专利名称：刨粪机构的制作方法牛粪粘上皮毛刮不掉；牛粪粘在路上扒不落；牛粪饼干摔不碎；说明牛粪具有粘接特性。实验结果证明，牛粪属于胶体体系。胶体的主要成分是纤维素和蛋白质。胶体的粒子直径在Inm-IOOnm之间,有着巨大的表面积和吸附力。刮胶比铲胶费力；刮漆比铲漆费力；刮泥比铲泥费力；收拾胶体体系，刮比铲费 力。遗憾的是，人们收集牛粪普遍采用“刮胶”原理。胶体体系具有触变性。当坍塌、跌落、挤压、搅拌、摇晃、振动等外来作用发生时，胶体体系由稠变稀；当外来作用停止时，胶体体系又恢复到原来时的稠度。牛粪也有触变特性，可惜没有利用。中国专利ZL200720127946. X和ZL200820183124. 8公开的刮粪机构，有压板、胶板和刮板，经螺栓阵列紧固成刮粪板。刮粪板通过耳环连接刮板梁，刮板梁经螺栓连接牵引杆。刮板梁的两端分别连接侧刮板。链条拉动牵引杆、刮板梁、刮粪板和侧刮板，收集粪道上的牛粪。刮粪板和侧刮板垂直于粪道，构成了典型的“刮胶”状态。“刮胶”状态有着巨大的刮粪阻力，有时能将链条拉断。刮粪板和刮板梁是刚性构件组合，均匀分布荷载因此变成了集中分布荷载。螺栓连接刮板梁和牵引杆，应力最大的截面被穿孔，断裂概率显著增长。螺栓连接的机构，螺栓松动，刮板摆动，在所难免。刮粪装置工作在肮脏恶臭、腐蚀强烈的粪尿中，无论螺栓陈列锈或不锈，调整胶板都很困难；刚性机构在混凝土地上滑动，阻力大，易磨损，难维修，甚至可能发生顶死不动。
本发明所要解决的技术问题是刮粪机制及其巨大阻力；螺栓连接刮板梁和牵引杆的缺陷；螺栓阵列、滑动摩擦等问题。所述技术问题的技术解决方案是刨粪机构，有刨刀或铲刀，经滑动副连接刀杆；刀杆的两端有或没有边刀；刀杆与牵引杆交错榫接。刨刀产生刨削，刨削实现剥离，剥离粪道的稠粪在刀口上方成卷，或坍塌、挤压、变稀，触变性改善了剥离。同理，铲刀产生铲削，铲削实现剥离，剥离粪道的稠粪在刀口上方成卷，或坍塌、挤压、变稀，触变性改善了剥离。刮板产生刮削，刮削实则平推，平推产生剪切、撕扯和挤压。剪切、撕扯和挤压发生在牛粪与粪道之间、牛粪的质点之间，作用剧烈。由于胶体的撕扯强度和剪切强度大于剥离强度，所以刨削或铲削比刮削省力。刨削或铲削的刀口有阻力，即使刀口使用胶条也无需螺栓阵列紧固。因此，刨刀或铲刀替换刮板，能够省料、省力、省电。另外，刨刀有刨削角，并且具有最佳刨削效果。另外，铲刀有铲削角，并且具有最佳铲削效果。另外，刨刀或者铲刀的材料是犁铧钢，实现减磨耐磨。另外，刨刀或者铲刀的刀口上嵌着胶条，力求粪道刮净。另外，刨刀和刀杆、或铲刀和刀杆是弧形的，避免稀粪溢出粪道。另外，刀杆配有刀托对应刨刀或铲刀的重心及终点契，实现单向刮粪。另外，边刀是压在刀杆的V形封头上的胶板，实现侧面刮净。另外，牵引杆有榫眼与刀杆上榫头对应，并有榫销定位。另外，牵引杆的两端配有滑轮组和牵引销，滑轮的轮缘凸出牵引杆；替换滑动牵引杆，克服滑动阻力。另外，刀杆两端底面是滑轮座固定滑轮架，滑轮架配有滑轮组，克服滑动阻力。另外，滑轮组有滑轮轴配合粉末冶金滑轮、或铸铁滑轮、或橡胶滑轮、或塑料滑轮。另外，所述榫销或牵引销与牵引杆的配合为过盈配合，克服螺栓紧固缺陷。