专利名称：球式平衡器和具有该球式平衡器的洗衣装置的制作方法通常，洗衣装置是用来去除用户穿着的衣服、织物等(在下文中 称为衣物)的污垢和杂质的家用电器。洗衣装置可以是洗衣机和干衣 机及执行洗涤和干燥操作的单个电器。此类洗衣装置包括在限定其外 观的机柜内的定向可旋转滚筒。该滚筒旋转并执行洗涤和干燥操作。 洗涤操作包括洗涤、漂洗和甩干循环。然而，在滚筒旋转期间，在传统洗衣装置中发生噪声和振动。这 将使用户有令人不愉快的感觉。尤其是，在洗衣装置是洗衣机或能够 执行洗涤和干燥操作的单个电器的情况下，在甩干循环中以高转数旋 转的滚筒会产生非常剧烈的振动和噪声。本发明被设计为解决上述问题并提供能够减少噪声和振动的洗衣 装置。本发明的另一目的是提供能够在例如在甩干循环中滚筒以高转数4旋转的情况下减少噪声和振动的洗衣装置的控制方法。
因此，本发明涉及球式平衡器和具有该球式平衡器的洗衣装置。本发明的目的是提供能够减少噪声和振动的球式平衡器。
本发明的另一目的是能够在例如在甩干循环中滚筒以高转数旋转 的情况下减少噪声和振动的洗衣装置。
本公开的其它优点、目的、和特征部分地将在后面的说明中得到 阐述，部分地将对于本领域的普通技术人员来说通过阅读下文而变得 显而易见或者可以通过对本发明的实践而了解到。本发明的目标和其 它优点可以通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中具体指出的 结构来实现和完成。
为了实现这些目的和其它优点并且根据本发明的目的，如本文所 体现和广泛描述的， 一种球式平衡器包括环形壳体，所述环形壳体 包括在该环形壳体中形成的运动空间；至少两个分隔构件，所述至少 两个分隔构件沿着所述壳体的所述运动空间分隔开预定距离，所述分
隔构件将所述运动空间分隔为至少两个空间；多个球构件，所述多个 球构件能够在所述运动空间的分隔空间内运动；以及粘性流体，所述 粘性流体填充在所述运动空间中。
所述粘性流体可以能够通过所述分隔构件且所述球构件可以不能 通过所述分隔构件。
所述分隔构件可以由肋(rib)或凸起(boss)构造。 所述多个球构件可以均匀地分布在所述运动空间的所述分隔空间中。
在本发明的另一方面， 一种洗衣装置包括滚筒，在所述滚筒中 容纳衣物，该滚筒包括向内延伸的多个抬升件；环形壳体，所述环形 壳体设置在所述滚筒的外表面中，所述环形壳体包括在该环形壳体中 形成的运动空间；至少两个分隔构件，所述至少两个分隔构件沿着所 述壳体的所述运动空间分隔开预定距离，所述至少两个分隔构件分别 沿着半圆周方向与所述多个抬升件交替，并将所述运动空间分隔为至 少两个空间；以及多个球构件，所述多个球构件能够在所述运动空间
的分隔空间内运动。
所述分隔构件中的每个分隔构件都可以布置在所述多个抬升件中 的每两个相邻的抬升件的中央。
所述洗衣装置还包括粘性流体，所述粘性流体填充在所述运动空 间中。
所述粘性流体可以能够通过所述分隔构件且所述球构件可以不能 通过所述分隔构件。
所述分隔构件可以由肋或凸起构造。
所述多个球构件可以均匀地分布在所述分隔空间中。
应理解的是，本发明的前述一般说明及以下详细说明是示例性和 说明性的，旨在提供权利要求所述的本发明的进一步说明。


被包括进来以便提供对本公开的进一步理解的附图被并入本申请 中并构成本申请的一部分，附图示出了本公开的实施例，并连同说明书一起用于解释本公开的原理。 在所述附图中
图1是示出根据本发明的示例性实施例的洗衣装置的侧剖面图； 图2是部分地示出图1所示的球式平衡器的透视图； 图3是示意地示出根据本发明的第一实施例的球式平衡器的构造 的图示；
图4是示意地示出根据本发明的第二实施例的球式平衡器的构造 的图示；
图5是示意地示出图l所示的洗衣装置的内部构造的图示；以及 图6是示意地示出具有与图1所示的洗衣装置不同的部件的洗衣 装置的内部构造的图示。

现在将对本发明的具体实施例进行详细参考，其示例在附图中示 出。只要可能，在全部附图中相同的附图标记将用来表示相同或类似 的部分。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的洗衣装置的内部构造的 侧剖面图。
参照图1，根据本实施例的洗衣装置100包括机柜10、桶20和滚 筒30。机柜10限定洗衣装置的外观。桶20设置在机柜10中，并且在 该桶20中容纳洗涤水。滚筒30能够在桶20内旋转。
在限定根据本实施例的洗衣装置100的外观的机柜10中，可以提 供将要描述的各种部件。门12连接到机柜10的前面，用户将打开门 12以便将衣物放入机柜10中。
容纳洗涤水的桶20设置在机柜10中，且容纳衣物的滚筒30可旋
