专利名称：排球发射器的制作方法排球运动员训练器械能够代替陪练员长期和稳定地模拟比赛强度的发、扣球，从而大大 提高专业排球运动员的训练水平和比赛成绩。专利号200610085971. 6名称"排球运动员 简易训练器"的发明专利为排球运动员训练器械。但是，已有的训练器械发出排球的速度不 足120km/h，球速不足的原因是这些训练器械采用摩擦式发球器作为排球发射装置，摩擦式 发球器在球速未达120km/h时已出现速度饱和情况。世界高水平运动员的发、扣球速度可达 140km/h，因此，摩擦式发球器不能满足专业运动员高强度训练的使用要求。
本发明是为避免上述现有技术的不足之处，提供一种排球发射器，以使训练器械发出排 球的速度超过140km/h。本发明解决技术问题采用如下技术方案本发明排球发射器的结构特点是设置外形尺寸相同、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮， 在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，分别固定连接有沿径向设置的击球板簧，其中，固联在主动 齿轮轴上的右侧击球板簧与固联在从动齿轮轴上的左侧击球板簧具有相互间为相对、且同处 在一个水平位置上的击球位，在所述击球位上，所述击球板簧的运动方向朝上。本发明排球发射器的结构特点也在于设置变速传动机构，所述变速传动机构为相互啮合的主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，在 所述击球位上，是以主动椭圆齿轮的远端与从动椭圆齿轮的近端相互啮合；所述变速传动机 构中的主动椭圆齿轮轴为电机驱动轴，所述从动椭圆齿轮轴与主动齿轮轴为同轴。所述主动齿轮和从动齿轮为斜齿圆柱传动齿轮。
设置具有转动输出的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴与主动椭圆齿轮轴之间设置带 传动机构。
与己有技术相比，本发明有益效果体现在
1、 本发明根据碰撞原理，采用板簧击打射球的方式，提高电动机的转速即可使球速超 过140km/h，并以此满足了排球专业运动员高强度训练的使用要求。
2、 本发明采用板簧击球，在击球过程的前段，板簧被排球挤压而变形，储存势能；在击球过程的后段，板簧与排球中心的距离逐渐增大，板簧在回复力作用下储存的势能逐渐转 化为排球的动能，有利于提高球速，并且排球变形小，磨损少，寿命长。
3、 本发明设置椭圆齿轮传动的变速传动机构，板簧在整周为变速转动，且在击球区域 内达到最大转速，有利于提高球速；在击球区域以外，相对的低速转动为将排球准确送达击 球位留置了足够的时间窗口。
4、 本发明通过采用斜齿圆柱齿轮传动，有利于击球板簧的平稳转动。
5、 本发明采用带传动，有利于减小椭圆齿轮振动对驱动电动机的影响。


图l为本发明结构示意图。
图2为本发明另一方向上结构示意图。
图3为本发明击球位示意图。
图4为本发明另一状态位示意图。
图5为本发明击球过程起点位置示意图。
图6为本发明击球过程终点位置示意图。
图中标号l驱动电机、2主动带轮、3为V带、4从动带轮、5主动椭圆齿轮轴、6主 动椭圆齿轮、7主动齿轮轴、8从动椭圆齿轮、9主动齿轮、IO从动齿轮轴、ll从动齿轮、 12右侧击球板簧、13左侧击球板簧、14排球。
以下通过
，并结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1和图2，设置外形尺寸相同、相互啮合的主动齿轮9和从动齿轮11，在主动齿 轮轴7和从动齿轮轴10上，分别通过键固定连接有沿径向设置的击球板簧，其中，固联在 主动齿轮轴7上的右侧击球板簧12与固联在从动齿轮轴上的左侧击球板簧13具有相互间为 相对、且同处在一个水平位置上的击球位，在击球位上，击球板簧的运动方向朝上。
具体实施中，相应的结构设置也包括
设置变速传动机构为相互啮合的主动椭圆齿轮6和从动椭圆齿轮8，在图3所示的击球 位上，是以主动椭圆齿轮6的长轴远端与从动椭圆齿轮8的长轴近端相互啮合，以使从动椭 圆齿轮获得最大的转动速度；此时， 一对击球板簧呈水平状态，相距为最近， 一对击球板簧 之间应保持有适当间隙，以防间隙过小时发生运动干涉，以及间隙过大时挤破排球。在图4 所示的位置状态下，从动椭圆齿轮转速最低，以此获得足够的喂球时间窗口。
变速传动机构中的主动椭圆齿轮轴5为电机驱动轴，从动椭圆齿轮轴与主动齿轮轴7为同轴。
为了有利于击球板簧的平稳转动，主动齿轮9和从动齿轮11设置为斜齿圆柱齿轮，其 中，主动齿轮9为右旋，从动齿轮ll为左旋，主动齿轮9和从动齿轮11除了旋向之外，其 外形尺寸完全相同，轴线处在同一水平面内。
设置具有转动输出的驱动电机1，在驱动电机1的输出轴与主动椭圆齿轮轴5之间设置 带传动机构，包括固联在驱动电机1的输出轴上的主动带轮2、固联在主动椭圆齿轮轴5上 的从动带轮4，以及在主动带轮2与从动带轮4之间实施传动的V带3。
击球过程如图5、图6所示，图中箭头A表示击球板簧的运动方向，排球14在击球板 簧的击打之下，沿图5中箭头B所示方向加速运动， 一直到沿图6箭头B所示方向高速飞出。 在击球过程的前段，击球板簧被排球14挤压而变形，储存势能；在击球过程的后段，击球 板簧与排球14的中心距离逐渐增大，击球板簧在回复力作用下储存的势能逐渐转化为排球 14的动能，有利于提高球速。
图5所示的排球位置是喂球送达的设定位置。在图6所示的击球过程结束的同时，即可 从外侧向内或由下部向上进行喂球，为下一次击球作准备。期间，两个击球板簧以较低速度 转动，这样为把排球送达设定位置留置了足够的时间窗口。


排球发射器，其特征是设置外形尺寸相同、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，分别固定连接有沿径向设置的击球板簧，其中，固联在主动齿轮轴上的右侧击球板簧与固联在从动齿轮轴上的左侧击球板簧具有相互间为相对、且同处在一个水平位置上的击球位，在击球位上，击球板簧的运动方向朝上。本发明根据碰撞原理，采用板簧击打射球的方式，提高电动机的转速即可使球速超过140km/h，以此满足排球专业运动员高强度训练的使用要求。