一种日用陶瓷自动成型生产系统的制作方法 [0002]现代日用陶瓷的大致生产过程:模具灌浆一成型一干燥一倒浆一成品。目前整个生产过程主要还是依靠劳动密集型的手工生产，部分陶瓷自动注浆成型设备虽然存在，但由于生产过程复杂，各工序分散、设备独立，从装夹烘干后的空模具、控制注浆和倒浆、将倒浆后的带坯模具摆放到烘房(坯体进入紧固阶段)、直至脱模取坯，整个过程均需要操作人员参与，手工操作较多、生产效率低、产品一致性差。现代日用陶瓷的生产主要依靠手工完成。部分陶瓷自动注浆成型设备虽然存在，但一般都是利用通用或专用的流体机械、管路元件、输送机械等来实现注浆成型的目的。其共同缺点是生产过程复杂且不易控制各个工艺过程、自动化程度不高、手工操作较多、生产效率较低、生产的瓷器存在磕伤、凿伤、缺渣等缺陷。
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种全线无需操作人员，设备自动化程度高的日用陶瓷自动成型生产系统。 [0004]本发明所采用的技术方案是:一种日用陶瓷自动成型生产系统，包括有机架，还设置有: [0005]模具输送装置，设置在所述的机架上，用于带动模具夹具输送模具；
[0006]模具夹具，设置有多数个，等间隔的固定在所述的模具输送装置上，用于夹持并通过模具输送装置输送模具；
[0007]水平装夹装置，设置在所述的机架的首端，并位于所述模具夹具的一侧，用于对模具夹具中的模具进行水平定位；
[0008]垂直装夹装置，设置在所述的机架的首端，并位于所述模具夹具的上面，用于对模具夹具中的模具进行垂直定位；
[0009]灌浆装置，设置在所述的机架上，并位于所述模具夹具的上面，用于对模具夹具中的模具进行灌浆；
[0010]倒浆装置，设置在所述机架的下侧，用于将模具内的浆倒出；
[0011]热风装置，罩在所述的机架上，用于对随模具输送装置移动而移动的模具夹具中的模具进行干燥。
[0012]所述的模具输送装置包括有:通过轴承座设置在所述的机架首端上的驱动轴，分别固定设置在所述的驱动轴上的从动齿轮和驱动链轮，固定在所述的机架上的用于驱动驱动链轮旋转的齿轮驱动电机减速机，所述齿轮驱动电机减速机的输出轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合，从而通过驱动从动齿轮旋转来使驱动轴带动驱动链轮旋转，在所述的机架尾端上通过轴承座设置有从动轴，所述从动轴上固定设置有从动链轮，在所述的驱动链轮和从动链轮上连接有在驱动链轮旋转时能够带动模具夹具移动的链条，所述的链条上等间隔的固定设置有多数个用于连接模具夹具的连接架。
[0013]所述的模具夹具包括有U型结构的夹具支架，所述U型结构的夹具支架的内侧底面设置有在水平装夹装置的驱动下旋转的水平夹紧丝杠，所述水平夹紧丝杠在对应所述水平装夹装置一端的端部为外凸锥结构，所述的水平夹紧丝杠由中间开始左右两段的螺纹旋转方向相反，在所述的水平夹紧丝杠上对称的设置有在两段反向螺纹旋转时相对水平移动的用于夹持模具的两个水平夹紧板，所述的U型结构内侧底面还对称且垂直的设置有在垂直装夹装置的驱动下旋转的两个竖直夹紧丝杠，所述的两个竖直夹紧丝杠的上端面为外凸锥结构，所述的两个竖直夹紧丝杠上螺纹连接有在竖直夹紧丝杠旋转时垂直移动用于竖直压紧模具的垂直夹紧板，所述U型结构的夹具支架的两个侧壁上分别向外侧凸出的设置有与模具输送装置中的链条上所设置的连接架轴承连接的连接轴。
[0014]所述的水平装夹装置，包括有固定在所述机架上的正L型水平移动减速机座，固定在所述正L型水平移动减速机座上的水平驱动电机减速机，固定连接在所述水平驱动电机减速机的输出轴上并在水平驱动电机减速机的驱动下沿固定在所述机架上的水平导轨移动的倒L型水平移动减速机座，所述的倒L型水平移动减速机座上固定设置有水平移动减速机，所述的水平移动减速机的输出轴端部的结构为当与模具夹具中水平夹紧丝杠的外凸锥端相接触时能够使水平移动减速机运转的内凹锥端面的结构。
[0015]所述的水平导轨是通过工字钢架固定在所述机架上。
[0016]所述的垂直装夹装置包括有固定在所述机架上的具有双输出轴的电机减速机，所述电机减速机分别通过两个输出轴连接对称的固定在机架上的两个转向箱，所述的两个转向箱中的任一个转向箱的输出轴都垂直向下的连接一个丝杠，所述的丝杠上螺纹连接有竖直移动电机减速机座，所述竖直移动电机减速机座上固定设置有竖直移动电机减速机，所述的竖直移动电机减速机的输出轴与模具夹具中竖直夹紧丝杠的上顶端相对应，所述的竖直移动电机减速机的输出轴端部的结构为当与模具夹具中竖直夹紧丝杠上顶端的外凸锥端相接触时能够使竖直移动电机减速机运转的内凹锥端面的结构。
[0017]所述的倒浆装置包括有固定在所述机架上的齿条和与所述的齿条相啮合的倒浆齿轮，所述的倒浆齿轮固定在模具夹具中U型结构的夹具支架的两个侧壁上的连接轴上。
