一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置制造方法 [0002]目前，在室内的建筑抹灰工程和商品住宅装修的腻子施工中通常使用的机械有两种:一种是砂浆喷涂机，这种机械工具在解决抹平材料相对快速涂布的技术上比较成熟，但后续的抹平、找平、整理、压实及整面超平等工序仍然需要通过人工完成，由此降低了施工效率和质量，而且施工时必须由操作人员手持喷头拖拽供料管做长时间的往复运动，增加了操作人员的劳动强度，尤其在仰喷作业时，容易给操作人员造成污染，进一步影响施工效率和质量；另一种是砂浆粉墙机，这种设备虽然同时解决了抹平材料的涂布和抹平问题，但由于设计结构的限制，不能对砂浆抹面进行反复压实性的抹平，因而看似表面平整的抹面其实体质疏松，极易导致抹灰因附着力不强而产生空鼓现象。同样，抹完的腻子也会因为不能来回充分揉抹而产生附着力不强和大面积的气泡针孔现象。况且这种机械工具也只是能抹墙面而不能抹棚面，然而棚面的抹平施工更艰难、更繁重，也就更需要机械设备来取代人工。另外这种砂浆粉墙机每次施工完一面墙面都要再次移动、定位，容易出现接茬、错茬现象，更无法做到从整面超平的角度来进行抹平施工。
[0003]本发明为解决现有抹墙设备不能对墙面、棚面同时具有涂布、抹平、打磨及收尘功能，并且操作繁琐不灵活，增加操作人员工作强度的问题，进而提出一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置。 [0004]本发明为解决上述问题采取的技术方案是:本发明包括承载安装支架、飞溅式涂布抹平机构、打磨吸尘机构和供料集尘机构，承载安装支架包括固定式滑轨单元、横移式滑轨单元、行走升降托架机构和多根支撑立柱，固定式滑轨单元基本布局的设置是由两条并排平行设置的第一轨道组成，横移式轨道单元是由两条并排平行设置的第二轨道组成，横移式轨道单元安装在固定式滑轨单元的上面，且安装时横移式滑轨单元的两条第二轨道的走向与固定式滑轨单元的两条第一轨道的走向呈井字型，行走升降托架机构安装在横移式滑轨单元上，飞溅式涂布抹平机构和打磨吸尘机构交替安装在行走升降托架机构上，飞溅式涂布抹平机构和打磨吸尘机构可交替与供料集尘机构连接，固定式滑轨单元的第一轨道的下表面设有多根底部带调节支脚的支撑立柱。 [0005]本发明的有益效果是:本发明施工场地的适应度和宽容度高，可以根据房间面积的大小灵活拼接布局，最小可在1.5米X1.5米的房间区域内操作，通过变换不同的组合及布局方式可兼顾完成对墙面、棚面的涂布、抹平、整面超平以及腻子的打磨收尘工作；本发明的打磨收尘功能可以大大降低操作人员的劳动强度和粉尘污染；本发明通过固定式滑轨单元的一次性定位就可以完成对被施工面的整面施工，有效避免了多次定位所带来的施工繁琐和一系列质量问题；本本发明施工后，墙体棚面涂层附着力好、无空鼓现象，整体表面的平整度和垂直度均达到国家GB50210-2001《建筑装饰装修工程质量验收规范》有关高级抹灰的质量标准；本发明通过模块式的快速组装、拆卸，使其各单元具有重量轻、体积小、运输及搬运便捷等优点。固定式滑轨单元和横移式滑轨单元的轨道长度和支撑立柱的高度可以通过铝合金型材及连接键，依据房屋尺寸灵活调节；在处理阶梯状的被施工面时，可以通过行走升降托架中设有的滚珠丝杠下端的旋转手轮调节飞溅式涂布抹平机构、打磨吸尘机构的大幅度或细微进深；飞溅涂布是通过纤维形变挡板对高弹纤维的瞬间阻碍变形后所产生的回弹，使粘附在高弹纤维上的抹料溅射到被施工面上；当被施工面需涂布的宽度小于风冷式溅料电动滚筒的长度时，可通过关闭一个或几个分支管路上的节料阀来进行局部涂布；刮板的角度和压实力度可以通过直线滑台牵引推杆来控制；刮板施工时刮下的余料可以通过风冷式溅料电动滚筒慢速转动带到U型集料仓底部，并由吸尘泵吸回到供料集尘机构的箱体中；打磨吸尘机构可以在打磨的同时，将粉尘吸收回供料集尘机构的箱体中；供料集尘机构中的单向阀可以起到控制供料管道的内部压力，起到泄压的作用；行走升降托架的运动方式是通过电机带动双槽槽轮上的钢索，由钢索牵引运动；飞溅式涂布抹平机构和打磨吸尘机构可以在行走升降托架机构上快速切换使用。




