专利名称：骨定位系统和方法专利说明在另一方面中，一种在胫骨上定位骨切割导引件的方法可包括接合切割导引件定位装置与胫骨，其中定位装置被与胫骨切割导引件接合；从定位装置发射光；在内/外定向上调整所述定位装置，从而近似沿着胫骨的前表面的中线发光；摆动定位装置的摆臂约90度以沿着胫骨的一侧发光；在前/后定向上调整所述定位装置，从而近似沿着所述胫骨的一侧的中线发光；向上或向下调整所述定位装置以选择胫骨切除水平；以及使用被调整的定位装置将胫骨切割导引件附接至胫骨。在另一方面中，一种在胫骨上定位骨切口的装置可包括胫骨附接构件；可移动地附接到胫骨附接构件的耦合件；转动地附接到耦合件上的可转动臂；摆臂，其通过轴与可转动臂接合以使摆臂的自由端从前位置摆动到侧位置；发光构件，其在所述自由端或附近与摆臂接合以沿着胫骨发射光；内/外调整构件，用于调整所述可转动臂，以近似沿着胫骨的前表面的中线引导被发射的光；前/后调整构件，用于在前/后定向上相对于胫骨附接构件调整耦合件，以近似沿着胫骨的一侧的中线引导被发射的光；以及胫骨骨切除水平调整构件，用于选择切除胫骨的水平。在一些实施例中，胫骨附接构件可包括用于接触未切割的胫骨的关节表面的至少·一个脚垫以及用于使附接构件经过附接至胫骨的基准销上方的至少一个孔。在一个实施例中，附接构件包括具有第一孔的内关节表面脚垫和具有第二孔的外关节表面脚垫。在一些实施例中，发光构件在线性或平面结构中发射光。在一些实施例中，所述胫骨的一侧是内侧，摆臂在沿着胫骨的前表面发光的第一位置和沿着胫骨的内侧发光的第二位置之间摆动。可选地，在其它实施例中，胫骨的外侧可被引导。一些实施例可还包括与胫骨附接构件接合的探针(stylet)，探针被配置用于从胫骨的上表面延伸到上表面前面和上表面下方的位置。此胫骨切除水平调整构件是可调整的以使胫骨切割导引件与探针在该位置接触。在一些实施例中，该装置还包括胫骨切割导引件保持器，调整构件的调整调节切割导引件保持器的位置。在另一方面中，一种在胫骨上定位胫骨切割导引件的系统可包括胫骨切割导引件和切割导引件定位系统。所述定位系统可包括胫骨附接构件；可移动地附接到胫骨附接构件的耦合件；转动地附接到耦合件上的可转动臂；摆臂，其通过轴与可转动臂接合以使摆臂的自由端从前位置摆动到侧位置；发光构件，其在所述自由端或附近与摆臂接合以沿着胫骨发射光；内/外调整构件，用于调整所述可转动臂，以近似沿着胫骨的前表面的中线引导被发射的光；前/后调整构件，用于在前/后定向上相对于胫骨附接构件调整耦合件，以近似沿着胫骨的一侧的中线引导被发射的光；胫骨骨切除水平调整构件，用于选择切除胫骨的水平；以及胫骨切割导引件保持器，调整构件的调整调节切割导引件保持器的位置。一般地，胫骨切割导引件保持器可相对于可转动臂移动以移动胫骨切割导引件使之与胫骨接触。在一些实施例中，该系统可还包括用于将导引件定位装置的胫骨附接构件可拆除地附接至胫骨的至少一个基准销。可选地，该系统可还包括用于将胫骨切割导引件附接至胫骨的至少一个切割导引件紧固件，例如销或杆。在另一方面中，一种在胫骨上定位骨切口的方法可包括将骨切口定位装置与胫骨接合；在内/外定向上相对于胫骨调整定位装置；在前/后定向上相对于胫骨调整定位装置；以及向上或向下调整定位装置以选择胫骨切除水平。可选地，方法可还包括，在内/外定向上进行调整之前，将激光发射器附接到定位装置的臂；以及在前/后定向上进行调整之前，从臂上拆除激光发射器，并且将激光发射器重新附接到臂的相反端部或附近。