专利名称：对症取穴自疗机的制作方法按摩保健，特别是足疗或手疗保健和反射疗法的机理与效果早就被人们认可和应用。不管是称为“足疗”(或手疗)或称为“反射疗法”(下文中为方便起见统称为“足疗”，但是可以理解，它涵盖了包括足疗、手疗或其它反射疗法在内的各种按摩发射疗法)，主要是靠足疗按摩师或反射疗法师用手指或按摩棒进行按摩。而真正的“足疗”必须施加相当的力度进行重刺激有痛感的手法，并坚持一定的疗程才会取得治病和保健疗效。加上足部反射区复杂难于自我记忆，所以“足疗”自古以来只能被动地接受人工足疗，难以普及到家庭形成自助式足疗。正因为上述种种原因，造成人类过分依赖于药物治疗，而足疗保健在很长时间却被忽视。在近二十年来，现代人们意识到化学药物的弊端，转而寻求各种自然疗法。在世界各地又兴起了“足疗保健”，各种形式的“足疗店”布满了大街小巷。继而在市场上出现了很多与足疗有关的机器以代替人工足疗。目前有效的足疗和足部按摩主要靠足疗师用手或按摩棒施行，因需相当力度和时间，劳动强度大，接受足疗的人要忍受疼痛，而且对按摩师的手指关节也会造成一定的损伤。长期工作的按摩师手指关节常见鹅冠状突起，不仅影响外观，严重时甚至会影响其指关节的正常活动。因此有人尝试用器械来进行足部按摩，如ZL96123711.Z所述那样。市场也曾见可进行脚掌按摩的电动按摩器，大都是布满足底的小突起，靠电机偏心轮旋转平面振动达到按摩目的。但是，遗憾的是，这些足疗机器仅仅能够获得部分效果，不尽如人意，原因如下所述。这些电动按摩器有两个不足之处。其一，固定布满足底的突起触点只能进行模糊按摩而无法对症取穴进行足疗，更无法对足背反射区进行对症取穴足疗；其二，只有全足振动而无穴位指压，根本原因是垂直方向取穴的叩击力度不能实现。即使增加功率(即提高振动频率)也不能提高穴位深透的叩击力度，相反噪音为随之加大。人站在整个机器上面(以人的体重实现较大的叩击力度)却会因振动太大(因其是振动式)造成很多人因不能适应而放弃使用。尔后有人将这种机器改为坐着使用的机器，无需站立，仅放双脚踏在足疗板上面，又因刺激力度不够而不如原来的保健效果。在市场上与此大同小异的机器也不少，螺旋振动、挤捏等，也有个别设计捶打功能的机器，但都为了降低噪音未敢使用4000转/分以上的高频率，更未使用双头和足穴图解袜配套对症取穴。特别是无人开发对双足两侧和足背反射区的对症取穴按摩功能与自疗功能。为了克服上述不足之处，本实用新型的发明人周福亨先生曾设计了一种“对症足疗按摩器”(中国专利申请号200320108592.6)，由于该对症足疗按摩器采用高频双头捶击功能，配合已授权的实用新型专利(ZL03229839.0、ZL03230951.1)等“足穴图解袜”。但通过大量的反馈信息，上述“对症足疗按摩器”也存在以下不足之处(1)由于该足疗按摩器存在“箱体噪音”，再加上橡胶伸缩套与拉杆不合理结构，偏心轮结构也存在不合理问题，造成足疗机发出无法降低的噪音，既影响使用寿命又影响家庭环境。如果把捶击频率降低，确实可以把噪音降低，但是随着捶击频率的降低，保健和治疾的效果会明显低下。因此，在实际运用中，降低捶击频率是一种不可行的方案，如果暗中降低频率等于是欺骗消费者，为此面临着既要提高捶击频率，又要把噪音降低，还要考虑使用寿命的问题。