[0006]图1是本发明涂布、抹平棚面时整体结构示意图，图2是图1的左视图，图3是本发明涂布、抹平墙面时整体结构示意图，图4是本发明打磨棚面时整体结构示意图，图5是图4的左视图，图6是本发明打磨墙面时整体结构示意图，图7是本发明的凸起棚面施工结构示意图，图8是本发明的凹陷棚面施工结构示意图，图9是本发明的凸起墙面施工结构示意图，图10是本发明的凹陷墙面施工结构不意图，图11是承载支架的结构不意图，图12是图11的左视图，图13是图11的俯视图，图14是本发明的轨道连接结构主示意图，图15是本发明的轨道连接结构侧示意图，图16是本发明的矩形定位板结构示意图，图17是本发明的T字形定位板结构示意图，图18是行走升降托架机构的结构示意图，图19是飞溅式涂布抹平机构的主视图，图20是图19的左视图，图21是图19中A-A向剖视图，图22是图19中B-B向剖视图，图23是图20中C-C向剖视图，图24是本发明的涂布、抹平原理示意图，图25是打磨吸尘机构的主视图，图26是图25的左视图，图27是图24中A-A向剖视图，图28是图26中B-B向剖视图，图29是本发明的打磨原理示意图，图30是供料集尘机构的结构示意图。


[0007]一:结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置包括承载安装支架1、飞溅式涂布抹平机构2、打磨吸尘机构3和供料集尘机构4，承载安装支架I包括固定式滑轨单元1-1、横移式滑轨单元1-2、行走升降托架机构1-3和多根支撑立柱1-4，固定式滑轨单元1-1是由两条并排平行布置的第一轨道1-1-1组成，横移式轨道单元1-2是由两条并排平行设置的第二轨道1-2-1组成，横移式轨道单元1-2安装在固定式滑轨单元1-1的上面，且安装时横移式滑轨单元1-2的两条第二轨道1-2-1的走向与固定式滑轨单元1-1的两条第一轨道1-1-1的走向呈井字型，行走升降托架机构1-3安装在横移式滑轨单元1-2上，飞溅式涂布抹平机构2和打磨吸尘机构3交替安装在行走升降托架机构1-3上，飞溅式涂布抹平机构2和打磨吸尘机构3可交替与供料集尘机构4连接，固定式滑轨单元1-1的第一轨道1-1-1的下表面设有多根底部带调节支脚的支撑立柱1-4。
[0008]本实施方式中支撑立柱1-4还可用于作为固定式滑轨单元1-1的第一轨道1-1-1、横移式滑轨单元1-2的第二轨道1-2-1在顶固安装时遇到窗口、门口等情况时的顶固着力面。
[0009]二:结合图11至图17说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的固定式滑轨单元1-1包括两条第一轨道1-1-1、顶固调节脚1-1-2、第一直线导轨1-1-3、第一直线轴承座1-1-4和第一板式连接件1-1-5，每条第一轨道1-1-1的两端均设有顶固调节脚1-1-2，每条第一轨道1-1-1的上表面均固定安装有第一直线导轨1-1-3，每条第一直线导轨1-1-3上分别安装有带直线轴承的第一直线轴承座1-1-4，每个第一直线轴承座1-1-4上均固定安装有第一板式连接件1-1-5。
[0010]本实施方式的技术效果是:固定式滑轨单元1-1是本发明装置整个工作系统的运行、承载和超平基准的基础性构件，其基本布局的设置是由两条并排平行设置的第一轨道1-1-1搭建组成，也可根据施工的实际需要增加第一轨道1-1-1的排列数量，第一轨道1-1-1的长短可根据施工时的具体需要通过连接键1-2-16来任意拼接。在对棚面施工时，首先用高精度激光水平仪在棚、墙表面画出水平和垂直的基线，然后将固定式滑轨单元1-1的每条第一轨道1-1-1以横卧的状态、相邻轨道间2米的平行间距、与棚面垂直距离相等的排列方式、选择距棚面适当的距离，通过两端的顶固调节脚1-1-2顶固于棚面下方的两墙面之间，同时每条第一轨道1-1-1的下表面中间部位用上述的支撑立柱1-4进行两两相对地支撑并固定；在对墙面施工时，每条第一轨道1-1-1仍然要以横卧状态、相邻轨道间1.5米一2米的平行间距、与墙面垂直距离相等的排列方式，通过两端的顶固调节脚1-1-2顶固于和被施工墙面相邻的两墙面之间。其它组成及连接关系与一相同。