[0018]本发明的一种日用陶瓷自动成型生产系统，与普通手工成型以及部分陶瓷自动注浆成型设备相比，生产效率高，产品一致性好。采用立式循环，连续作业方式，集注浆、成型、干燥、倒浆为一体，除人工送料、掏口和收取干燥后的坯体外，从空模具干燥、注浆、带模干燥、倒余浆直至待模干燥，多个坯体同时一次性自动成型，全线无需操作人员，设备自动化程度高，提高了生产效率和产品成品率，保证了产品的一致性，可充分满足陶瓷企业实现产业升级、提高产能和品质、减少人工及劳动强度，节省场地，节能环保等需求。适用于大批量产品的连续生产。




[0019]图1是本发明日用陶瓷自动成型生产系统的整体结构示意图；
[0020]图2是本发明中模具输送装置的整体结构示意图；
[0021]图3是本发明中水平装夹装置的整体结构示意图；
[0022]图4是本发明中垂直装夹装置的整体结构示意图；
[0023]图5是本发明中倒浆装置的整体结构示意图。
[0024]图中:
[0025]1:垂直装夹装置2:模具夹具
[0026]3:热风装置4:水平装夹装置
[0027]5:模具输送装置6:机架
[0028]7:灌浆装置8:倒浆装置
[0029]9:水平驱动电机减速机10:工字钢架
[0030]11:水平导轨12:水平移动减速机座
[0031]13:水平移动减速机14:内凹锥端面
[0032]15:连接轴16:水平夹紧丝杠
[0033]17:水平夹紧板18:竖直夹紧丝杠
[0034]19:竖直移动电机减速机座20:丝杠
[0035]21:转向箱22:竖直移动电机减速机
[0036]23:输出轴24:电机减速机
[0037]25:垂直夹紧板26:驱动轴
[0038]27:链条28:驱动链轮
[0039]29:轴承座30:从动齿轮
[0040]31:连接架32:主动齿轮
[0041]33:驱动电机减速机34:从动链轮
[0042]35:齿条36:倒浆齿轮
[0043]37:从动轴38:夹具支架
[0044]39:正L型水平移动减速机座 40:接浆装置


[0045]下面结合实施例和附图对本发明的一种日用陶瓷自动成型生产系统做出详细说明。
[0046]如图1所示，本发明的一种日用陶瓷自动成型生产系统，包括有机架6，还设置有:模具输送装置5，设置在所述的机架6上，用于带动模具夹具2输送模具；模具夹具2，设置有多数个，等间隔的固定在所述的模具输送装置5上，用于夹持并通过模具输送装置5输送模具；水平装夹装置4，设置在所述的机架6的首端，并位于所述模具夹具2的一侧，用于对模具夹具2中的模具进行水平定位；垂直装夹装置1，设置在所述的机架6的首端，并位于所述模具夹具2的上面，用于对模具夹具2中的模具进行垂直定位；灌浆装置7，设置在所述的机架6上，并位于所述模具夹具2的上面，用于对模具夹具2中的模具进行灌浆；倒浆装置8，设置在所述机架6的下侧，用于将模具内的浆倒出；热风装置3，罩在所述的机架6上，用于对随模具输送装置5移动而移动的模具夹具2中的模具进行干燥。
[0047]如图2所示,所述的模具输送装置5包括有:通过轴承座29设置在所述的机架6首端上的驱动轴26，分别固定设置在所述的驱动轴26上的从动齿轮30和驱动链轮28，固定在所述的机架6上的用于驱动驱动链轮28旋转的齿轮驱动电机减速机33，所述齿轮驱动电机减速机33的输出轴连接主动齿轮32，所述的主动齿轮32与所述的从动齿轮30相啮合，从而通过驱动从动齿轮30旋转来使驱动轴26带动驱动链轮28旋转，在所述的机架6尾端上通过轴承座设置有从动轴37，所述从动轴37上固定设置有从动链轮34，在所述的驱动链轮28和从动链轮34上连接有在驱动链轮28旋转时能够带动模具夹具2移动的链条27，所述的链条27上等间隔的固定设置有多数个用于连接模具夹具2的连接架31。
[0048]驱动电机减速机33驱动主动齿轮32带动从动齿轮30转动，可使驱动轴26旋转，带动驱动链轮28旋转，从而使链条27运动，模具夹具2两端小轴15通过连接架31把模具夹具2连接到链条27上，所以模具夹具2随着链条运动。
[0049]如图3、图4所示，所述的模具夹具2包括有U型结构的夹具支架38，所述U型结构的夹具支架38的内侧底面设置有在水平装夹装置4的驱动下旋转的水平夹紧丝杠16，所述水平夹紧丝杠16在对应所述水平装夹装置4 一端的端部为外凸锥结构，所述的水平夹紧丝杠16由中间开始左右两段的螺纹旋转方向相反，在所述的水平夹紧丝杠16上对称的设置有在两段反向螺纹旋转时相对水平移动的用于夹持模具的两个水平夹紧板17，所述的U型结构内侧底面还对称且垂直的设置有在垂直装夹装置I的驱动下旋转的两个竖直夹紧丝杠18，所述的两个竖直夹紧丝杠18的上端面为外凸锥结构，所述的两个竖直夹紧丝杠18上螺纹连接有在竖直夹紧丝杠18旋转时垂直移动用于竖直压紧模具的垂直夹紧板25，所述U型结构的夹具支架38的两个侧壁上分别向外侧凸出的设置有与模具输送装置5中的链条27上所设置的连接架31轴承连接的连接轴15。
