保证固定在钩针轴上的钩针做出特定的 空间运动，因此能带来使手提式封包机勾线动作定位精确的有益效果。
上述更进一步的技术方案，通过偏心轴带动送料滑块运动，再通过竖直限 位轴、水平限位轴套以及水平固定对轴所组成的限位装置使送料滑块只能作上 下左右平移运动，送料滑块与竖直限位轴为滑动摩擦的低运动副面接触，能大大降低手提式封包机中送料机构部分产生的磨损，并能使送料机构运行平稳， 从而更进一步提高手提式封包机的使用寿命。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。


图l是现有的手提式封包机的钩针机构部分的结构图。
图2是本实用新型的手提式封包机的实施例的剖视图。 图3是图2的左侧结构图。
图4是图2中的钩针机构部分某一工作状态的仰视结构图。
图5是图4中的盘型槽凸轮的结构图。
图6是图2中的送料滑块的局部剖视图。
图7是图6的左视图。
图中各标号分别是
1、电机，2、盘型槽凸轮，2a、凸轮凹槽，3、连接滚球，4、钩针轴，5、 钩针，6、主轴，7、偏心轴，8、送料滑块，8a、滑块竖直通孔，9、送料牙， 10、竖直限位轴，11、水平限位轴套，12、水平固定对轴，13、曲柄，14、机 针，16、扭簧，17、钩针运行轨迹凸轮，18、牵引轴，19、钩针摆柱。


如图2、图3、图4所示，本实用新型的手提式封包机的实施例，包括电机 1、钩针机构、机针机构及送料机构，机针机构包括机针14,送料机构包括主轴 6，钩针机构包括盘型槽凸轮2、曲柄13、钩针轴4以及钩针5，盘型槽凸轮2 安装在送料机构中的主轴6上，由电机1带动盘型槽凸轮2及主轴6旋转，盘 型槽凸轮2的轮体一侧设有图5所示的凸轮凹槽2a，钩针轴4的左端固定连接 钩针5，钩针轴4右端固定连接曲柄13，钩针轴4与主轴6斜置，钩针轴4轴线与主轴6轴线呈10。 30°夹角，可进一步优选19。 22°夹角以便让勾线 动作定位更精确，本实施例更进一步优选钩针轴4轴线与主轴6轴线呈20°夹 角以便让勾线动作定位更更精确，曲柄13的活动端设置在凸轮凹槽2a内，本 实施例的曲柄13的活动端安装有连接滚球3，曲柄13活动端的连接滚球3安装 在凸轮凹槽2a中，当本实施例开动时，盘型槽凸轮2的转动使曲柄13活动端 的连接滚球3随凸轮凹槽2a的轨迹运动，凸轮凹槽2a驱动曲柄13绕钩针轴4 摆动，曲柄13的摆动通过钩针轴4使钩针5摆动。由于钩针轴4的转动是由盘 型槽凸轮2中的凸轮凹槽2a配合曲柄13所带动的，钩针轴4的转动精度可以 由提高凸轮凹槽2a的轨迹精度得到保证，同时钩针轴4与主轴6呈10° 30 °夹角的斜置，能保证固定在钩针轴4上的钩针5做出特定的空间运动，因此 能带来使手提式封包机勾线动作定位精确的有益效果。
如图2、图3、图6、图7所示，本实用新型的实施例的送料机构还包括偏 心轴7、送料滑块8、送料牙9、竖直限位轴10、水平限位轴套11以及水平固 定对轴12，水平固定对轴12为两根相互平行并同时垂直于机针机构中的机针 14和送料机构中的主轴6的滑移轴，送料滑块8上设有滑块竖直通孔8a，偏心 轴7与主轴6偏心设置，本实施例中偏心轴7与主轴6为一体成型，偏心轴7 可转动地设置在送料滑块8安装孔中，送料牙9安装在送料滑块8上，偏心轴7 带动送料滑块8和送料牙9运动，水平限位轴套11套在水平固定对轴12上并 沿水平固定对轴12的水平方向来回滑动，竖直限位轴10的下端固定安装在水 平限位轴套11上并垂直于水平固定对轴12所在平面，竖直限位轴10上端穿入 所述的滑块竖直通孔8a。前述结构通过偏心轴7带动送料滑块8运动，再通过 竖直限位轴10、水平限位轴套11以及水平固定对轴12所组成的限位装置使送 料滑块8只能作上下左右平移运动，送料滑块8与竖直限位轴10为滑动摩擦的低运动副面接触，能大大降低手提式封包机中送料机构部分的磨损，并能使送 料机构运行平稳，从而更进一步提高手提式封包机的使用寿命。