专利名称：洗碗机及其方法 一般地，洗碗机自动洗刷与干燥使用过的餐具。在此所附的图1示意性地显示现有技术的洗碗机的内部结构。现有技术的洗碗机配备有主体10、贮槽20、洗刷泵30、喷射臂41和42、用来在其上放置餐具的架子51和52、以及排水泵60。在主体10内，有用来洗刷餐具1的洗刷室11。贮槽20保存从洗碗机外部提供的洗刷水，并且将洗刷水提供给洗刷泵30。贮槽20具有与其连接的排水管61，用来排除污染的洗刷水。洗刷泵30从贮槽20向上泵取洗刷水，并且通过喷射臂41和42将洗刷水喷射到餐具1。喷射臂41和42是安装在洗刷室11的上侧的上喷射臂41、以及安装在洗刷室11的下侧的下喷射臂42。喷射臂41和42通过喷射由洗刷泵30泵取上来的洗刷水，来洗刷餐具。
具体地，喷射臂41和42被可旋转地安装，并且每个都在其表面具有多个喷嘴(未显示)。通过来自喷嘴的洗刷水的喷射力，或者通过分离的驱动马达，旋转喷射臂41和42。
喷射臂41、42以及洗刷泵30分别通过洗刷水导管71、72相互连接。更具体地，洗刷水导管71、72为用来从洗刷泵30向上喷射臂41提供洗刷水的上连接管71，以及用来从洗刷泵30向下喷射臂42提供洗刷水的下连接管72。
架子51、52保存作为洗刷对象的各种餐具。架子51、52为洗刷室11上部空间中的上架子51，以及洗刷室11下部空间中的下架子52。
排水泵60安装在连接到贮槽20的排水管61的管线中，用来将污染的洗刷水排出洗碗机之外。
因此，当在餐具1置于架子51、52上的状态下启动洗碗机时，将洗刷水提供给贮槽20。
然后，操作洗刷泵30，以将洗刷水从贮槽20分别通过上连接管71与下连接管72提供给喷射臂41、42。
将分别被导向喷射臂41、42的洗刷水喷射向架子51、52上的餐具1，以洗刷餐具。
但是，现有技术的洗碗机具有以下问题在餐具数目较少的情况下，会过量浪费洗刷水，而在餐具数目较大的情况下，洗刷水不足，无法顺利地洗刷餐具，这是因为现有技术的洗碗机总是以相同的工作条件工作，而不管在其上放置的餐具的数目或者餐具在洗碗机中的位置。
另外，现有技术的洗碗机还具有以下问题洗碗效率不高，并且过量浪费洗刷水，这是因为即使只在架子51、52之一上放置餐具，也要通过上喷射臂41与下喷射臂42两者喷射洗刷水。
另外，现有技术的洗碗机还具有以下问题无法进行适合于餐具类型、或者污染程度的洗刷。


技术问题本发明的目的在于提供一种能够有效地进行洗碗的洗碗机，以及控制该洗碗机的方法。
技术方案本发明的目的可以通过提供以下达到，一种洗碗机，包括主体，其具有用于洗刷餐具的洗刷室；洗刷室中的至少一个架子，其上放置餐具；至少一个读取器单元，用于感测所述至少一个架子上的餐具的信息；以及控制单元，用于参照在读取器单元处感测的餐具的信息控制洗碗机的操作。
读取器单元分别从附接到所述至少一个架子上的餐具的信息标签感测餐具的信息。
所述信息标签包括RFID标签，并且所述读取器单元包括RF读取器。
优选地，所述信息标签具有关于以下的至少一种信息餐具的类型、餐具的主要用途、所供餐具的用途、以及餐具的形状。
所述至少一个读取器单元被配备到所述至少一个架子，用于感测分别放置在架子上的餐具的信息。
所述至少一个读取器单元被配备到将餐具置入所述主体的路径上。
根据本发明的另一方面，一种控制洗碗机的方法，包括第一步骤确定洗刷室中多个架子上的餐具的位置；第二步骤根据餐具的分布，设置洗刷水的喷射条件；以及第三步骤根据所设置的喷射条件操作洗碗机。