(2)该足疗按摩器具有双按摩头，双按摩头虽然在足底反射区能够灵活地对症取穴进行无痛捶打按摩以得到较佳效果，但由于该足疗器的按摩双头跨度短，彩虹按摩环不能提升高度，无法设计代表手指头的触头，所以在足背和足部两侧的反射区对症取穴仍存在困难，从而难以进一步取得效果。(3)该足疗机的各式按摩头需要更换时采用螺丝连接，螺丝在多次使用后容易损坏或滑丝，既提高了维修成本，而且拆装使用不便，导致人们产生惰性而放弃使用应该更换的按摩头，影响足疗保健效果。(4)很多人虽然有了“足穴图解袜”不用记忆足穴，但需要他们从书中寻找反射区配方进行对症取穴自助足疗还是会产生惰性放弃用机，所以该机还应增加方便性、实用性、教育性、吸引性等功能，刺激人们主动用机，坚持用机把健康水平提高。
实用新型内容本实用新型针对上述不足问题，提供一种动力结构、配套功能、各式按摩头组合的对症取穴自疗机。本实用新型的一个目的是提供一种能够降低噪音，改变伸缩套相关结构动力关系，同时提高按摩头功能与捶击频率的对症取穴自疗机。本实用新型的另一目的是提供一种不仅能够对足底进行对症取穴足疗，也能对足背和足部两侧对症取穴进行足疗的对症取穴自疗机与组合使用不可缺少按摩头，包括不可缺少的配套指导结构和提示结构。该机还可用于腰部、背部、腹部等部位。
根据本实用新型的一方面，提供一种对症取穴自疗机，具有机壳，机壳内装有至少一组捶打按摩机构，各组捶打按摩机构包括电机、偏心块、拉杆、橡胶套、橡胶套支架以及母按摩头，机壳有一个水平放置略呈倾斜的顶面，其上设有与所述至少一组按摩机构的母按摩头相对应的通孔，所述母按摩头伸出于所述通孔中；各组按摩机构的电机的转轴上安装各自的偏心块，偏心块与垂直于电机轴的拉杆穿透橡胶套，被限于固定的橡胶套支架中，橡胶套支架与偏心块之间通过拉杆连接，拉杆一头通过轴承与偏心的轴承柱相连，另一头套在橡胶套内由拉杆橡胶套固定片用螺丝连接，形成拉杆与橡胶套套同时上下垂直运动；机壳内内置整块底板，各组按摩机构的振动部分全部装配在内置底板上，机壳底部设置多个穿心螺丝橡胶脚，穿透外壳底部作为支撑点，内置的底板设有对应的孔，锁定在所述多个橡胶支撑点上。
如上所述的对症取穴自疗机，所述母按摩头为半球形按摩头，半球形按摩头颈部有槽，底部设有螺丝，通过螺丝和拉杆顶部平面中的螺孔相配合固定。
如上所述的对症取穴自疗机，还包括尖头形、刺球形、圆球形、双球形按摩头或彩虹形按摩手，以套接方式可拆卸地套装在所述母按摩头上。
如上所述的对症取穴自疗机，所述彩虹形按摩头由可弯曲的带有多个手指形的触头棒状体构成。
如上所述的对症取穴自疗机，尖形按摩头、刺球形按摩头、圆球形按摩头、双球形按摩头触头面积不一，适应大小不同的反射区穴位。
如上所述的对症取穴自疗机，还具有电源开关、声波控制器、显示屏、遥控器、电池、扬声器、模式转换开关中的至少一个。
如上所述的对症取穴自疗机，所述自疗机具有控制器，控制器内设置《自助足疗实用手册》，可显示在所述显示屏上。
根据本实用新型，半球形按摩头触头为1厘米，该按摩头使用橡塑材料制成，内嵌螺丝。在机壳表面两孔中与拉杆连接成为固定不轻易换配的按摩头。其端头颈部设置凹槽，其他任何具有碗形套筒的按摩头均可套装在半圆按摩头上使用。本基础按摩头除了发挥套装作用，更重要的是本机中最常用的按摩头，可用于大小反射区进行对症取穴自助足疗。
