专利名称：自锁式限位保护推力器的制作方法该类推力器主要应用在病床上(也可家庭化)，结构核心是丝杆机构，通过摇柄将丝杆的旋转运动变为推力杆的直线运动，再经杠杆机构使床头或床位或其他某个部位隆起或下陷。丝杆机构是推力器的典型传力结构，本实用新型也将是建立在该基础之上的改进。推力器丝杆机构有两个行程终点，但到达终点时丝杆不能继续在螺母内移动，不然机构就解体了，无法正常使用，另外，当丝杆到达行程终点时需要对使用人员或控制电机一个提示，使其知道装置已到提升或下陷位置的极限，那么限位保护机构就必不可少。现有推力器的限位保护机构主要有两种，一种是螺母空转式，当到达极限位置时，螺母与丝杆完全脱开并空转，螺纹端口与丝杆摩擦碰撞，易损坏螺纹，运行不可靠，另外，空转时噪音大不受大众喜欢。另一种是拨叉杠杆式，该结构形式结构复杂，零部件多，使得整个装置的事故隐患严重，而且也使制造成本增加，不适于工业化大批量生产，并且极限位置报警声音也大。
本实用新型旨在针对上述现有推力器存在的问题，提供一种结构紧凑、运行可靠、易于批量生产的自锁式限位保护推力器。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种自锁式限位保护推力器，包括推力管、位于推力管内的丝杆和与丝杆螺纹配合的螺母，其特征在于所述螺母两侧边设有与推力管固定连接的齿圈，螺母横向长度方向开设横向贯通的凹槽，其内安装有由复位弹簧连接的左右锁键，两锁键外侧为斜面，齿圈上设有与该斜面配合的锁槽；丝杆两端设有直径小于齿圈内径的限位挡环。所述锁键的厚度设置是它与齿圈和限位挡环在水平投影方向均有重叠部分。所述螺母的外径等于或略小于推力管的内径。所述丝杆为梯形丝杆，即丝杆螺纹断面为梯形。本实用新型的优点在于一、结构简单紧凑，零部件少，运行可靠；二、极限位置报警声音小，尤其适用于医疗机构使用；三、制作工艺简单，适合工业化批量生产。

图1为本实用新型结构示意图图2为图1A-A剖面结构示意图图3为图1左视示意图(螺母凹槽内的锁键未表示)
本实用新型推力机构仍是丝杆机构，改进处主要体现在极限位置保护机构上。现在结合附图对本实用新型做进一步详细阐述。
如图1所示，外层是一个推力管1，其内安装与之滑动配合的螺母3，螺母3两侧边设有与推力管1固定连接的齿圈4、5，螺母3横向长度方向开设横向贯通的凹槽6，其内安装有由复位弹簧7连接的左右锁键8、9，两锁键8、9外侧为斜面，齿圈4、5上设有与该斜面配合的锁槽10、11，丝杆2穿过齿圈4、5、螺母3，与螺母3螺纹配合，丝杆2两端设有直径小于齿圈4、5的限位挡环12、13。所述锁键8、9的厚度设置是它与齿圈4、5和限位挡环12、13在水平投影方向均有重叠部分，即限位挡环12、13和齿圈4、5均能与锁键8、9接触。所述螺母3的外径等于或略小于推力管1的内径，使其在需要的时候能在推力管1内转动。所述丝杆2为梯形丝杆，即丝杆螺纹断面为梯形。
本实用新型的工作原理及过程是按上述结构装配丝杆2、螺母3、锁键8、9、限位套环12、13，并将齿圈4、5与推力管1进行焊接，然后在丝杆2前段安装推力轴承16、支座14、套环15，支左14与床身连接，丝杆2端部设置手柄或与电机连接，后端推力管1由叉杆与升降杠杆连接，升降杠杆再与床板连接，摇动丝杆就可进行床板的升降。
初始状态时，丝杆伸入推力管内，前端限位套环与螺母接触，此时顺时针转动丝杆(手动或电动)，后端锁键卡在后端齿圈的锁槽内，由锁键的作用使螺母与齿圈固定在一起，继续转动丝杆，螺母便通过齿圈带动推力管往后端作直线运动；当到达极限位置时，丝杆后端限位套环与螺母紧密接触，并推动后端锁键离开齿圈锁槽，此时，螺母脱离齿圈的制约并随丝杆一起空转，而前端锁键的斜面设置在运行方向，在复位弹簧作用下能在前端齿圈圆周上转动，不受锁槽制约，在经过前端齿圈锁槽时将发出轻微咔嚓声，以此进行极限位置报警——此时推力管已伸长到极限位置，即床板上升到了极限位置。
欲将升到极限高度的床板下降，则逆时针转动丝杆，前端锁键卡在前端齿圈的锁槽内，重新将螺母与齿圈连在一起，继续转动丝杆，螺母便带动推力管向前端作直线运动；当到达极限位置时，前端限位套环与螺母紧密接触并推动前端锁键离开前端齿圈锁槽，此时，螺母脱离齿圈的制约并随丝杆一起空转，而后端锁键的斜面设置在运行方向，在复位弹簧作用下能在后端齿圈圆周上转动，不受锁槽制约，在经过后端齿圈锁槽时将发出轻微咔嚓声，以此进行极限位置报警——此时推力管已伸长到极限位置，即床板上下降到了极限位置。
注(1)丝杆的旋转方向和两锁键斜面的朝向和反向设置；(2)以上所述“前端”是指图1的右端，即手柄方向；“后端”是指图1的左端，即推力管与杠杆连接方向；(3)本实用新型可适用于病床、家用床，或沙发、按摩椅等设备。还可应用到其他领域。
由以上描述的构造和工作原理可知，本实用新型结构简单紧凑、运行稳定可靠，而成本低于现有设备。进一步，以电机作为动力使用更为方便，再加上设置离合器装置，使该产品既可电动也可手动，性能更为稳定，成本将大大低于现有类似产品。