第二步骤包括以下步骤设置洗刷水的喷射条件，使得参照所述多个架子上的餐具的数量而向其上放置更多餐具的架子喷射更多的洗刷水。
第二步骤包括以下步骤设置洗刷水的喷射条件，使得参照所述多个架子上的餐具的数量而与分别放置其上的餐具的数量成比例地向架子分别喷射洗刷水。
第一步骤还包括以下步骤感测至少一个架子上的餐具的类型与位置；将如此感测的餐具的类型和位置与适合于餐具类型的餐具位置的预定信息相比较；以及如果餐具定位不适当，则通知餐具定位错误。
根据本发明的另一方面，一种控制洗碗机操作的方法，包括第一步骤确定至少一个架子上的餐具的信息；第二步骤根据如此感测的餐具的信息，设置操作条件；以及第三步骤根据如此设置的操作条件执行餐具的洗刷。
第一步骤包括以下步骤感测以下的至少一种信息餐具的类型、餐具的主要用途、所供餐具的用途、餐具的形状、以及所置餐具的位置。
第二步骤包括以下步骤设置以下的至少一种操作条件是否执行浸泡周期、洗刷时间周期、以及是否再次使用洗刷水。
第二步骤包括以下步骤如果架子上的餐具为用于放置易于粘贴的食物的餐具，则设置在执行洗刷周期之前执行浸泡周期。
第二步骤包括以下步骤如果架子上的餐具为其主要用途或者所供用途为放置易于粘贴的食物的餐具，则设置长洗刷时间周期，并且如果架子上的餐具为其主要用途或者所供用途为放置不易于粘贴的食物的餐具，则设置短洗刷时间周期。
第二步骤包括以下步骤如果架子上的餐具为其主要用途为放置易于污染洗刷水的食物的餐具，则设置使得不再次使用洗刷水。
根据本发明的另一方面，一种控制洗碗机操作的方法，包括第一步骤感测置于架子上的餐具的信息；第二步骤参照如此感测的餐具的信息，设置清洗剂的类型；以及第三步骤向用户表达如此确定的清洗剂的类型。
第三步骤包括以下步骤在显示器屏幕上显示清洗剂的类型。
第三步骤包括以下步骤通过扬声器以语音呈现清洗剂的类型。
有益效果该洗碗机及控制其操作的方法允许以最优状态洗刷被置入洗刷室的餐具，并且减少洗碗水的消耗。


被包括来提供对本发明进一步理解的附图显示了本发明的(多个)实施例，并且与说明书一道用来解释本发明的原理，其中图1示意性地图示显示现有技术洗碗机的内部结构的前视图；图2示意性地图示显示根据本发明优选实施例的洗碗机的内部结构的前视图；图3图示显示根据本发明第一优选实施例的用于操作洗碗的控制方法的步骤的流程图；图4图示显示根据本发明第一优选实施例的用于操作洗碗的控制方法的步骤的流程图；图5图示显示根据本发明第一优选实施例的用于操作洗碗的控制方法的步骤的流程图；图6图示显示根据本发明第一优选实施例的用于操作洗碗的控制方法的步骤的流程图；图7图示显示根据本发明第一优选实施例的用于操作洗碗的控制方法的步骤的流程图。

现在将详细参照本发明的优选实施例，其例子在附图中显示。每当可能时，相同的附图表示相同或类似的部件。
参照图2，该洗碗机包括主体110、贮槽120、洗刷泵130、用来在其上放置餐具的至少一个架子151、152、喷射臂141、142、流量控制阀门180、至少一个读取器单元211、212、以及控制单元220。
在主体110内有用来洗刷餐具1的洗刷室111。
贮槽120保存洗刷水，并且将洗刷水提供给洗刷泵130。
洗刷泵130与贮槽120一起构成存水单元，洗刷泵130从贮槽120向上泵取水至喷射臂141、142(以后描述)。
被设计来接纳餐具1的架子151、152为洗刷室111上部空间中的上架子151，以及洗刷室111下部空间中的下架子152。