在这种实施例中，将发射器附接到定位装置致动发射器使其能够发射激光，并且在内/外定向上调整所述装置包括移动被发射的激光使其近似沿着胫骨的前表面的中线发光，在前/后定向上调整所述装置包括移动被发射的激光使其近似沿着胫骨的一侧的中线发光。在一些实施例中，所述胫骨的一侧包括内侧。在一个实施例中，将骨切口定位装置与胫骨接合包括接合胫骨附接构件与胫骨的近侧端；以及接合定位装置的臂与胫骨附接构件。所述臂从胫骨前面的所述臂的第一端到胫骨外侧或内侧的所述臂的第二端围绕着胫骨延伸约90度。在一个实施例中，所述臂通过磁性连接附接到胫骨附接构件，以及所述激光发射器通过磁性连接附接到所述臂。而且在一个示例实施例中，所述调整步骤包括调整与锁位球接合的螺钉以围绕着枢轴移动定位装置的一部分。本方法可可选地还包括使用所述定位装置将骨切割导引件附接至胫骨。在这种实施例中，本方法可还包括从胫骨和切割导引件上拆除所述定位装置；以及通过切割导引件引导在胫骨上制造至少一个切口。·在另一方面中，一种在胫骨上定位骨切口的方法可包括将骨切口定位装置与胫骨接合；在所述装置的臂的一端或附近接合激光发射器与所述定位装置，从而当发射器与所述装置接合时发射光；在内/外定向上调整所述定位装置，从而近似沿着胫骨的前表面的中线发光；在臂的相反端部或附近接合激光发射器与所述定位装置，从而在发射器与所述装置接合时发射光；在前/后定向上调整所述定位装置，从而近似沿着胫骨的一侧的中线发光；以及向上或向下调整所述定位装置以选择胫骨切除水平。可选地，在一个实施例中，该方法可还包括使用被调整的定位装置将胫骨切割导引件附接至胫骨，从胫骨和切割导引件上拆除定位装置；以及通过切割导引件引导在胫骨上制造至少一个切口。在本发明的另一方面中，一种在胫骨上定位骨切口的装置可包括胫骨附接构件，臂，其可附接到胫骨附接构件并且在约90度的圆弧上延伸；激光发射器，其可在臂的一端或附近的第一位置和在臂的相反端部或附近的第二位置附接到臂；内/外调整构件，用于移动所述臂，以在第一位置近似沿着胫骨的前表面的中线引导发射器发射的光；前/后调整构件，用于移动所述臂，以在第二位置近似沿着胫骨的一侧的中线引导发射器发射的光；以及骨切除水平调整构件，用于选择切除胫骨的水平。 在一些实施例中，胫骨附接构件可包括用于接触胫骨的内和外关节表面的可独立移动的内和外脚部。在一个实施例中，内/外调整构件包括围绕着第一枢转点转动胫骨附接构件的第一锁位球和锁位螺钉，并且前/后调整构件包括围绕着第二枢转点转动胫骨附接构件的第二锁位球和锁位螺钉。在一个实施例中，所述激光发射构件在第一位置和第二位置通过磁力附接到臂。在本或其他实施例中，所述臂通过磁力附接到胫骨附接构件。一个实施例可还包括胫骨切割导引件保持器，其中所述调整构件的调整调节切割导引件保持器的位置。一些实施例可还包括与骨切除水平调整构件接合的深度计量器。在本发明的另一方面中，一种在胫骨上定位骨切口的系统可包括胫骨切割导引件和骨切口定位系统。切割导引件定位系统可包括胫骨附接构件；臂，其可附接到胫骨附接构件并且在约90度的圆弧上延伸；激光发射器，其可在臂的一端或附近的第一位置和在臂的相反端部或附近的第二位置附接到臂；内/外调整构件，用于移动所述臂，以在第一位置近似沿着胫骨的前表面的中线引导发射器发射的光；前/后调整构件，用于移动所述臂，以在第二位置近似沿着胫骨的一侧的中线引导发射器发射的光；以及骨切除水平调整构件，用于选择切除胫骨的水平。在一个实施例中，所述胫骨切割导引件保持器可相对于所述臂移动，以移动胫骨切割导引件使之与胫骨接触。