一种茶叶揉捻的制造方法 [0002]在一般茶叶的加工过程中，需要将茶叶进行揉捻，茶叶揉捻的目的是适当破坏杀青后茶叶组织，让茶叶内含物质渗透在叶的表面，同时对茶叶进行造型，使芽叶卷紧成需要的形状。目前高档名优成品茶叶一般以手揉为主，双手握茶，先轻后重，轻重交替进行，嫩叶冷揉，老叶热揉，最后松压，解团，中低档绿茶一般采用机器揉捻的方式。然而，随着社会的进步，经济的发展，人们生活水平的不断提高，因此，人们对自己的生活质量和身体健康越来越重视，所以高档名优茶叶的需求量剧增，传统的工艺已满足不了高品质茶叶的销量。而市面上揉捻机揉捻的工艺制作方法生产的茶叶远远达不到人们的期望值。 [0003]目前，常见的茶叶揉捻设备包括机架，在机架上设置有揉捻桶、加压盖和揉捻盘，揉捻桶通过动力传动系统的拐臂与涡轮箱连接，涡轮箱与电机连接，加压盖设置在揉捻桶内，用于给茶叶进行加压的，在揉捻盘的中心设置有一个用于揉捻完成后进行下料的下料盘；当茶叶揉捻完成后，茶叶通过下料盘进行下料。 [0004]而通过上述的茶叶揉捻设备进行揉捻过程中，揉捻桶在转动过程中不能随时添加茶叶，需要停止设备后，再手动操作加压盖移出，添加茶叶，因此，就需要有人专门把守，不断的开机运转，关机加料，加工效率低，人工成本高。此外，现有的揉捻机只是通过揉捻桶在揉捻盘上的转动，对茶叶进行揉捻，揉捻效率低的同时，揉捻效果较差，进而影响茶叶的品质。 [0005]同时传统的揉捻机，压盖的移出采用单臂式旋转，摆动幅度大，需整体移出，增加不稳定性，同时耗时多；而且采用单臂式旋转，重心不稳，易失衡，设备因局部受力过大，易损坏，使用寿命短。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是提供一种茶叶揉捻机，解决现有的茶叶揉捻机不能连续化加工，加工效率较低的问题，同时解决了揉捻机使用寿命短的问题。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种茶叶揉捻机，包括机架，揉捻台，揉捻盘，与揉捻盘配合转动的揉捻桶，设置在揉捻桶上的压盖，所述压盖上设置有丝杆；还包括固定在揉捻桶上的固定支架，固定支架上设置有四根支撑杆；所述四根支撑杆中前方的两根支撑杆之间和后方的两根支撑杆之间分别连接有一根悬臂，两根悬臂之间连接有两根相互平行的导轨；两根导轨之间设置有可沿导轨移动的连接臂；
[0008]所述的连接臂中间设置有与丝杆配合的螺母套管；所述的螺母套管连接设置有驱动丝杆上下运动的第一驱动结构；所述的连接臂上连接设置有推动其移动的第二驱动结构；还包括有控制第一驱动结构和第二驱动结构动作的控制单元。
[0009]为了更好的支撑和平衡压盖，所述连接臂位于螺母套管的两侧各设置有一根导向杆，导向杆一端固定在压盖上，另一端贯穿连接臂。
[0010]为了限制压盖前后移动的运动行程，节约移出压盖所花的时间及所需的能量；所述四根支撑杆中前、后侧的两根支撑杆之间的距离小于压盖的直径。
