专利名称：动感仿真器的制作方法随着经济的富裕以及生活水平的提高，现今人们日益重视其日常休闲生 活的安排和享受，例如参加文艺活动、到郊外踏青、出国观光或是到游乐园 游玩等，都是一般大众普遍经常安排的休闲活动类型，其中，游乐园中通过 乘坐或操作各种的游戏机具，达到游乐刺激、声光感受以及亲身体验等多样 的娱乐目的，而广受儿童及青少年的喜爱。在游乐园诸多的游乐设备当中，有一种动感电影院，在放映厅的前方设 有大屏幕，使观众依序坐在大屏幕前方的座椅上观看影片，但与一般电影院 不同的是，该座椅为一种动感仿真器，会随着影片剧情以及画面做适当的移 动，从而达到使观众如同身临其境般的效果。现有技术的动感仿真器包括有平台、驱动装置以及若干座椅，驱动装置 设置于平台下方，座椅分别设于平台上并供观众乘坐，设定驱动装置，使其 能够在适当时机配合影片内容而驱动平台及其上的座椅做前后、上下、俯仰 或翻滚的共具有四个自由度的运动，让观众感觉到彷佛融入于电影的场景之 中。后来，有人对上述动感仿真器进行改进，而设计出另一种悬臂式动感仿真器50，如图8和图9所示，将多个座椅51枢转设置于同一轴杆52上，再 以两举臂53分别枢转设置于多个间隔排列的轴杆52的两端，待人们依序入 座后，由驱动装置将举臂53缓缓升起，以抬升座椅51至远离地面的位置，并进一步在适当时机配合影片内容驱动座椅51摆动，由于将观众悬吊于半空中并对其座椅51进行摆动，因而能使观众彷佛漂浮于空中飞行一般，带来较上述设置于平面上的动感仿真器更为多样化且更为刺激的感受。上述两种现有技术的动感仿真器，均仅能带动座椅51进行四个自由度
上的运动，变化不足，无法完全真实模拟出现实世界中的动作型态，且悬臂
式动感仿真器50，因其轴杆52上枢转设置的多个座椅51的重量，加上观众 乘坐后增加的重量，从而使得该轴杆52两端所受到的应力与变形都容易使 该轴杆52因负荷过大而损坏，无法提供观众安全的使用空间。而若要将轴 杆52的外径加大以增加其强度，就要消耗较多的能量才能驱动该动感仿真 器，因而，现有技术的动感仿真器确有可进一步加以改善之处。


鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的主要目的是提供一种动感仿真 器，其中，将座椅设置于体感驱动机上，由体感驱动机上所设置的不同角度 配置的致动器驱动，以带动座椅做上下、左右、前后、俯仰、翻滚或扭转的 六个自由度的运动。另外，由于致动器仅承受轴向力(张力或压力)，因而， 所产生的应力以及变形可较现有技术的轴杆更小，从而能够为观众带来全 新、刺激且更安全的游乐空间。
为达到上述目的，本实用新型的动感仿真器包括固定座移动机、体感驱 动机以及多个座椅。固定座移动机包括成型为板体的顶板，而体感驱动机包 括固定板、可动板、六个轴承座以及六个致动器。固定板固定设置于顶板， 其中三个轴承座固定设置于固定板，而另外三个轴承座固定设置于可动板。 六个致动器分别连接于六个轴承座，并枢转设置于固定板与可动板之间。在 固定板上的三个轴承座并不与在可动板上的三个轴承座重迭。这些座椅连接 于可动板。
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本实用新型的优点在于，通过致动器做拉伸或压缩的移动，可灵活地带 动座椅做上下、左右、前后、俯仰、翻滚及扭转的六个自由度的运动，从而 使该动感仿真器能够随着影片内容做出更多样化的移动方式，为观众带来全 新且更刺激的感官感受，且该六个伸縮杆均分别仅承受轴向力(张力或压 力)，与现有技术中以轴杆两端分别枢转设置于两举臂上的动感仿真器相比， 具有更高的刚性，因而，能够进一步为观众带来安全的游乐环境。


图l为本实用新型的侧视图2为本实用新型的前视图3为本实用新型的枢转座的部分放大图;
图4为图中的固定板的俯视图5为本实用新型的一种实施方式；
图6为本实用新型的另一种实施方式；
图7为本实用新型的再一种实施方式；
图8为现有技术的侧视图9为现有技术的侧视图。
主要组件符号说明
10:轨道
2h顶板
231:轴杆
32:轴承座
34:致动器
343:枢环
11:滑槽 22:枢转座 30:体感驱动机 321:枢杆 341:缸体 40:座椅
20:固定座移动机 23:滚轮 31:固定板 33:可动板
342:伸縮杆
41:连接座50:悬臂式动感仿真器 51:座椅 52:轴杆
53:举臂

