摆线包络线旋转凹曲面多向吸振器及旋转凹曲面设计方法【技术领域】，涉及一种机械与工程结构的多向动力吸振装置，具体涉及一种摆线包络线旋转凹曲面多向吸振器及旋转凹曲面设计方法。[0002]为了降低机械和工程结构的振动响应，特别是在受到各种条件制约难以回避共振时，大多是通过安装各种动力吸振器的方式解决。目前，使用最多的吸振器为被动式动力吸振器。因此，大量学者以及企业在对各种被动式动力吸振器进行研究与开发，如通过两球同向旋转时在接触点处逆向运动产生阻尼力的两球转动式吸振器、应用振子半径方向运动质量产生的科氏力进行制振的吸振器、单摆动力吸振器等。这些动力吸振器要么结构复杂、要么主系统与吸振器的参数匹配不能始终保持为最优值，使其减振效果有限。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:[0005]一种摆线包络线旋转凹曲面多向吸振器，包括开设于振动主体上的旋转凹曲面，旋转凹曲面内放置有吸振球；所述的振动主体通过阻尼器和弹簧与位于振动主体侧面的基础相连，振动主体的底部设置有用于支撑振动主体的滚轮。[0006]所述的阻尼器为粘性阻尼器。[0007]所述的滚轮与位于振动主体下方的基础的光滑平面相接触。
[0008]一种摆线包络线旋转凹曲面多向吸振器的旋转凹曲面的设计方法，包括以下步骤:
[0009]1)确定摆线
[0010]建立xy 二维坐标系，用半径为a的动圆在xoy平面上沿距离x轴2a的基线做无滑动的纯滚动，动圆上一点T所描绘出的轨迹为摆线；
[0011]2)吸振球的选取
[0012]设吸振球的质量为m、主系统的质量为M、吸振球的质量m与主系统的质量M之比为μ =m/M，其中，μ取值0.05~0.1，由此得到吸振球的质量m= μ Μ，进而根据吸振球的所选材质的比重，能够确定吸振球的半径r ;
[0013]3)确定摆线包络线
[0014]以摆线上的各点作为圆心，以吸振球的半径r为半径作一族圆，然后再作出这一族圆的外包络线，得到摆线包络线；[0015]4)确定旋转凹曲面
[0016]以y轴为旋转轴，将摆线包络线绕y轴旋转一周，得到摆线包络线的旋转凹曲面。
[0017]所述的动圆的半径a按照下式确定，