可选地，本系统可还包括用于将导引件定位装置的胫骨附接构件可拆除地附接至胫骨的至少一个基准销。本系统可还包括用于将胫骨切割导引件附接至胫骨的至少一个切割导引件紧固件。在一些实施例中，所述激光发射构件在可被沿着胫骨引导的线性或平面结构中发射光。在一些实施例中，所述激光发射构件在第一位置和第二位置通过磁力附接到臂。在一些实施例中，所述臂通过磁力附接到胫骨附接构件。一些实施例可还包括可附接到切割导引件定位系统的深度计量。在一些实施例中，深度计量器包括可滑动构件，通过移动所述骨切除水平调整构件可调整所述可滑动构件，并且所述可滑动构件包括至少一个指示器，用于指示用户获得预期的骨切口水平的时间。在一些实施例中，所述至少一个深度计量器包括作为一组提供的多个深度计量器，每个计量器具有在不同的深度指示不同的骨切除水平的指示器。例如，在一个实施例中，所述多个深度计量器包括具有深度为3mm，9mm和IOmm的指示器的三个计量器。在各种实施例中，所述指示器被选自由下述构成的组LED，彩色标记，反射性标记和可感触元件。·应参考结合附图给出的描述进一步描述本发明的特征和优势。然而，每个附图被提供只用于示意和描述目的并且不意于限制本发明的实施例的范围。图IA是根据一个实施例的与胫骨的近侧端耦合的骨切口定位系统的透视图；图IB是图IA的系统和胫骨的侧视图；图IC是图IA和IB的系统的分解透视图；图ID是图1A-1C的系统的一部分的分解图；图2A-2J示意出根据一个实施例的使用骨切口定位系统定位骨切口(骨cut)的方法;图3A是根据可选实施例的与胫骨的近侧端耦合的骨切口定位系统的透视图；图3B和3C分别是添加了可选的探针(stylet)的图3A的定位系统的透视图和后视图；图3D是胫骨的透视图，具有在使用图3A-3C的定位系统定位切割导引件之后附接在位的切割导引件和胫骨锯片；图4A-4I是根据一个实施例的骨切口定位系统的胫骨附接构件的不同视图；图5A-5J是根据可选实施例的骨切口定位系统不同各视图；图6是根据一个实施例的胫骨销定位调整构件的侧视图；图7是骨切口定位系统的一个实施例的深度导引件的透视图；图8A-8D描述了根据一个实施例的使用骨切口定位系统放置导引销和导引块的方法；图9A-9D是根据一个实施例的胫骨切口检查装置的不同视图；图10A-10D示出了根据一个实施例的骨切口定位系统的深度计量器装置；以及图11A-11E示出了根据可选实施例的骨切口定位系统的深度计量器装置。概念2.如概念I中所述的方法，还包括在内/外定向上进行调整之前，将激光发射器附接到定位装置的臂，其中，将发射器附接到定位装置致动发射器使其能够发射激光，并且在内/外定向上调整所述装置包括移动被发射的激光使其近似沿着胫骨的前表面的中线发光；以及在前/后定向上进行调整之前，从臂上拆除激光发射器，并且将激光发射器重新附接到臂的相反端部或附近，其中在前/后定向上调整所述装置包括移动被发射的激光使其近似沿着胫骨的一侧的中线发光。概念3.如概念2中所述的方法，其中，所述胫骨的一侧包括内侧。概念4.如概念2中所述的方法，其中，将骨切口定位装置与胫骨接合包括接合胫骨附接构件与胫骨的近侧端；以及·接合定位装置的臂与胫骨附接构件，其中，所述臂从胫骨前面的所述臂的第一端到胫骨外侧或内侧的所述臂的第二端围绕着胫骨延伸约90度。概念5.如概念4中所述的方法，其中，所述臂通过磁性连接附接到胫骨附接构件，以及所述激光发射器通过磁性连接附接到所述臂。概念6.