尖形按摩头触头为0.5厘米。该尖形按摩头采用橡塑材料制成，底部成碗形，可套装在半圆形按摩头上使用。该尖形按摩头可深透捶打反射区，很容易查出敏感痛点阳性体征，自我诊断相应器官是否存在疾患。另可对症取穴捶打按摩较小的反射区进行保健和自疗疾患。
刺球形按摩头直径为5-6厘米。该按摩头采用橡塑材料制成，里面掏空，底部成碗形，套在半圆按摩头上使用。因该按摩头表面多个触点，用于手疗保健以刺激手部穴位达到保健和自疗作用。
圆球形按摩头直径为5厘米。该按摩头采用橡塑材料制成，里面掏空，底部成碗形，套在半球按摩头上使用。两手变换手法抓捏进行手疗保健，有益于脑健康。
双球形按摩头直径为2.5厘米。该按摩手采用橡塑材料制成，两头底部成碗形可套在半球形按摩头上使用。该双球按摩头采用橡塑材料制成，双球底部成碗形，可同时套在半圆头上使用，适用于腰部、背部、腹部进行理疗。
彩虹形按摩手跨度为22厘米，触头为0.5厘米。该彩虹按摩手左右设置有直径为0.6厘米的代表按摩师的手指触头。可灵活地对症取穴捶打按摩足部两侧。环内装有两个可移动直径为0.6厘米的触头。可适用捶打足背两侧的上下淋巴腺反射区，而这两个淋巴腺反射区对防治感冒和提高免疫力有特效。本按摩手并可灵活地适用于足背反射区。彩虹形按摩手在“自疗机”中至关重要。
《自助足疗实用手册显示屏》《自助足疗实用手册》是发明人收集全国各地返回的自助足疗健康信息，会同众位足疗专家汇编而成，填补了自助足疗教材的空白。目前已编入《使用说明书》中供购机者使用，但有很多人一边用机一边看书学习，虽然很简单但还是会产生“惰性”而未用好机，成为普及足疗的阻力。把《自助足疗实用手册》置入“显示屏”，只要按一下遥控器便会按照使用者的意志出现反射区配方进行自助足疗。《自助足疗实用手册显示屏》是普及自助足疗的强大动力，更是发明人投入大量精力、财力、智力的结晶。
自助足疗音乐辅导系统使用者开始自助足疗后可以下达音乐指令，“自疗机”会发出提示和鼓励人们爱护健康、自我把握健康的音乐，帮助人们自觉地坚持自助足疗提高自己的生命质量。
声波疗法世界上有很多动物都有自疗、自愈机能。发明人将“自疗机”配备声波疗法帮助人们自疗和保健，更完善了“自疗机”的功能。
语音提示扬声器发明人设计本机待每个人自助足疗完毕后，提醒人们别忘了喝水有利于足疗后的身体排毒，并配备语音提示注意事项，提高自助足疗者的水平和知识，强化教育和普及足疗。


图1说明了根据本实用新型的一个实施例的对症取穴自疗机的剖视图，该剖视图示出了对症取穴自疗机的内部整体结构；图2是示出根据图1所示的自疗机的内部整体结构的结构分解示意图；图3至图8详细示出了图1和图2中所示的偏心块、橡胶套、拉杆、橡胶套固定片、橡胶套支架、以及橡胶脚的结构和形状；图9示出根据本实用新型的一个实施例的双头对症取穴自疗机的俯视图、底视图和侧视图；图10为图1所示的按摩头的示意图；图11为根据本实用新型的尖形按摩头的示意图；图12为根据本实用新型的圆球形按摩头的示意图；图13为根据本实用新型的彩虹形按摩手的示意图。

以下结合附图，对本实用新型的实施例作详细描述。