[0050]如图3所示，所述的水平装夹装置4，包括有固定在所述机架6上的正L型水平移动减速机座39，固定在所述正L型水平移动减速机座39上的水平驱动电机减速机9，固定连接在所述水平驱动电机减速机9的输出轴上并在水平驱动电机减速机9的驱动下沿固定在所述机架6上的水平导轨11移动的倒L型水平移动减速机座12，所述的倒L型水平移动减速机座12上固定设置有水平移动减速机13，所述的水平移动减速机13的输出轴端部的结构为当与模具夹具2中水平夹紧丝杠16的外凸锥端相接触时能够使水平移动减速机13运转的内凹锥端面14的结构。所述的水平导轨11是通过工字钢架10固定在所述机架6上。
[0051]水平夹紧丝杠16在水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14的驱动下可使左右对称两个水平夹紧板17夹紧和放松。模具安放在模具夹具中，水平驱动电机减速机9带动倒L型水平移动减速机座12及固定在其上面的水平移动减速机13沿水平导轨11水平左移，水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14接触水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端时，水平移动减速机13运转，通过水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14接触水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端时产生的摩擦力使水平夹紧丝杠16旋转，由于水平夹紧丝杠16的螺纹由中间开始左右两段反向，所以模具夹具2上的两个左右对称的水平夹紧板17可同时向中间移动，实现对模具的水平夹紧。当水平移动减速机13反转时，两个左右对称的水平夹紧板17可同时向两段返回，实现对模具的水平放松。
[0052]如图4所示,所述的垂直装夹装置I包括有固定在所述机架6上的具有双输出轴的电机减速机24，所述电机减速机24分别通过两个输出轴23连接对称的固定在机架6上的两个转向箱21，所述的两个转向箱21中的任一个转向箱21的输出轴都垂直向下的连接一个丝杠20，所述的丝杠20上螺纹连接有竖直移动电机减速机座19，所述竖直移动电机减速机座19上固定设置有竖直移动电机减速机22，所述的竖直移动电机减速机22的输出轴与模具夹具2中竖直夹紧丝杠18的上顶端相对应，所述的竖直移动电机减速机22的输出轴端部的结构为当与模具夹具2中竖直夹紧丝杠18上顶端的外凸锥端相接触时能够使竖直移动电机减速机22运转的内凹锥端面的结构。
[0053]电机减速机24驱动输出轴23转动，通过转向箱21改变传动方向，转向箱21输出轴与输出轴23垂直，转向箱21输出轴带动丝杠20旋转使竖直移动电机减速机座19及其上竖直移动电机减速机22向下移动，当竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端相接触时，竖直移动电机减速机22运转，通过竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端接触产生的摩擦力使竖直夹紧丝杠18旋转，使垂直夹紧板25垂直下移，压紧模具，当竖直移动电机减速机22反转时,垂直夹紧板25垂直上移,垂直方向上放松模具。
[0054]如图5所示,所述的倒楽:装置8包括有固定在所述机架6上的齿条35和与所述的齿条35相啮合的倒浆齿轮36，所述的倒浆齿轮36固定在模具夹具2中U型结构的夹具支架38的两个侧壁上的连接轴15上。
[0055]倒浆齿轮36固定在模具夹具两端小轴15上，齿条35固定在机架6上，倒浆齿轮36在链条27作用下移动到齿条35处，倒浆齿轮36受到齿条35阻碍作用旋转，从而带动模具夹具2旋转，模具也跟着旋转，浆液流出。模具旋转圈数，由齿条长度决定，可实现多次倒浆，倒浆彻底，倒浆次数由齿条个数决定。
[0056]本发明的一种日用陶瓷自动成型生产系统的工作原理如下:
[0057]干燥:将热风装置3启动，开始送热风，进行干燥。
[0058]放置模具:在人机交互工位处，将分体模具对好，放在模具夹具2上。