[0011]为了提高揉捻效率及揉捻品质；所述揉捻桶和揉捻盘连接设置有驱动它们做相对错位转动的第三驱动结构，所述第三驱动结构包括设置在揉捻台上的三根转轴，一端固定在转轴上的第一摆杆，第一摆杆的另一端上连接有铰接连接杆；所述揉捻盘的外侧壁上设置有三个第一固定臂，三个第一固定臂一一对应套设在三根铰接连接杆上；所述固定支架上设置有三个第二固定臂；所述第三驱动结构还设置有第二摆杆，所述第二摆杆一端与铰接连接杆连接，第二摆杆的长度大于第一摆杆，另一端与第二固定臂销轴连接；所述三根转轴中的一根连接有驱动电机，驱动电机和控制单元相连。
[0012]为了更好的实现不停机对揉捻桶加料，所述揉捻桶上设置有便于进料的斜槽口。
[0013]为了使得连续化生产效果更好，所述揉捻台下方设置有设置有出料输送带，出料输送带和揉捻盘出料口相适配。
[0014]本实用新型的有益效果:压盖上分别设置控制压盖上下移动的第一驱动结构和控制压盖沿导轨移动的第二驱动结构。在揉捻桶运转过程中，当需要往揉捻桶中添加茶叶时，不需要停机，只需通过控制单元先控制第一驱动结构使压盖上移高出揉捻桶，然后控制第二驱动结构带动连接臂移动，使压盖移出揉捻桶上方，即可向揉捻桶内加料。节约了停机加料的时间，提高揉捻机的的加工效率；同时也不需要设专门人员时刻把守，不断的开机揉捻，关机加料，加工效率低，人工成本高，设备易折损出故障。本实用新型所述的揉捻机是通过连接臂带动压盖在导轨移进移出，因采用导轨式，且设置两根导轨、四根支撑杆，两根悬臂、使得整个压盖移动移出结构承重能力更强，平衡性更好，而且在压盖的移进移出过程中，整个结构整体承重，不易发生因局部受力过大而引起的设备损坏，增加了揉捻机的使用寿命。同时，四根支撑杆中前、后侧的两根支撑杆之间的距离小于压盖的直径，进一步保证了压盖移动时，整体结构稳定平衡，同时，采用不完全移出压盖添加茶叶叶片，节省操作时间的同时降低了能耗。
[0015]揉捻桶和揉捻盘错位转动，能够更好更快的使茶叶成条，缩短茶叶的揉捻时间，提高生产效率。通过一台驱动电机同时实现揉捻桶和揉捻盘的同向错位转动，结构简单，节约成本；且能够避免通过多台驱动电机分别驱动揉捻盘和揉捻桶而造成的，长时间工作后，转动不同步，且转动参数不易控制，进而影响茶叶揉捻的品质的问题。采用本实用新型所述的茶叶揉捻机，因为压盖可以在揉捻的时候移出揉捻桶进行茶叶叶片的添加，及揉捻盘和揉捻桶的同向错位转动，使得达到同样的成条率用时节省20%左右，大大提高了生产效率；同时细胞破坏率高，后续发酵效果更好，提高茶叶品质。本实用新型能够有效解决现有的茶叶揉捻机不能连续化加工，加工效率较低的问题，且自动化程度高，结构易于实现，揉捻效果好，能够广泛应用于茶叶加工领域。




[0016]图1为本实用新型的结构示意图，图中省略了驱动电机。
[0017]图2为本实用新型压盖移出时结构示意图，此附图在基于图1的基础上，省略了一些结构，主要体现压盖移出时状态及第三驱动结构的示意图。
[0018]图3为基于图1的俯视图，主要体现压盖如何移进移出，故一些结构未在图中体现。


[0019]实施例1，如图1、图2、图3所示的一种茶叶揉捻机，包括机架1，揉捻台2，揉捻盘3，与揉捻盘3配合转动的揉捻桶4，设置在揉捻桶4上的压盖5，所述压盖5上设置有丝杆11 ；还包括固定在揉捻桶4上的固定支架6，所述的固定支架6上设置有四根支撑杆7 ；所述的四根支撑杆7中前方的两根支撑杆7之间和后方的两根支撑杆7之间分别连接有一根悬臂8，两根悬臂8之间连接有两根相互平行的导轨9 ；两根导轨9之间设置有可沿导轨移动的连接臂20 ；