如概念I中所述的方法，其中，所述调整步骤包括调整与锁位球接合的螺钉以围绕着枢轴移动定位装置的一部分。概念7.如概念I中所述的方法，还包括使用所述定位装置将骨切割导引件附接至胫骨。概念8.如概念7所述的方法，还包括从胫骨和切割导引件上拆除所述定位装置；以及通过切割导弓I件引导在胫骨上制造至少一个切口。概念9. 一种在胫骨上定位骨切口的方法，所述方法包括将骨切口定位装置与胫骨接合；在所述装置的臂的一端或附近接合激光发射器与所述定位装置，从而当发射器与所述装置接合时发射光；在内/外定向上调整所述定位装置，从而近似沿着胫骨的前表面的中线发光；在臂的相反端部或附近接合激光发射器与所述定位装置，从而在发射器与所述装置接合时发射光；在前/后定向上调整所述定位装置，从而近似沿着胫骨的一侧的中线发光；以及向上或向下调整所述定位装置以选择胫骨切除水平。概念10.如概念9中所述的方法，还包括使用被调整的定位装置将胫骨切割导引件附接至胫骨。概念11.如概念10中所述的方法，还包括从胫骨和切割导引件上拆除定位装置；以及通过切割导引件弓I导在胫骨上制造至少一个切口。概念12. —种在胫骨上定位骨切口的装置，所述装置包括胫骨附接构件；臂，其可附接到胫骨附接构件并且在约90度的圆弧上延伸；激光发射器，其可在臂的一端或附近的第一位置和在臂的相反端部或附近的第二位置附接到臂；内/外调整构件，用于移动所述臂，以在第一位置近似沿着胫骨的前表面的中线引导发射器发射的光；前/后调整构件，用于移动所述臂，以在第二位置近似沿着胫骨的一侧的中线引导发射器发射的光；以及骨切除水平调整构件，用于选择切除胫骨的水平。概念13.如概念12中所述的装置，其中，所述胫骨附接构件包括用于接触胫骨的内和外关节表面的可独立移动的内和外脚部。概念14.如概念12中所述的装置，其中，所述内/外调整构件包括围绕着第一枢转点转动胫骨附接构件的第一锁位球和锁位螺钉，并且前/后调整构件包括围绕着第二枢转点转动胫骨附接构件的第二锁位球和锁位螺钉。 概念15.如概念12中所述的装置，其中，所述激光发射构件在第一位置和第二位置通过磁力附接到臂。概念16.如概念15中所述的装置，其中，所述臂通过磁力附接到胫骨附接构件。概念17.如概念12中所述的装置，还包括胫骨切割导引件保持器，其中所述调整构件的调整调节切割导引件保持器的位置。概念18.如概念12中所述的装置，还包括与骨切除水平调整构件接合的深度计量器。概念19. 一种在胫骨上定位骨切口的系统，所述系统包括胫骨切割导引件；以及胫骨骨切口定位系统包括胫骨附接构件；臂，其可附接到胫骨附接构件并且在约90度的圆弧上延伸；激光发射器，其可在臂的一端或附近的第一位置和在臂的相反端部或附近的第二位置附接到臂；内/外调整构件，用于移动所述臂，以在第一位置近似沿着胫骨的前表面的中线引导发射器发射的光；前/后调整构件，用于移动所述臂，以在第二位置近似沿着胫骨的一侧的中线引导发射器发射的光；以及骨切除水平调整构件，用于选择切除胫骨的水平。概念20.如概念19中所述的系统，其中，所述胫骨切割导引件保持器可相对于所述臂移动，以移动胫骨切割导引件使之与胫骨接触。概念21.如概念19中所述的系统，还包括用于将导引件定位装置的胫骨附接构件可拆除地附接至胫骨的至少一个基准销。概念22.如概念19中所述的系统，还包括用于将胫骨切割导引件附接至胫骨的至少一个切割导引件紧固件。概念23.如概念19中所述的系统，其中，所述激光发射构件在可被沿着胫骨引导的线性或平面结构中发射光。概念24.