一种电动摘果器的制造方法 【技术领域】，具体涉及一种电动摘果器。 [0002]目前，人们常采用普通剪刀、手工作业，操作时费时费力且高处采摘难度大，上树采摘果实对果树和果农都有可能带来严重的伤害而且不易操作。
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动摘果器，其结构简单，操作方便灵活，可轻松对高低大小不同的水果进行采摘。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型专利采用的技术方案是:一种电动摘果器，包括支撑杆和抓果器，所述支撑杆为中空支撑杆，其内套设有伸缩杆，支撑杆的底端设置有控制装置，抓果器位于伸缩杆顶端；
[0005]所述伸缩杆上设置有可使伸缩杆伸缩的动力源装置；动力源装置包括齿条、轴承和直流电机，直流电机位于支撑杆的顶端；齿条固定在伸缩杆上，齿条上设置有与其啮合的齿轮，齿轮设置在直流电机的转子上，所述轴承通过轴承架与粗杆连接；
[0006]所述控制装置包括抓果控制把、手把和电瓶，抓果控制把上设置有控制动力源装置的船型控制开关，所述电瓶位于控制装置底端，在抓果控制把和电瓶之间设置有手把；直流电机分别与船型控制开关和电瓶通过导线连接。
[0007]所述伸缩杆与抓果器之间设置有限位开关，限位开关与船型控制开关通过导线连接；所述船型控制开关为双边自复位6脚船型开关。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、本实用新型结构简单合理且操作方便；
[0010]2、该摘果器性能可靠，能采摘高低大小不同的水果；
[0011〕 3、该摘果器使用、操作方便，可以自动将摘果器送到水果生长处，采完可自动将水果送回。
[0012]说明书附图
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中动力源装置的结构示意图；
[0015]图3为控制装置的结构示意图。
[0016]其中:1-抓果器；2-齿条；3-齿轮；4-直流电机；5-轴承架；6-轴承；7-伸缩杆；8 -支撑杆；9 -抓果控制把；10-船型控制开关；11-电瓶；12 -手把。


[0017]下面通过附图和对本实用新型进行详细描述。
[0018]参见图1、2和3，一种电动摘果器，包括支撑杆8和抓果器1，所述支撑杆8为中空支撑杆，其内套设有伸缩杆，支撑杆8的底端设置有控制装置，抓果器1位于伸缩杆7顶端；
[0019]伸缩杆7上设置有可使伸缩杆伸缩的动力源装置；动力源装置包括齿条2、轴承6和直流电机4，直流电机位于支撑杆8的顶端；齿条2固定在伸缩杆上，齿条2上设置有与其啮合的齿轮3，齿轮3设置在直流电机4的转子上，轴承6通过轴承架5与支撑杆连接；
[0020]所述控制装置包括抓果控制把9、手把12和电瓶11，抓果控制把9上设置有控制动力源装置的船型控制开关10，所述电瓶11位于控制装置底端，在抓果控制把9和电瓶11之间设置有手把12 ；直流电机4分别与船型控制开关10和电瓶11通过导线连接。
[0021]伸缩杆7与抓果器1之间设置有限位开关；船型控制开关10为双边自复位6脚船型开关。
[0022]本实用新型中所采用的抓果器根据所采摘的水果果形来定，
[0023]包括三个抓手及刀片，三个抓手拼接成一定的形状然后通过活动卡环固定，刀片位于其侧部。
[0024]本实用新型的工作原理是:接通电瓶11，触动船形开关10的正转键，直流电机4正转电极驱动直流电机4，驱动齿条2向顶部推动粗杆，伸缩杆7伸长到达指定位置；推动过程中由轴承6和轴承架5将伸缩杆7限定在一定的位置，伸缩杆7移动过程中轴承6用于消除伸缩过程中的摩擦力，用于稳定的工作状态，当移动到需要位置后，抓果控制把9控制摘果刀片在收缩力的作用下切断果把；摘果完成后触动(反转)船型开关10，直流电机4反转电极接通驱动直流电机4推动伸缩杆7缩回从而使抓果器1将采到的水果送回。
[0025]限位开关与船型控制开关10电联，控制伸缩杆7的伸长长度，在工作过程中，当触动限位开关后自动切断电源而停止工作。
[0026]本实用新型所使用的船型控制开关10为双边自复位6脚船型开关，其具体型号要根据其实际使用的电机来定，比如果树比较高的情况下(例如椰子)就可使用型号为1(0)41(⑶2-222的船型开关和与之匹配的大功率的直流电机。
[0027]抓过器1与抓果控制把之间的连接为常规连接，只要抓果控制把能够实现三个抓手的张紧松弛从而在采摘过程中能够将水果抓紧放松即可。
[0028]以上所述，仅是本实用新型专利的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的简单修改，变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。