图1说明了根据本实用新型的一个实施例的对症取穴自疗机的剖视图，该剖视图示出了对症取穴自疗机的内部整体结构；图2是示出根据图1所示的自疗机的内部整体结构的结构分解示意图。如图1所示，该自疗机具有至少两组相同的动力机构(虽然图中仅示出两组，但是本领域的技术人员能够理解，可以设置三组或三组以上的动力机构，也可以仅仅设置一组动力机构，这完全取决于实际需要，因此都包含在本实用新型的范围之内)。电机18的两头轴上分别装有各自的一个偏心块13(图3示出了该偏心块13的具体结构和形状)，偏心块13靠电机的一面的圆心处设有用于紧固电机轴的轴套，另一面的偏心处设有可套装一个轴承12的轴承柱。偏心块可通过轴套和螺丝14与电机轴紧固。偏心块带动拉杆9。拉杆9受限于橡胶支架6，在复位伸缩套(橡胶套4)的配合下，拉杆9在偏心块13的带动下只能沿垂直于电机轴的方向(即图中的上下方向)作往复捶打运动。橡胶套支架7上设有橡胶套4(具体结构见图4)。拉杆穿透橡胶套4设有拉杆橡胶套固定片3(具体结构见图6)，可用螺丝2锁紧其上端。拉杆9(具体结构见图5)的水平顶部设有能安装按摩头1的螺孔，与该按摩头下部的螺拴的螺纹相配合。橡胶套支架7(具体结构见图7)用螺钉5紧固在内置底板22上(底板可以是铁板或其它金属板也可以是由树脂材料、塑料等等各种材料制成)。电机上设有电机抱箍17，电机抱箍17用螺丝16固定在内置底板上，电机轴上套装一轴承12与所述偏心块相配合，轴承用止退垫圈10和螺钉11紧装在轴承柱上。可以理解的是轴承可用滚珠轴承、滑动轴承等各种可使用的轴承。在本实用新型的对症取穴自疗机中，在外壳(上壳21和下壳20共同组成外壳)中内置整块底板22(可以是铁板、其它金属板、树脂板、塑料板等各种材料的底板)，电机的振动部分全部装配在该内置铁板上，电机与底板之间隔有电机橡胶片15。下壳20底部设置四个穿心螺丝橡胶脚19(具体结构在图8)，穿透外壳底部作为支撑点。在外壳内内置的底板的四周的角部设有四个(也可以是两个、三个、或四个以上)对应的孔，锁定在所述四个橡胶脚上。从而，所有的振动部分都与外壳无任何接触，仅有四个穿透底部的橡胶脚的凹颈部与外壳底部接触，从而彻底地避开了可能造成的箱体共振的噪音，因此即使提高频率也可以将噪音降低到可容许的程度。另外，设置橡胶套4和上下移动捶击的拉杆9使用螺丝2连成一体运动，进一步降低了噪音。从而，即使增加捶击频率，也不会显著地增加噪音，与现有技术中的足疗机存在明显的不同，大大地提高了使用者的体验感受。
在上述实施例中，通过拉杆机构驱动橡胶套作往复运动。一个拉杆的一头套在偏心轴承上，另一头则可穿透橡胶套用垫片和螺丝锁紧，形成拉杆与橡胶套整体运动。这种拉杆机构是机械制造中的常用技术，因此在本说明书中不再赘述。本领域的技术人员能够根据本实用新型而灵活地进行各种替换，这都包含在本实用新型的范围之内。
图3至图8详细示出了上述实施例中的偏心块、橡胶套、拉杆、橡胶套固定片、橡胶套支架、以及橡胶脚的结构和形状。这些结构和形状对于本领域的技术人员来说是容易理解的，因此不再赘述。
图9示出根据本实用新型的一个实施例的双头对症取穴自疗机的俯视图、底视图和侧视图。机壳(上壳)上面有一可将双足置于其上的略带倾斜的顶面，其上有一可将根据本实用新型的上述实施例中的动力机构的按摩头伸出的通孔。在机壳可见部分装有电源开关和指示灯。如本领域的技术人员所已知的那样，电源开关和指示灯的位置并不作具体限定，只要能够由使用者容易地使用就行了，即在可见部分装有电源开关和指示灯。电源开关可以是(但不限于)拨动式开关、按钮(二位带锁定)开关或遥控开关、定时开关等等。在通电工作时，偏心块带动拉杆和伸缩套在支架中作往复运动，其运动方向垂直于电机轴，由拉杆带动的按摩头从机壳顶面上的通孔伸出机壳，作捶击运动。图9中虽然示出双按摩头的自疗机，但容易理解的是，可以做成单按摩头或多按摩头的自疗机。