如概念19中所述的系统，其中，所述激光发射构件在第一位置和第二位置通过磁力附接到臂。概念25.如概念19中所述的系统，其中，所述臂通过磁力附接到胫骨附接构件。概念26.如概念19中所述的系统，还包括与骨切口定位装置可拆除地接合的至少一个深度计量器。概念27.如概念26中所述的系统，其中，所述深度计量器包括可滑动构件，通过移动所述骨切除水平调整构件可调整所述可滑动构件，并且所述可滑动构件包括至少一个指示器，用于指示用户获得预期的骨切口水平的时间。概念28.如概念27中所述的系统，其中，所述至少一个深度计量器包括作为一组提供的多个深度计量器，每个计量器具有在不同的深度指示不同的骨切除水平的指示器。概念29.如概念28中所述的系统，其中，所述多个深度计量器包括具有深度为 3mm, 9mm和IOmm的指示器的三个计量器。概念30.如概念27中所述的系统，其中，所述指示器被选自由下述构成的组LED，彩色标记，反射性标记和可感触元件。宽泛地讲，本公开至少公开了下面的方法。一种在骨上定位骨切口的方法可包括接合骨切口定位装置与身体骨骼；在内/外定向上相对于身体骨骼调整定位装置；在前/后定向上相对于身体骨骼调整定位装置；以及向上或向下调整定位装置以选择骨切除水平。


这里描述的实施例涉及一种医学/手术装置，系统和方法。更具体地，这里描述的实施例涉及用于增强膝关节手术过程的装置，系统和方法。
在美国每年进行约550，000例全膝关节置换手术(也称为全膝关节成形术(“TKA”))，用于治疗慢性膝关节疼痛和机能障碍。随着美国和世界人口老龄化并且变得更肥胖，膝关节置换术越来越普遍，因为膝关节由于它们增大的负荷和多年的压力而承受越来越严重的磨损和撕裂。传统的TKA手术一般很有效但也很具有侵略性并且有时不够精确，从而导致达不到理想的结果。
膝关节一般被限定为股骨与胫骨的连接点。构成膝关节的结构包括远侧股骨，近侧胫骨，膝盖骨，以及膝关节内和周围的软组织。在膝关节行使功能的过程中四条韧带是特别重要的-前交叉韧带，后交叉韧带，内侧副韧带，和外侧副韧带。在患有关节炎的膝盖中，股骨与胫骨的连接点处的保护性软骨已经磨损使得股骨直接接触胫骨。这种骨与骨的接触导致很大的疼痛和不舒服。TKA过程的主要目的是用修复性元件替换股骨的远侧端，胫骨的近侧端以及膝盖骨的内表面，以避免骨与骨的接触并且为关节运动提供平滑的，完好对准的表面，同时还制造移动大范围运动的稳定的膝关节。
在TKA手术中，医生切开膝盖，敲开膝盖骨，从股骨的远侧端和从胫骨的近侧端切割骨，并且安装新的人造的修复性端部到股骨和胫骨上，从而形成新的膝关节。在一些TKA手术中，膝盖骨的内表面也可用修复性元件覆盖。切开膝，移动膝盖骨，锯掉骨段，并且植入人造植入体是非常具有侵略性但很有效的手术。确定如何去掉股骨和胫骨的端部以保证韧带在新的修复性膝关节内的正确对准和平衡可能是非常具有挑战性的并且通常涉及不止一门科学。其中韧带张力没有完美平衡的人工膝关节比正确平衡的膝关节承受着严重得多的磨损和撕裂，此正确的平衡实现起来非常困难。因此，在年轻患者身上进行的TKA手术在患者的一生中典型地需要重复一次或很多次。
由于传统的TKA的侵略性和不精确性，在本领域中需要改进的技术和装置。许多最低限度侵略性的(或“更不具有侵略性的”)TKA技术，包括对患者形成更小的切口尺寸和减少的外伤，已经被开发出来以缩短患者康复时间。这些最低限度侵略性手术中的一些，以及其他创新，也已经致力于通过使其更精确，更可重复而增强和/或帮助TKA，并且因此理想地减小人工膝关节上的磨损和撕裂，并且减少了对重复过程的需要。改进的技术和装置还意味着对所有TKA患者增强效果，膝关节更好地发挥作用以及人工膝关节的使用寿命更长。