[0059]水平夹紧:水平驱动电机减速机9正转，带动水平移动减速机座12及固定在其上面的水平移动减速机13沿水平导轨11水平左移，水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14接触水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端时，水平移动减速机13运转，通过水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14接触水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端时产生的摩擦力使水平夹紧丝杠16旋转，由于水平夹紧丝杠16的螺纹由中间开始左右两段旋转方向相反，所以模具夹具2上的两个左右对称的水平夹紧板17可同时向中间移动，实现对模具的水平夹紧。
[0060]垂直夹紧:电机减速机24正转，驱动输出轴23转动，通过转向箱21改变传动方向，转向箱21输出轴与输出轴23垂直，转向箱21输出轴带动丝杠20旋转使竖直移动电机减速机座19及其上竖直移动电机减速机22向下移动，当竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端相接触时，竖直移动电机减速机22运转，通过竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端接触产生的摩擦力使竖直夹紧丝杠18旋转，使垂直夹紧板25垂直下移，压紧模具。[0061 ] 水平移动电机减速机13复位:水平驱动电机减速机9反转可使水平移动电机减速机13回到初始位置，水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14与水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端分开。防止模具夹具2移动时受到水平移动减速机13的输出轴干涉。
[0062]竖直移动电机减速机22复位:电机减速机24反转可使竖直移动电机减速机22回到初始位置，竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端分开。防止模具夹具2移动时受到竖直移动电机减速机22输出轴干涉。
[0063]输送模具:驱动电机减速机33启动，驱动主动齿轮32带动从动齿轮30转动，使驱动轴26旋转，带动驱动链轮28旋转，从而使链条27运动，模具夹具2两端连接轴15通过连接架31把模具夹具2连接到链条27上，所以模具夹具2随着链条运动。模具夹具2两端的连接轴15是通过轴承与连接架31连接。
[0064]灌浆:当模具随模具夹具2在链条27驱动下到达灌浆位时，灌浆装置7开始灌浆，灌浆时间根据关键速度和灌浆量可设定，灌满后模具夹具2继续运动。
[0065]倒浆:当模具夹具2继续运动到齿条35处时，倒浆齿轮36在链条27作用下移动受到齿条35阻碍作用旋转，模具夹具2旋转，模具也跟着旋转，浆液流出。模具旋转圈数，由齿条35的长度决定，可实现多次倒浆，倒浆彻底，倒浆次数由齿条35的个数决定。
[0066]在倒浆以前模具口始终朝上，及模具夹具2始终正立，模具在尾部链轮处折回时，为防止浆液流出，由于模具夹具2两端连接轴15通过轴承与连接架31连接，当连接架31跟着链条27翻转到从动链轮34下侧时，在模具和模具夹具2重力作用下，轴承可使模具和模具夹具2不翻转，保证模具入口始终朝上。
[0067]垂直放松:当模具夹具2运动到初始位置，模具输送装置5停止运行。电机减速机24正转，驱动输出轴23转动，通过转向箱21改变传动方向，转向箱21输出轴与输出轴23垂直，转向箱21输出轴带动丝杠20旋转使竖直移动电机减速机座19及其上竖直移动电机减速机22向下移动，当竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端相接触时，竖直移动电机减速机22反向运转，通过竖直移动电机减速机22输出轴端的内凹锥端面与竖直夹紧丝杠18的上端部外凸锥端接触产生的摩擦力使竖直夹紧丝杠18反向旋转，使垂直夹紧板25垂直上移移，松开模具。
[0068]水平放松:水平驱动电机减速机9正转，带动水平移动减速机座12及固定在其上面的水平移动减速机13沿水平导轨11水平左移，水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14接触水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端时，水平移动减速机13反向运转，通过水平移动减速机13的输出轴部内凹锥端面14接触水平夹紧丝杠16左端部外凸锥端时产生的摩擦力使水平夹紧丝杠16反向旋转，由于水平夹紧丝杠16的螺纹由中间开始左右两段旋向相反，所以模具夹具2上的两个左右对称的水平夹紧板17可同时向两边移动，实现对模具的水平放松。
[0069]取坯:把模具分开，取出瓷器坯体，进入下一步工序。
[0070]放置模具——水平夹紧——垂直夹紧……循环进行。