喷射臂141、142为安装在洗刷室111的上侧的上喷射臂141、以及安装在洗刷室111的下侧的下喷射臂142。
喷射臂141、142分别通过连接管171、172连接到洗刷泵130，用来提供洗刷水。
连接管171、172为用来从洗刷泵130向上喷射臂141提供洗刷水的上连接管171，以及用来从洗刷泵130向下喷射臂142提供洗刷水的下连接管172。
虽然可以在连接管171与172两者中都安装流量控制阀门180，但是在连接管171与172的互连部件上安装流量控制阀门180有利于减少制造成本。
读取器单元211、212感测关于上架子151与下架子152上的餐具的位置、餐具的类型、餐具的形状、以及餐具的用途的至少一种信息。
在这种情况下，每个餐具1都在其上附接有信息标签1a，其中存储有关于餐具的各种信息，并且每个读取器单元211、212与餐具1上的信息标签1a交换信号，以确定餐具的类型。
具体地，优选的是，信息标签1a为RFID标签(射频识别标签)，并且读取器单元211、212为RF读取器。另外，信息标签200为其上可以写入信息的RFID标签。
当然，虽然未显示，但是更优选的是，读取器单元211、212以单独的外壳或者密封元件封装，以防止水渗透其中。
虽然可以在餐具1的制造过程期间将信息标签200附接到餐具1，但是信息标签200可以由用户附接到餐具1。
更优选的是，信息标签200还在其中存储有关于餐具1的优选洗刷条件的至少一种信息，即洗刷时间周期、洗刷温度、洗刷水的压力、洗刷水量、推荐清洁剂类型。
当然，信息标签200可以为条形码，并且读取器单元211、212可以为条形码读取器，或者使之能够通过其他非接触方法进行信息交换的其他各种结构中的一种。
另外，优选的是，餐具1上的信息标签1a具有从以下选择的一种信息餐具的类型、餐具的用途、餐具的主要用途、餐具的形状等等。
另外，优选的是，读取器单元211、212分别配备到上架子151与下架子152，以识别架子151、152上餐具1的位置。
即，配置安装到上架子151的读取器单元211只确定上架子151上的餐具1上的信息标签1a，并且配置安装到下架子152的读取器单元212只确定下架子152上的餐具1上的信息标签1a。
当然，在主体110的各个部分中，可以将读取器单元211、212安装在通过其将餐具置入洗刷室111的路径中，并且可以配备三或更多组。
控制单元220控制洗碗机的各个单元。
具体地，控制单元220从读取器单元211或212接收信息，并且确定餐具1是否被适当放置，以进行最优餐具洗刷。
与这个一起，控制单元220进行控制，从而根据餐具1的集中程度使餐具1具有不同的洗刷水喷射速度。
在这种情况下，控制单元220通过设置洗碗机各个单元(包括洗刷泵130与流量控制阀门180)的操作来控制洗刷。
优选的是，洗碗机还包括通知单元190，用来向用户给出关于各种信息的通知。
通知单元190包括以下中的至少一个用于在其上显示信息的显示屏幕，例如LCD窗口，以及用于呈现语音声响的扬声器。
将参照根据洗碗机操作流程的图3的流程图，更详细地描述根据本发明第一优选实施例的用于操作上述洗碗机的控制方法。
当想要洗刷的多个餐具1被置入洗刷室111时，读取器单元210感测关于至少一个架子151、152上的餐具1的位置的信息(S110)。
由至少一个架子151、152上的至少一个读取器单元211、212对每个餐具1进行感测。