[0011]三:结合图11至图17说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的横移式滑轨单元1-2包括两条第二轨道1-2-1、第二直线导轨1-2-2、第二直线轴承座1-2-3、第二板式连接件1-2-4、滑动连接件1_2_5、堵头1-2-6、T形轨道排列间距定位板1-2-7、矩形轨道排列间距定位板1-2-8、第一钢索卡扣1_2_9、顶固螺杆1_2_10、手轮1-2_11、圆盘式顶脚1_2_12、第二钢索卡扣1-2-13、定滑轮1-2-14、第三钢索卡扣1-2-15和连接键1-2-16，每条第二轨道1_2_1的上表面均固定安装有第二直线导轨1-2-2，每根第二直线导轨1-2-2上均安装有带直线轴承的第二直线轴承座1-2-3，每个第二直线轴承座1-2-3上均固定安装有第二板式连接件1-2-4，每条第二轨道1-2-1的下表面设有若干个滑动连接件1-2-5，每条第二轨道1-2-1的两端均套装有堵头1-2-6，每个堵头1-2-6的中心设有内扣螺孔，第二轨道1-2-1的一端通过T形轨道排列间距定位板1-2-7与另一个第二轨道1-2-1的一端连接，第二轨道1-2-1的另一端通过矩形轨道排列间距定位吧1-2-7与另一个第二轨道1-2-1的另一端连接，矩形轨道排列间距定位板1-2-8的面上沿长度方向对称设有与所述内扣螺孔一一对应的两个第一透孔，在两个第一透孔中部的内表面上设有第一钢索卡扣1-2-9，在第一钢索卡扣1-2-9与每个第一透孔之间均设有顶固螺杆1-2-10，每个顶固螺杆1-2-10的内侧端均套装手轮1-2-11，每个顶固螺杆1-2-10的外侧端均设有圆盘式顶脚1-2-12 ;T字形轨道排列间距定位板1-2-7肩部的面上对称设有与所述内扣螺孔一一对应的两个第二透孔，在两个第二透孔中间位置的内表面上设有第二钢索卡扣1-2-13，T字形轨道排列间距定位板1-2-7身部的内表面上从腰部到底部排列安装定滑轮1-2-14和第三钢索卡扣1-2-15。
[0012]本实施方式的技术效果是:横移式滑轨单元1-2在本发明的装置中起到一种承上启下的作用，下可以在固定式滑轨单元1-1的第一轨道1-1-1上做横向往复地移动，上可以分别承载安装飞溅式涂布抹平机构2和打磨吸尘机构3，使它们能够沿第二轨道1-2-1进行纵向往复地行走。横移式滑轨单元1-2两条第二轨道1-2-1的长短可根据施工时的具体需要通过连接键1-2-16来任意拼接。在对棚面施工时，按上述二中所对应的方法先将固定式滑轨单元1-1安装好，再将横移式滑轨单元1-2放置在已固定安装好的固定式滑轨单元1-1的上面，且安装时横移式滑轨单元1-2的两条第二轨道1-2-1的走向与固定式滑轨单元1-1的两条第一轨道1-1-1的走向呈井字型；将矩形轨道排列间距定位板1-2-8、T字型轨道排列间距定位板1-2-7用螺丝分别固定在两条第二轨道1-2-1的两端，再将各个第一板式连结件1-1-5与滑动连结件1-2-5进行滑动连结，然后通过同时旋转手轮1-2-11将横移式滑轨单元1-2顶固于两墙面之间；在对墙面施工时，先将横移式滑轨单元1-2连同所需用的上述工作部件组装好，然后选择与被施工墙面适当的距离将其通过旋转手轮1-2-11垂直顶立于棚面、地面之间，顶立时T字型轨道排列间距定位板1-2-7需处于棚上一端，并使T字型轨道排列间距定位板1-2-7的尾端指向被施工的墙面，然后再将固定式滑轨单元1-1按上述二中所对应的方法方法进行安装顶固。其它组成及连接关系与一相同。