参见图1和图2，本实用新型的动感仿真器包括两个轨道10、固定座移 动机20、体感驱动机30、连接座41以及多个座椅40，其中轨道10分别 成型为断面为I字形的长柱体，从而使该轨道10的相对两侧面上分别形成 有滑槽11，该两个轨道IO相互间隔平行而固定设置于放映厅的天花板上。
关于轨道10的详细结构，请参见图3，固定座移动机20包括顶板21、 多个枢转座22以及多个滚轮23，其中，顶板21成型为矩形板体。枢转座 22上分别具有若干轴孔，而这些轴孔分别位于顶板21。枢转座22两两间隔 设置。轴孔彼此相对，且分别位于顶板21的两旁，以及在顶板21的同一侧 上。通过这些轴孔，枢转座22得以与轨道10枢转设置。
每个枢转座22上设置有一对滚轮23，而各对滚轮23中央分别固定设置 有轴杆231，其中，轴杆231穿过并设置于枢转座22的轴孔中，而每对枢转 座22上的滚轮23两两相对。这些滚轮23可滚动地设置于两个轨道10的滑 槽11中。通过这些滚轮23，驱动装置所驱动的固定座移动机20得以在轨道 IO上移动。
体感驱动机30包括固定板31、可动板33、六个轴承座32以及六个致 动器34。固定板31固定设置于顶板21，而其中，三个轴承座32固定设置 于固定板31，另外三个轴承座32固定设置于可动板33。六个致动器34分 别连接于六个轴承座32，并枢转设置于固定板31与可动板33之间。因此， 顶板21与六个轴承座32分别位于固定板31的相对两侧，而可动板33与固 定板31间隔设置。
参见图4，在固定板31上的三个轴承座32组成一组轴承座32，而在可动板33上的三个轴承座32组成另一组轴承座32。同一组的三个轴承座32 彼此都不在同一条直线上，而两组轴承座32的位置并不重迭。换句话说， 在固定板31上的三个轴承座32并不与在可动板33上的三个轴承座32重迭。
请再次参见图2，每一轴承座32包括固定设置于固定板31上的枢杆321， 而靠近枢杆321的自由端上径向贯穿成型有枢孔，其中，轴杆枢转设置于此 枢孔中。致动器34分别与空(液)压机或电动马达(图中未显示)相连接， 该致动器包括缸体341以及可移动地设置于缸体341中的伸縮杆342。
每一个伸縮杆342的一端伸进于缸体341中，而另一端则设有U形的枢 环343。缸体341的一端同样也设有U形的枢环343。上述枢转设置于此枢 孔中的轴杆，其两端则分别固定设置于枢环343相对的两侧面上。
通过空(液)压机控制致动器34内的压力变化或是利用电动马达的驱 动，伸縮杆342得以被带动而相对于缸体341拉伸或压縮，从而让可动板33 进行上下、左右、前后、俯仰、翻滚以及扭转的动作。
请参见图1与图2，连接座41成型为长管体，且固定设置在可动板33 上。多个座椅40并列连接于连接座41上。这些座椅40以悬吊的方式设置 于此动感仿真器上，且可随着可动板33进行上下、左右、前后、俯仰、翻 滚以及扭转的动作。
请参见图1、 2与5，其中，图5为本实用新型的一种实施方式的顶视图， 其中三组动感仿真器以平行并列方式设置。
这三组动感仿真器可设置于放映厅内，而驱动装置能让固定座移动机 20、体感驱动机30以及座椅40移动至轨道10的一端。让观众依序入座。 待观众入座之后，再移动至轨道10的另一端，以靠近大屏幕。在动感电影 播放期间，工作人员根据影片的场景以及画面设定致动器34，从而使每一伸 縮杆342能相对于缸体341拉伸或压縮，进而带动可动板33及其下方的座 椅40进行上下、左右、前后、俯仰、翻滚以及扭转的动作，让观众可随着
8座椅40以及画面体验彷佛于空中飞行般的感受。
参见图6，为本实用新型的另一个实施方式。任意两组轨道10的一端相 互靠近、另一端相互分离，从而使三组动感仿真器排列成如扇形。图6所示 的三组动感仿真器能设置于设有环形屏幕的放映厅内。通过驱动装置的驱 动，固定座移动机20、体感驱动机30以及座椅40能移动至靠近相邻的动感 仿真器的轨道10的一端。待观众依序入座后，再移动至远离相邻的动感仿 真器的轨道10的一端，同时移动至环形屏幕处。随着座椅40的移动，观众 彷佛融入于影片当中，体验如同身历其境般的感受。
参见图7，为本实用新型的再一种实施方式。前述以平行并列或以扇形 排列方式的动感仿真器能以堆栈的方式设置于放映厅内的不同高度处。通过 驱动装置的驱动，固定座移动机20、体感驱动机30以及座椅40得以移动至 轨道10的一端。待观众依序入座后，再移动至轨道10另一端，以靠近大屏 幕。此外，位于较高处的动感仿真器可悬挂于半空中，为观众带来不一样刺 激的感官感受。
虽然本实用新型以优选的实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用 新型，任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内， 所作更动与修改的等效替换，仍落入本实用新型的专利保护范围之内。