专利名称：果园开沟机的制作方法果园开沟是果园生产中重要环节之一。开沟作业多为硬坡地，作业宽度和深度较大，作业时阻力大。开沟时需要边行走边作业，行走装置和工作装置同时动作，开沟作业时需低速大驱动力，而转移时速度较高，故所需驱动力和速度变化范围广。目前，国内的开沟机大多与拖拉机配套，采用轮式底盘平台，采用机械式变速箱。这种方式的开沟机存在以下不足1)由于轮式底盘结构多适合在平坦的地方，自身稳定性差，难以适应坡地果园开沟作业环境。2)采用机械变速器无法适应开沟作业时载荷变化大和环境恶劣，不能充分利用发动机功率，作业效率低，作业中需频繁换挡，司机劳动强度大。所以目前果园开沟几乎还是 采用人工作业，费时、费力、劳动强度大，而且效率低下。
本发明目的是针对现有技术中存在的问题和缺陷，提供一种适合坡地及平地果园开沟作业、实现行走无级变速的高效开沟机。本发明所采用的技术方案是 开沟机采用履带式底盘结构，在其上设计斜置摆动悬挂式的开沟装置。主要由机架、发动机、行走系统、操纵系统、传动系统、开沟装置、摆动支架、固定支架、升降油缸和变速箱组成。所述操纵系统、发动机、传动系统、固定支架、摆动支架和升降油缸安装在机架上，所述开沟装置和变速箱连接，所述开沟装置和变速箱整体安装在摆动支架上；所述摆动支架通过铰链与固定支架相连接。所述行走系统包括履带式行走装置和无级变速器；所述传动系统包括带传动I、带传动II、离合器、链传动I、链传动II、变速箱、离合器油缸；所述发动机的动力一部分通过带传动II传递给无级变速器，无级变速器驱动履带式行走装置行走；所述发动机的一部分动力通过带传动I、离合器、链传动I、链传动II和变速箱传递给开沟装置； 所述升降油缸一端固定在机架上，另一端与所述摆动支架连接，通过升降油缸的来回伸缩来实现摆动支架沿固定支架的来回摆动； 所述离合器上设有离合器油缸，离合器油缸用来控制离合器的分合动作， 所述操作系统用来控制离合器油缸、升降油缸的开闭和发动机的运转。开始工作时，机器不前进，通过升降油缸驱动摆动支架绕固定支架的铰链轴旋转，慢慢放下开沟装置与土壤接触。通过离合器油缸驱动离合器的结合，传动系统驱动开沟装置旋转开沟，待开沟装置旋转下降到位，达到开沟的深度。通过操纵HST无级变速器，使机器前进，作业时保持开沟装置的位置不变，边行走边进行长距离的开沟作业。HST无级变速器可根据作业阻力实现行走的无级变速。本发明的优点在于
(O 采用履带式底盘结构，开沟机的稳定性好，地表压力小，推动力好，能满足果园开沟的作业环境；
(2)采用无级变速，可实现行走驱动和工作装置综合控制，使开沟掘起力和行走驱动力合理匹配，提高整机的经济性和动力性；
(3)采用斜置摆动悬挂式开沟装置，不需要预先人工开挖先导沟，开沟装置斜置与地面间成一定夹角，渐进式开沟，工作阻力小，功耗低，出土方便；
(4)机器运转变速平稳，调速准确，而且噪音小，传动效率高，控制简单，驾驶人员的劳动强度低。



下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。图I是本发明的整机结构侧视图。图2是本发明的整机结构俯视图。图3是操纵系统的操作手柄示意图。图中，I履带式行走装置；2无级变速器；3发动机；4操纵系统；4 一 I换档手柄、4 一 2前进后退调速手柄、4 一 3转向手柄、4 一 4升降油缸操作手柄,4 一 5离合器油缸操作手柄组、5带传动I ;6离合器；7离合器油缸；8链传动1;9升降油缸；10摆动支架；11链传动II;12变速箱；13开沟装置；14固定支架；15机架；16带传
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本发明涉及一种果园开沟机，其特征是它包括有机架(15)、发动机(3)、操纵系统(4)，发动机位于机架前部，采用履带式行走装置(1)和HST无级变速器(2)，开沟装置(13)采用斜置摆动悬挂式，位于机架后部，和变速箱(12)一起安装在摆动支架(10)上，通过铰链与固定支架(14)连接，通过带传动(5)、链传动(8)、链传动(11)、变速箱(12)将发动机的动力传递给开沟装置，升降油缸(9)控制开沟作业和作业的深度。本发明采用渐进式开沟，工作阻力小，整机作业稳定性好，实现行走驱动和工作装置综合控制，经济性和动力性好，控制简单，能满足果园开沟的作业环境。