此外，根据本实用新型的对症取穴自疗机，还可在外壳表面设置液晶屏幕，在足疗机内设置控制器，通过在控制器内设置例如自助式足疗实用指南程序，在液晶显示屏上作相应显示，对使用者进行指导。本实用新型的自疗机还可通过自疗机外壳上的按键、或者通过与自疗机有线连接或无线连接的遥控器来控制屏幕上显示的内容，使得使用者能够容易地使用自疗机，对症治疗和保健。
此外，本实用新型的自疗机还可设置定时器或计时器，可通过控制器内设置的程序控制自疗的时间，也可通过遥控器来设置自疗时间，以作定时按摩。自疗时间可显示在液晶显示屏上。液晶显示屏上还可显示日期。
此外，本实用新型的自疗机还可提供扬声器和语音处理模块。除了在液晶显示屏上显示有关内容之外，还可通过扬声器和语音处理模块将有关内容朗读出来，以便于如盲人或不识字之类的人们使用。可通过扬声器输出有关足疗使用指南、足疗定时时间、当前日期等等。也可通过液晶屏幕或扬声器来提醒使用者使用何种按摩头进行按摩。还可提供自助自疗音乐辅导系统，使用者开始自疗后可以下达音乐指令，“自疗机”会发出提示和鼓励人们爱护健康、自我把握健康的音乐，帮助人们自觉地坚持自助足疗提高自己的生命质量。此外，还可提供声波控制器，进行声波疗法帮助人们自疗和保健，更完善了“自疗机”的功能。语音提示扬声器可提醒人们别忘了喝水有利于足疗后的身体排毒，并配备语音提示注意事项，提高自疗者的水平和知识，强化教育和普及自疗。
此外，本实用新型的自疗机还可设置备用电池，在断电或停电的情况下以电池供电的方式进行运转。电池可以是可充电电池或不可充电电池。可以将充电器或变压器内置于自疗机之内或之外，这都包含在本实用新型的范围之内。
此外，本实用新型的自疗机还可通过控制器设置各种按摩模式，如单一频率的捶击、多频率的捶击、间隔式捶击、各种捶击方式循环等多种方式。在自疗机的外壳上或遥控器上提供选择开关或按钮，便于使用者选择。在该情况下，液晶屏上可显示图形或文字以与对应的按摩模式相关联。也可通过扬声器输出相应的模式提示。
图10为图1所示的按摩头的放大图。该按摩头为半球形按摩头，下部具有螺拴，其螺纹与自疗机中的动力机构中的拉杆9(见图1和5)的顶部的螺孔相配合。该按摩头作为母按摩头使用，在其上可套装本实用新型的各种其它按摩头。母按摩头1使用橡塑材料制成，内嵌螺丝。在自疗机的机壳表面与按摩头相应的通孔中与拉杆连接成为固定不轻易换配的母按摩头。如图10所示，其端头颈部设置凹槽，其他任何具有碗形套筒的按摩头均可套装在半圆按摩头上使用。本基础按摩头除了发挥套装作用，更重要的是本机中最常用的按摩头，可用于大小反射区进行对症取穴自助足疗。从而可以将其它的各种不同的按摩头制作成碗型套在该母按摩头上，使两者紧密结合，便于使用和更换按摩头，实现不同的按摩效果。这就避免了更换不同种类的按摩头时造成螺拴接合容易损坏的问题。由于不需要经常更换母按摩头，因此，在使用时，仅仅需要将不同种类的按摩头套接在母按摩头上，就能够实现不同的按摩效果。此外，除上所述，母按摩头也可以以其它固定方式固定在拉杆上(例如一体成型)。