[0013]四:结合图18说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的行走升降托架机构1-3包括矩形底板1-3-1、矩形顶板1-3-2、四个带肩导柱1-3-3、四个带肩导套1-3-4、滚珠丝杠1-3-5、丝杠螺母1_3_6、轴承组件1-3-7、旋转手轮1-3-8、自锁减速电机1-3-9、双槽槽轮1_3_10、第四钢索卡扣1_3_11和钢索1-3-12，矩形底板1-3-1、矩形顶板1-3-2由下至上依次并排平行设置，矩形底板1_3_1的两端通过四个带肩导柱1-3-3与矩形顶板1-3-2两端连接，每个带肩导柱1-3-3上分别套装一个带肩导套1-3-4，丝杠螺母1-3-6安装在矩形底板1-3-1中部的上表面上，轴承组件1-3-7安装在矩形顶板1-3-2中部的下表面上，滚珠丝杠1-3-5的上端由下至上依次穿过矩形底板1-3-1的中部和丝杠螺母1-3-6插装在轴承组件1-3-7内，旋转手轮1_3_8安装在滚珠丝杠1-3-5的下端，自锁减速电机1-3-9通过支架安装在矩形底板1-3-1的下表面上，双槽槽轮1-3-10套装在自锁减速电机1-3-9的转动轴上，双槽槽轮1-3-10的中间台阶处设有第三透孔，透孔垂直方向设有第四钢索卡扣1-3-11，双槽槽轮1-3-10上缠绕钢索1_3_12 ο
[0014]本实施方式的技术效果是:组装时，上述涂布抹平机构2、打磨吸尘机构3在装配到行走升降托架机构1-3上后，可通过滚珠丝杠1-3-5下端的旋转手轮1-3-8快速调节距被施工面的适当距离；施工时，还可通过滚珠丝杠1-3-5上的旋转手轮1-3-8调节微进深。其它组成及连接关系与一相同。
[0015]五:结合图19至图24说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的飞溅式涂布抹平机构2包括第一主体托架2-1、风冷式溅料电动滚筒2-2、两个刮板2-3、两个推杆2-4、两个连杆2-5、两个直线滑台2-6、横截面为U形的集料槽2-7、分段供料管路2-8、两个纤维形变挡板2-9、节流阀2-10、隔料板2_11和第一动滑轮2-12，风冷式溅料电动滚筒2-2设置在横截面为U形的集料槽2-7内，通过内定子输出轴安装在第一主体托架2-1上，分段供料管路2-8的出料口与U形的集料槽2-7内连通，分段供料管路2-8的进料口与供料集尘机构4连通，横截面为U形的集料槽2-7安装在第一主体托架2-1上，且横截面为U形的集料槽2-7沿长度方向的中心线与第一主体托架2-1沿长度方向的中心线平行，两个刮板2-3通过两个转轴安装在第一主体托架2-1上表面的两侧，且两个刮板2-3位于风冷式溅料电动滚筒2-2的两侧，每个刮板2-3沿长度方向的中心线均与第一主体托架2-1沿长度方向的中心线平行，两个直线滑台2-6对称安装在第一主体托架2-1两侧，每个刮板2-3通过分别通过一个推杆2-4与相对应的一个直线滑台2-6连接，横截面为U形的集料槽2-7槽口的两侧通过排绞合页固定两个纤维形变挡板2-9,每个纤维形变挡板2-9的外侧面通过一个连杆2-5与相对应一侧的一个推杆2-4连接，分段供料管路2-8由主管路和多个分支管路组成，主管路通过多个分支管路与横截面为U形的集料槽2-7内连通，各分支管路上安装节流阀2-10，横截面为U形的集料槽2-7内底部安装三个隔料板2-11，风冷式溅料电动滚筒2-2上栽植有高弹纤维，第一主体托架2-1一侧中间位置安装第一动滑轮2-12。
[0016]本实施方式中分段供料管路2-8由主管路和多个分支管路组成，主管路通过多个分支管路与横截面为U形的集料槽2-7内连通，各分支管路上安装节流阀2-10。横截面为U形的集料槽2-7内底部安装三个隔料板2-11。风冷式溅料电动滚筒2-2的表面上栽植有高弹纤维。
[0017]本实施方式的技术效果是:如此设置，分段供料管路2-8通过供料集尘机构4将涂料送入横截面为U形的集料槽2-7内，风冷式溅料电动滚筒2-2转动过程中高弹纤维与涂料接触，当高弹纤维转动到纤维形变挡板2-9处时，高弹纤维因纤维形变挡板2-9的阻碍产生弯曲，当高弹纤维离开纤维形变挡板2-9时高弹纤维产生回弹，从而将高弹纤维表面粘附的涂料飞溅到施工面上，使飞溅出去的涂料可以牢固地附着在被施工面上；当施工面较窄时，可以根据实际情况关闭一个或几个节流阀2-10，使涂料通过与施工面对应的分支管路挤出，并且隔料板2-11可以有效的将横截面为U形的集料槽2-7隔绝成4个独立的空间，防止涂料测流到非工作区域；抹平施工时，通过直线滑台2-6控制推杆2-4连接的刮板2-3调整到适当的角度，对施工面进行往复抹平施工，每抹平一次刮板2-3角度减小一些，这样刮板2-3与施工面的压实程度一点点加大，可以达到良好的抽浆效果，同时刮板2-3刮下的多余涂料滑落到横截面为U形的集料槽2-7中，通过风冷式溅料电动滚筒2-2的低速转动，将多余涂料带到横截面为U形的集料槽2-7底部，多余涂料通过分段供料管路2-8被吸入供料集尘机构4中，从而实现了余料再利用。其它组成及连接关系与一相同。