当在洗刷室中具有上架子151与下架子152时，上架子151上的读取器单元211感测上架子151上的多个餐具1，而下架子152上的读取器单元212感测下架子152上的多个餐具1，由此洗碗机确定洗刷室111中所有餐具的位置。
然后，控制单元220参考由读取器单元211、222所确定的每个架子151、152上的餐具1的数目而确定餐具1的分布程度(S120)，并且设置洗刷水的喷射条件，从而根据由此确定的分布程度以相互不同的速度喷射洗刷水(S130)。
例如，分别参考架子151、152上的餐具的数目，设置喷射条件，从而向其上放置了更多的餐具的架子喷射更多的洗刷水。
即，控制单元220确定上架子151、以及下架子152上的餐具的数目，并设置喷射条件，从而向其上放置了更多的餐具的架子喷射更多的洗刷水。
对洗刷水的喷射速度的设置是用于控制流量控制阀门180的开口程度的设置。
具体地，优选的是，将洗刷水向架子的喷射速度设置为分别与架子151、152上的餐具数量成比例。
例如，如果上架子151上的餐具1的数量为7、并且下架子152上的餐具1的数量为3，则设置用于控制流量控制阀门180的算法，使得总体洗刷水的70％流向向上架子151喷射洗刷水的上喷射臂141，并且总体洗刷水的30％流向向下架子152喷射洗刷水的下喷射臂142。
根据餐具信息设置洗刷水的喷射条件后，控制单元220根据所设置的条件，执行洗碗机的操作(S140)。
同时，一般地，洗碗机对架子151与152、或者架子151与152的各部分，具有餐具的优选位置。
即，最优选的是，将某种餐具放置在可以根据洗刷水的流量进行最有效的洗刷的部分上。
相应地，本发明的实施例还提出一系列控制步骤，用来诱导在每个架子上(或者架子的各部分上)放置最优选类型的餐具，其将参照图4的流程图描述。
类似于上述的一系列步骤，即S110，读取器单元211或212与洗刷室111中架子151或152上的餐具1上的信息标签1a交换信息，以感测餐具的位置，在该步骤中，读取器单元还感测来自信息标签1a的关于餐具1的类型的信息(S210)。
该信息被从读取器单元211与212提供给控制单元220，并且控制单元220比较关于餐具1的类型及位置的信息与餐具的预定位置，以确定餐具是否被适当地放置(S220)。
如果特定餐具1被置于不适当的某位置，则控制单元220通过通知单元190向用户通报餐具放置错误(S230)，从而用户可以将该位置改变至优选状态。
例如，如果在用于盘的位置上放置了碗，则向用户通报该碗放置错误，以引导用户将该碗放置到用于碗的位置。
如果正确地纠正了餐具1的位置，则控制单元220通过上述实施例(即从S120到S140的一系列步骤)通过控制洗刷泵130以及流量控制阀门180等等，进行餐具的洗刷。
同时，可以将读取器单元211、212配备在主体110的置入餐具的路径上。
将参照图5更详细地描述根据本发明第三优选实施例的用于操作上述洗碗机的控制方法。
如果将想要洗刷的多个餐具1置入洗刷室111，则读取器单元211、212在控制单元220的控制下，从如此置入的餐具1上的信息标签1a获得关于餐具1的各种信息(S310)。
读取器单元211、212感测的关于餐具1的信息包括关于以下中的至少一种的信息餐具1的形状、餐具的主要用途1、所供餐具1的用途、以及餐具1的形状。
完成信息的感测后，控制单元220从读取器单元211和212接收信息(S320)，并且参照如此获得的信息来设置洗刷操作条件(S330)。
在这种情况下，通过设置控制洗刷水的压力、总体洗刷时间周期等等所需的各个单元(例如离心泵、排水泵、驱动马达等等)的操作、以及设置是否再次使用洗刷水，来进行洗刷操作的设置。