本实用新型提供各种按摩头与上述母按摩头相配合，这些与母按摩头相配合的按摩头的形状包括但不限于尖头形、刺球形、圆球形、双球形等，或变换指法的彩虹按摩手。本领域的技术人员也可以按照实际需要替换其它的按摩头。
例如，如图11所示，根据本实用新型的尖形按摩头其触头为例如0.5厘米。该尖形按摩头采用橡塑材料制成，底部成碗形，可套装在母按摩头上使用。该尖形按摩头可深透捶打反射区，很容易查出敏感痛点阳性体征，自我诊断相应器官是否存在疾患。另可对症取穴捶打按摩较小的反射区进行保健和自疗疾患。
根据本实用新型的刺球形按摩头(未图示)，直径为例如5-6厘米。该按摩头采用橡塑材料制成，内部掏空，底部成碗形，套在母按摩头上使用。该按摩头表面具有多个触点凹凸结构，用于手疗保健以刺激手部穴位达到保健和自疗作用。
如图12所示的圆球形按摩头直径为例如5厘米。该按摩头采用橡塑材料制成，内部掏空，底部成碗形，套在母按摩头上使用。两手变换手法抓捏进行手疗保健，有益于脑健康。
根据本实用新型的双球形按摩头(未示出)直径为例如2.5厘米。该双球按摩头采用橡塑材料制成，双球底部成碗形，可同时套在母按摩头上使用，适用于腰部、背部、腹部进行理疗。
如图13所示，根据本实用新型的彩虹形按摩手，其跨度为例如22厘米，触头为例如0.5厘米。该彩虹按摩手左右设置有直径为例如0.6厘米的代表按摩师的手指触头。可灵活地对症取穴捶打按摩足部两侧。环内装有两个可移动的直径为例如0.6厘米的触头。可适用捶打足背两侧的上下淋巴腺反射区，而这两个淋巴腺反射区对防治感冒和提高免疫力有特效。本按摩手并可灵活地适用于足背反射区。彩虹形按摩手在“自疗机”中至关重要。本实用新型彩虹形按摩头可以用可弯曲的棒状或厚壁管材制作，也可用橡胶、塑料或橡塑材料，一次注塑成弯曲的彩虹形按摩头。一次注塑成型的彩虹形按摩头的横截面可以是圆形、环形(此乃厚壁管)，也可以是椭圆形或其他形状。该彩虹形按摩手的两端具有两个碗状套筒结构，用于分别套在上述实施例中的两个母按摩头上。只要能安装于根据本实用新型的双按摩头按摩器上，向上形成拱状，都在本实用新型申请保护范围之内。
总之，本实用新型将传统的振动方式变成几乎是“纯净”的垂直捶打方式，极大地提高了高频叩击力度，配合各种形状的按摩头，是现有各种电动按摩器难以替代的。结合本实用新型的发明人的足穴图解袜或足疗师的指导，可对各种病症进行对症取穴足疗按摩保健和自疗。通过本实用新型的彩虹形按摩头，装在双脚(双按摩头)自疗机上，对于足背反射区和足背两侧反射区“对症按摩”更显得方便和有效，作用于足背、淋巴反射区的按摩效果更佳。在本实用新型的对症取穴自疗机中，在外壳内置整块金属板，电机的振动部分全部装配在该内置铁板上，外壳底部设置四个穿心螺丝橡胶脚，穿透外壳底部成为支撑点，内置的铁板设有四个对应的孔，锁定在所述四个橡胶支撑点上。从而，所有的振动部分都与外壳无任何接触，仅有四个穿透底部的橡胶脚的凹颈部与外壳底部接触，从而彻底地避开了可能造成的箱体共振的噪音。另外，设置伸缩套和上下移动捶击的拉杆使用螺丝连成一体运动，进一步降低噪音。从而，即使增加捶击频率，也不会显著地增加噪音，与现有技术中的足疗机存在明显的不同，大大地提高了使用者的体验感受。
除了对足部进行按摩之外，本实用新型的对症取穴自疗机还可用于对手部和背部与腹部进行按摩，进行自我保健和自疗，构成为对症取穴自疗机。