[0018]六:结合图25至图29说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的打磨吸尘机构3包括第二主体托架3-1、风冷式打磨电动滚筒3-2、横截面为U形的集尘仓3-3、压条3-4、分段吸尘管路3-5和第二动滑轮3_6，横截面为U形的集尘仓3-3安装在第二主体托架3-1上，风冷式打磨电动滚筒3-2设置在横截面为U形的集尘仓3-3内，通过内定子输出轴安装在第二主体托架3-1上，且风冷式打磨电动滚筒3-2的轴线与第二主体托架3-1沿长度方向的中心线平行，风冷式打磨电动滚筒3-2的表面沿长度方向设置两条关于轴线对称的凹槽，风冷式打磨电动滚筒3-2的表面包裹特制弹性砂布并通过压条3-4嵌入凹槽中进行固定、绷紧，分段吸尘管路3-5的吸尘口与横截面为U形的集尘仓3-3内连通，分段吸尘管路3-4的出尘口与供料集尘机构4连接，第二主体托架3-1 —侧中间位置安装第二动滑轮3-6。
[0019]本实施方式的技术效果是:打磨施工时，转动风冷式打磨电动滚筒3-2使其表面的弹性砂布与施工面接触，进行高速打磨，打磨下的粉尘被吸入横截面为U型吸尘仓3-3中，通过分段吸尘管路3-5排入供料集尘机构4中，实现了无尘打磨。其它组成及连接关系与一相同。
[0020]七:结合图30说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的供料集尘机构4包括箱体4-1、供料压力泵4-2、吸尘泵4-3、供料管4-4、三通件4-5、单向阀4-6、回流管4-7和吸尘管4_8，供料压力泵4_2安装在箱体
4-1内，供料管4-4的一端与供料压力泵4-2的出料口连接，供料管4-4的另一端与吸尘泵4-3连接，吸尘管4-8的一端与吸尘泵4-3连接，吸尘管4-8的另一端与三通件4_5连接，回流管4-7的一端通过单向阀4-6与三通件4-5连接。
[0021]本实施方式的有益效果是，如此设置，涂布施工时，先将搅拌好的涂料倒入箱体4-1中，开启供料压力泵4-2将涂料压送到供料管4-4中，通过三通件4-5将涂料供给到涂布抹平机构2中，当供料管4-4压力过大时，三通件4-5 —端的单向阀4-6开启进行泄压，泄压的涂料通过回流管4-7返回到箱体4-1中。其它组成及连接关系与一相同。
[0022]八:结合图7至图10说明本实施方式，本实施方式所述一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置的动力牵引系统的结构安排是:在对墙面施工时，先将上述钢索1-3-12 —端穿过双槽槽轮1-4-10的透孔，并通过第四钢索卡扣1-3-11对钢索1-3-12中间部位进行固定，然后将钢索1-3-12分别缠绕在双槽槽轮1-3-10的两个轮槽内，两个轮槽内分别缠绕钢索1-3-12的长度与第二轨道1-2-1长度相等，再将钢索1-3-12的一端穿进第一钢索卡扣1-2-9并拉直固定，最后将钢索1-3-12的另一端向上绕过定滑轮1-2-14，再向下绕过第一动滑轮2-12或第二动滑轮3-6，转而向上把钢索1_3_12的另一端拉直并固定于第三钢索卡扣1-2-12。在对棚面施工时，先将钢索1-3-12的一端穿进第一钢索卡扣1-2-9拉直并固定，随即将钢索1-3-12的另一端穿过第二钢索卡扣1-2-13，拉直并固定，其它组成及连接关系与墙面施工实施方相同。
[0023]本实施方式的技术效果是:通过设置这一动、定滑轮组的传动系统，可使负责升降的自锁减速电机1-3-9减少50 %的负荷。