TKA手术中最大的挑战之一是在膝盖的整个运动范围中正确平衡韧带张力，特别是内侧和外侧副韧带中的张力。连接膝盖的内侧和外侧上的远侧股骨和内侧胫骨的副韧带对膝盖的稳定性和运动性起着重要的作用。如果其中一个副韧带相对于另一个副韧带太松或太紧，典型地膝盖将不稳定，运动范围可能受限，膝盖骨可能运动(或“循轨”)不正确，并且股骨和/或胫骨可能磨损不均匀，导致关节炎和疼痛。典型地，TKA手术后不均衡的关节张力将导致关节的不稳定性和膝盖骨循轨不良，运动范围受限，膝盖功能受损，以及修复装置磨损不均衡和加剧，这通常需要重复进行手术。因此，对于TKA手术的短期和长期成功来说不可避免的是实现膝盖在整个运动范围内的平衡的韧带张力。
在TKA手术过程中平衡韧带张力很复杂，因为天然膝盖不像铰链一样围绕单一轴线运动。当膝盖从其弯曲位置向其完全伸展位置运动时，膝盖呈现胫骨相对于股骨的向外动态转动。当膝盖从其完全伸展位置弯曲以产生胫骨相对于股骨的向内旋转时，胫骨的自动转动在相反的方向上发生。因此，在膝盖弯曲过程中天然膝盖呈现旋转松弛，这允许胫骨转动通过有限的向内和向外圆弧。另外，股骨随着胫骨绕其弯曲而向前和向后移动，使得另一变化的运动变成平衡。因此膝盖的韧带，与股骨、胫骨和膝盖骨一起，形成真正的动态生物机制(bio-mechanism),使得TKA手术中的韧带张力平衡极具挑战性。此挑战性在微创TKA手术中更加突出，微创TKA手术中的切口小于在“开放的” TKA手术中制造的切口。另夕卜，在微创TKA手术中制造的切口偏向内侧，使得特别是远侧股骨的外侧“封闭”以接触到前面或端部加载的手术器械。
TKA手术过程中医生平衡韧带张力的一个方式是通过切断一个或多个韧带来从关节的一部分释放张力(“韧带释放”)。然而，韧带释放的缺点是一旦韧带被切断其不能再生，而且膝的韧带对膝关节提供很多必需的稳定性。
不同于韧带释放或除此之外，整个膝盖修复体的部件可被选择或定位成用于平衡韧带张力。因为膝盖修复体的股骨和胫骨部件分别被附接到远侧股骨和近侧胫骨的切割表面，股骨和胫骨切口的设置和定向对于平衡膝盖韧带张力非常重要。与韧带释放一样，定位股骨和胫骨切口以及修复体部件以在运动范围内提供理想的韧带张力通常是非常具有挑战性的。这主要是由于如上所述的与膝盖有关的运动的复杂性，在手术过程中评估和制造骨切口以在整个运动范围内实现预期的韧带张力的困难性。
用于帮助和改进股骨骨切口的改进的方法和装置已经被本发明的受让人在美国专利No. 7，578，821和No. 7，442，196中已经描述了。然而，然而没有任何创新用于帮助或增强TKA手术中的胫骨切割。
为了在特殊的TKA手术中制造胫骨切口，典型地外科医生使用通过杆临时附接到胫骨前面的切割块或切割导引件，所述杆典型地被附接到胫骨远侧端的踝夹板(髓外杆)并且与胫骨的前表面的机械轴线大致对正。切割块被用于在胫骨骨切口的制造中引导手术锯片或旋转工具。因此，定位这种切割块对于形成用于附接胫骨和股骨修复体部件的良好定位的骨切口是关键的。胫骨切口是TKA的基石，因为当膝处于弯曲中时其影响胫骨和股骨之间的间距、对准和平衡(弯曲间隙)，当膝处于伸展中其影响胫骨和股骨之间的间距、对准和平衡(伸展间隙)，以及弯曲和伸展之间的所有关节点。典型地，膝修复体的胫骨部件被定位于近侧胫骨的平坦水平切割表面(在相对于胫骨的长轴的90度“内/外”角度)，并且胫骨部件的位置和定向从膝盖到膝盖之间不会变化很多。然而，通过与骨长轴成90度在胫骨上制造切口，在外侧比在内侧形成更大的空间，由于胫骨天然的约3度的内翻倾斜(varusslope)。此外，“传统的”90度胫骨切口典型地通过医生简单地逼近90度制造而成。因此，通常在TKA过程中对胫骨制造的切口不必须很理想并且可以近似地制造。因此，改进胫骨切口的角度和精度可改善韧带平衡以及TKA手术的总体效果。