另外，所述滑轮轴与牵引杆过盈配合，克服螺栓紧固缺陷。另外，滑动副是固定在刨刀或铲刀的背面的导套、刀杆上的导杆。另外，滑动副是固定在刨刀或铲刀的背面的导杆、刀杆上的导套。另外，刀杆与牵引杆交错焊接，替换榫接方案。另外，刀杆的两端是封头，从而省略边刀。本发明的结构特点及有益效果是刨刀或铲刀替换刮板，能够省料、省力、省电，并且避免了螺栓阵列和维修困难；刨刀或铲刀经滑动副连接刀杆，避免了荷载变性和材料浪费；榫接刀杆和牵引杆，避免在刀杆的危险截面上穿孔，造成应力集中和断裂可能，以及螺栓松动、刮板摆动等问题。对比现有刮粪机构，材料减少43. 3%，经济性显著增长；表面积减少21. 5%，耐蚀性显著增长；零件减少57. 8%，可靠性显著增长。下面结合附图进一步说明本发明。图1，刀杆固定导套的直刀刨粪机构，轴测2，刀杆固定导套的直刀刨粪机构，爆炸3，刀杆固定导杆的直刀刨粪机构，轴测4，刀杆固定导杆的直刀刨粪机构，爆炸5，刀杆固定导杆的弧刀刨粪机构，轴测6，刀杆固定导杆的弧刀刨粪机构，爆炸7，滚动牵弓丨杆，轴测8，滚动牵引杆，爆炸9，支撑刀杆的滑轮组件，轴测10，支撑刀杆的滑轮组件，爆炸11，滑轮组，轴测12，滑轮组，爆炸中标记1_刨刀；2-胶条；3-刀杆；4-导杆；5-导套；6-榫头；7-边刀；7a_V形封头；7b-胶板；7c-压板；7d-卡子；8_滑轮组；8a-滑轮轴；8b_密封圈；8c_滑轮；10_滑轮组件；IOa-滑轮座；IOb-滑轮架；9_牵引杆；9a_榫眼；%-榫销；9c_牵引销；11_环链；12-刀托。
具体实施例方式滚动牵引杆9，如图7和图8所示。该牵引杆9的两端配有滑轮组8，滑轮的轮缘凸出牵引杆9克服牵引杆9运动阻力。支撑刀杆3的滑轮组件10，如图9和图10所示。滑轮座IOa固定滑轮架10b，滑轮架IOb配有滑轮组8克服运动阻力，滑轮座IOa焊在刀杆3两端底面。滑轮组件10支撑刀杆3及其附件一起滚动。滑轮组8，如图11和图12所示。滑轮组8有滑轮轴8a配合滑轮和密封圈8b，密封圈Sb起着防污作用。滑轮可以是粉末冶金滑轮、或铸铁滑轮、或橡胶滑轮、或塑料滑轮，粉末冶金滑轮最好。本发明的保护范围由权利要求书界定，并不限于以上几个具体实施例子。本发明所属技术领域的普通技术人员，无需脱离本发明的技术构思和保护范围，可以得到各种增力口、替换和改变。譬如，用弧形刨刀替换多边形刨刀；用两边形刨刀替换三边形刨刀；用焊接替换榫接刀杆与牵引杆；等等。


用于环链牵引式畜禽粪道清粪装置的刨粪机构，有导杆和导套分别连接刨刀和刀杆，刨刀贴着刀杆和粪道上下活动；刀口前进有阻力，因此刀口胶条无需螺栓紧固；有榫头榫接刀杆和牵引杆，因此没有螺孔削弱刀杆强度，造成刀杆松动摆动；刀杆的两端有边刀，刨削粪道边缘的粪便；刀杆两端的底面是滑轮座装配滑轮架和滑轮组；牵引杆的两端配有牵引销连接牵引环链。刨刀产生刨削，实现粪便剥离粪道，没有剪切和撕扯等现象发生，因此省料、省力、省电。刨刀、刀杆、牵引杆，构成刨粪机构，结构简单可靠。对比现有刮粪机构，材料减少43.3％，表面积减少21.5％，零件减少57.8％，经济性、耐蚀性、可靠性分别增长。