关于设置是否再次使用洗刷水，如果确定餐具1的用途为其中放置易污染餐具1的食物(例如，餐具为烹调容器，或者其中放置油性食品的餐具)，则设置排水泵的操作时间以控制使得不会再次使用已用过一次的洗刷水。
当然，更优选的是，在设置洗刷操作的上述步骤中，还设置用于洗刷的清洗剂的量等等。
在通过以上一系列步骤完成洗刷操作的设置后，控制单元220控制使得由控制洗碗机的各个单元执行洗刷室111中餐具1的洗刷(S340)。
同时，优选的是，在根据本发明的第三实施例的以上一系列操作步骤中，还可以设置是否在进行洗刷周期之前进行浸泡周期。
这是因为在其中放置易于粘贴的食物的餐具1(例如蒸米饭碗)的情况下，在洗刷餐具1之前浸泡餐具1会提高餐具的洗刷效果。
因此，本发明的第四实施例提出执行附图6所示的一系列步骤的浸泡周期。
如果在读取器220处感测的餐具1的主要用途是在其中放置易于粘贴的食物(S410)，则进行设置，使得在执行洗刷周期之前、在只喷射了洗刷水之后，执行预定的时间段的浸泡周期(S420)。
优选的是，在浸泡周期中间，不使用清洗剂。
然后，控制单元220根据设置，通过控制各个单元，执行浸泡周期(S430)，然后执行洗刷周期(S340)。
如果确定餐具1用于放置不易于粘贴的食物，则进行设置，使得执行洗刷周期，而不执行浸泡周期。
同时，由于洗碗机的性质，可以自动执行其各个单元的操作控制。
但是，难于自动地改变适合于餐具1的主要用途的清洗剂的类型。
当然，如果配备了用于在其中分别放置各种清洗剂的清洗剂盒(未显示)，则可以自动改变清洗剂。
但是，考虑到一般洗碗机配备了单个清洗剂盒，要由用户进行清洗剂的选择与置入。
因此，由于不管餐具的类型如何都只使用相同类型的清洗剂，所以现有技术的洗碗机实际具有较低的洗刷效率。
接着将参照图7描述根据本发明第五优选实施例的操作洗碗机的方法。
通过利用读取器单元220，从置入洗刷室中的多个餐具1的信息标签1a感测关于餐具1的用途的信息(S510)，并且确定用于洗刷周期的最优选的清洗剂类型(S520)。
然后，表示出如此确定的清洗剂类型，以通知用户(S530)。
清洗剂类型为用于一般洗碗的清洗剂类型，用于去除油污成分的清洗剂类型，用于杀菌或消毒的清洗剂类型。
在通知用户要使用的清洗剂类型的方法中，可以在通知单元190的显示器上显示清洗剂类型，或者通过扬声器提供语音声响。
对本领域技术人员来说，在不脱离本发明的精神与范围的前提下，显然可以进行各种修改与变化。由此，本发明意在覆盖本发明的各种修改与变化，只要其在权利要求及其等价物的范围内即可。
工业实用性该洗碗机及其操作方法具有以下优点。
借助接触方法、通过确定关于餐具洗刷的信息，可以在最优洗刷条件下执行洗刷周期。
可以向其上具有更多的架子喷射更多的洗刷水，以提高洗刷效率，并且可以向其上具有更少餐具的架子喷射更少的洗刷水，以防止浪费洗刷水。
对餐具的错误放置的纠正、以及确定适当的清洗剂及浸泡周期允许进行高效洗碗。


本发明的目的在于提供一种洗碗机，以及控制该洗碗机的操作的方法。该洗碗机包括主体(10)，其具有用于洗刷餐具(1)的洗刷室；洗刷室中的至少一个架子(51，52)，其上放置餐具(1)；至少一个读取器单元(211)，用于感测所述至少一个架子(51，52)上的餐具(1)的信息；以及控制单元(222)，用于参照在读取器单元(211)处感测的餐具(1)的信息控制洗碗机的操作。