因此，需要一种改进的装置，系统和方法，用于增强TKA手术尤其用于增强和/或帮助在TKA手术过程中制造的一个或多个胫骨切口的定位，以容纳胫骨修复体。理想地，这些装置，系统和方法允许医生有效地选择制造胫骨切口的角度并且帮助医生在所选角度上更精确地制造切口。这些装置，系统和方法与切割导引件，锯片或钻，机器人和导航系统，和/或在TKA手术过程中医生使用的其它设备相结合使用也很简单。本发明的不同实施例满足了这些目的中的至少一些。 发明内容
本发明涉及膝关节成形装置和方法。本发明提供了用于定位骨切口的装置，系统和方法，所述骨切口可以是作为TKA或其它膝部手术过程的一部分的胫骨上的骨切口。通常这些装置，系统和方法帮助医生在膝部手术过程中实现韧带的平衡，从而潜在地增强手术效果和/或减少在手术过程中植入的人工膝关节的磨损和撕裂。
在一个方面中，一种定位骨切割导引件的方法包括接合切割导引件定位装置与胫骨，在内/外定向上调整定位装置，在前/后定向上调整定位装置；以及向上或向下调整定位装置以选择胫骨骨切除水平，以及使用被调整的定位装置使切割导引件与胫骨接触。在一些实施例中，该方法可进一步包括从切割导引件定位系统在线性结构中发射光。在这些实施例中，在内/外定向调整装置可包括移动光，以近似沿着胫骨的前表面的中线发光，以及在前/后定向上调整装置可包括移动光，以近似沿着胫骨的一侧的中线发光。在一个实施例中，沿着发光的所述胫骨的一侧包括内侧。可选地，本方法可进一步包括在内/外定向上调整和在前/后定向上调整的步骤之间摆动切割导引件定位装置的摆臂约90度。一个实施例进一步包括在摆动摆臂前在内/外定向上锁紧。
在一些实施例中，在调整步骤中切割导引件被可拆除地接合到导引件定位装置。在一些实施例中，本方法还包括将切割导引件附接到胫骨。可选地，本方法可还包括从胫骨和切割导引件上拆除所述定位装置；以及通过切割导引件引导在胫骨上制造至少一个切□。
在一个实施例中，向上或向下调整定位装置以选择胫骨切除水平包括向上或向下移动切除水平调整构件以接触触及胫骨的上表面的探针并且延伸到上表面前面和上表面下方的位置。在本申请中，胫骨的“上表面”是指在制造任何胫骨切口之前的胫骨的上关节表面(或表面)。这些上表面通常被称为胫骨的内和外关节表面或内和外小平面(facet)。为了本发明的目的，胫骨的“上表面”，“关节表面”，“小平面”或“极近侧端”中的任何术语的可互换使用。在一个实施例中，上表面前面和上表面下方的位置在上表面下方约8mm和约IImm之间，并且上表面是胫骨的外关节表面。
在一些实施例中，接合切割导引件定位装置与胫骨包括在附接到胫骨的至少一个基准销上方推进所述装置中的至少一个孔。在一个实施例中，定位系统的两个脚垫被在两个基准销上推进以接触胫骨的内和外关节表面。

一种在骨上定位骨切口的方法可包括接合骨切口定位装置与身体骨骼；在内/外定向上相对于身体骨骼调整定位装置；在前/后定向上相对于身体骨骼调整定位装置；以及向上或向下调整定位装置以选择骨切除水平。