[0020]所述的连接臂20中间设置有与丝杆11配合的螺母套管10 ；所述的螺母套管10连接设置有驱动丝杆11上下运动的第一驱动结构；所述的连接臂20上连接设置有推动其移动的第二驱动结构；还包括有控制第一驱动结构和第二驱动结构动作的控制单元。上述丝杆11上套设有提供预压力的压簧。
[0021]所述连接臂20位于螺母套管10的两侧各设置有一根导向杆12，导向杆12 —端固定在压盖5上，另一端贯穿连接臂20。
[0022]为了使得压盖5的水平方向移动更加方便，即压盖5在需要添加茶叶叶片时的移进移出时，更加方便，所述连接臂20的两端设置有和导轨9相适配的套管，导轨9套设在套管内。
[0023]为了使得第一驱动结构能够简便得推动压盖5水平方向移动；所述的第二驱动结构包括一端和连接臂20相连的传动杆，传动杆的另一端连接设置有转轮；传动杆连接在转轮外壁上；所述转轮的轮芯连接设置有驱动其转动的电机，所述电机和控制单元相连。
[0024]所述四根支撑杆7中前、后侧的两根支撑杆7之间的距离小于压盖5的直径。
[0025]所述揉捻桶4和揉捻盘3连接设置有驱动它们做相对错位转动的第三驱动结构，所述第三驱动结构包括设置在揉捻台2上的三根转轴13，一端固定在转轴13上的第一摆杆14，第一摆杆14的另一端上连接有铰接连接杆19 ；所述揉捻盘3的外侧壁上设置有三个第一固定臂15，三个第一固定臂15 —一对应套设在三根铰接连接杆19上；所述固定支架6上设置有三个第二固定臂17 ；所述第三驱动结构还设置有第二摆杆16，所述第二摆杆16一端与铰接连接杆19连接，另一端与第二固定臂17销轴连接；第二摆杆16的长度大于第一摆杆14，使转动时不会卡位；所述三根转轴13中的一根连接有驱动电机18，驱动电机和控制单元相连。
[0026]所述揉捻桶4上设置有便于进料的进料斜槽口 21。所述揉捻台2下方设置有设置有出料输送带，出料输送带和揉捻盘3出料口 22相适配。
[0027]工作原理:
[0028]1、在压盖需要上下移动时:控制单元控制第一驱动结构工作，第一驱动结构带动丝杆上下移动，丝杆的移动会带动压盖相对揉捻桶进行上下移动。压盖向下移动能够给揉捻桶内的茶叶施压，压盖的上移能够使得压盖离开揉捻桶。
[0029]2、在过程中，需要添加茶叶叶片时，控制单元先通过控制第一驱动结构带动压盖移至揉捻桶上方，然后控制第二驱动结构中的电机工作，电机的运作会带动转轮进行转动，然后带动连接在转轮外壁上的传动杆的进行水平方向的移动，传动杆的移动会提供给连接臂一个在导轨上移动的力，从而使得连接臂沿导轨进行移动。连接臂移动的同时，会带动连接在其上的压盖同时移动，进而实现了压盖沿导轨方向进行移动，也就是实现了压盖相对揉捻桶桶口的移进移出。
[0030]3、揉捻时，控制单元控制第三驱动结构中的驱动电机按设定好的参数运作，驱动电机带动与其相连的那根转轴进行转动，转轴的转动力通过第一摆杆传递给铰接连接杆，进而带动设置在揉捻盘上的第一固定臂进行转动，从而实现揉捻盘的转动。同时，铰接连接杆的转动会通过第二摆杆提供一个转动力给固定支架上的第二固定臂，然后第二固定臂会提供一个转动力给揉捻桶，从而实现揉捻桶的转动。因为带动揉捻盘和揉捻桶转动的转动轴错位，因此揉捻盘和揉捻桶相对错位转动。