7转地设置在桶20中。这里，可以在滚筒30中设置多个抬升件。在滚 筒30的旋转期间，抬升件30使衣物上升和下降以改善洗涤效率。可 以设置多个这种抬升件32。例如，根据本实施例，洗衣装置100包括 设置在滚筒30中的三个抬升件32，且抬升件32的数目可以变化，不 限于此。
桶20由弹簧50和减震器60弹性支撑。在滚筒30旋转的情况下， 滚筒30的振动被弹簧50和减震器60吸收，从而这种振动可以不被传 送到机柜10。另外，使滚筒30旋转的驱动部分40安装到桶20的后面， 且驱动部分40由选择性地驱动滚筒30的马达构造。这种驱动部分40 的构造在本发明所属的技术领域中是众所周知的，因此将省略其详细 说明。
如果如图1所示衣物1在滚筒30的旋转期间容纳在滚筒30中， 则根据衣物1的位置将产生许多噪声和振动。也就是说，如果衣物1 没有均匀地分布在滚筒30内部，也就是说，如果滚筒30在衣物偏压 在一侧的情况下偏心地旋转，则基本上可以由于衣物的变化分布而在 滚筒30中产生许多振动和噪声。为了防止由滚筒30的偏心旋转而产 生的振动和噪声，可以在滚筒30中设置球式平衡器70。
球式平衡器70设置在旋转滚筒30中，且优选的是，球式平衡器 70设置在滚筒30的前面。例如在甩干(spinning)循环中，如果滚筒 30以高转数旋转，衣物将集中在滚筒30的一侧，也就是滚筒30的内 侧后部，球式平衡器70使集中在滚筒30的后部的衣物平衡。
这种球式平衡器70安装到旋转滚筒30以防止噪声和振动，且球 式平衡器70可以变化地运动以补偿滚筒30的偏心旋转。也就是说， 球式平衡器70包括具有预定重量的预定材料，以及该材料可以沿着圆 周运动的其通道。如果负荷集中在滚筒30的预定侧上，则设置在球式 平衡器70中的材料运动到负荷所集中的方向的相反方向，从而可以防止由滚筒30的偏心旋转所产生的噪声和振动。
这里，球式平衡器70可以是带有具有预定重量的液体的液体球式
平衡器或带有具有预定重量的球构件的球式平衡器。根据本实施例的 洗衣装置存在具有将如下描述的球构件和粘性流体的球式平衡器。
图2是示出图1所示的设置在滚筒中的球式平衡器70的透视图。
参照图2，球式平衡器70固定到滚筒30，并且与滚筒30—起旋 转以补偿滚筒30的偏心旋转。也就是说，根据本发明的第一实施例的 球式平衡器70沿着滚筒30的外圆周表面固定到滚筒的前面。
滚筒30在被固定到驱动部分40的状态下旋转。由于球式平衡器 被安装为尽可能远离驱动部分，所以仅仅由球式平衡器70的小重量来 施加大的力矩，从而可以补偿偏心。根据本实施例，球式平衡器70安 装在滚筒的前表面以提高球式平衡器70的效率。这里，本发明不限于 此，而是可以将球式平衡器安装在滚筒30的后部。
可以通过固定构件(未示出)来将球式平衡器70安装到滚筒30。 通常，可以使用螺丝构件，该螺丝构件从滚筒30的前表面通过滚筒30 的外圆周表面，其终止以被固定到球式平衡器70。当然，本发明不限 于上述内容。虽然进行了以上陈述，但是可以通过诸如钩的另一固定 方式将球式平衡器70安装到滚筒。
例如，可以在滚筒30的前表面中形成沿着滚筒的外圆周表面向前 延伸的凸缘(未示出)，且可以在滚筒30的前表面中形成定位凹槽 (seating groove)(未示出)。然后，通过固定构件将定位于定位凹槽 中的球式平衡器70固定到滚筒，并且该球式平衡器70在洗涤装置进 行操作时与滚筒30 —起旋转。
9如图2所示，这种球式平衡器70可以由具有运动空间72的环形 壳体74构造。壳体74包括具有开放侧面的主体76和覆盖主体76的 开放侧面的盖体78。粘性流体与下文将描述的球构件80 —起注入球式 平衡器70的主体76中，且盖体78在主体76的开放侧面中制造。
具体地说，球式平衡器70包括能够运动以补偿滚筒30的偏心旋 转的球构件80。可以在球式平衡器70中设置多个球构件80，并且所 述多个球构件80能够沿着球式平衡器70的运动空间72运动。由于如 上所述将壳体74形成为环形，所以也可以沿着环形形状的通道来形成 沿着壳体74的内部形成的运动空间72。结果，设置在球式平衡器70 中的球构件80可以沿着环形运动空间72运动，并因此补偿滚筒30的 偏心旋转。如果那样，则注入球式平衡器70中的球构件80的数目可 以是例如10至40个，且该数目可以变化。
设置在球式平衡器70中的球构件80可以补偿滚筒30的偏心旋转。 然而，球构件80将在其运动期间由于滚筒30的旋转而相互碰撞，且 这将引起噪声。通过扩展，在滚筒30以高转数旋转的情况下，球构件 80将碰撞球式平衡器70的壳体74,而导致对其本身的损坏。结果， 优选的是在球式平衡器70中与球构件80 —起设置粘性流体。该粘性 流体可以填充球式平衡器70的运动空间72以防止球构件80的快速运 动，从而可以防止噪声和对球式平衡器70的损坏。这种粘性流体可以 由具有预定重量的流体构成，例如硅油等等。
可以在滚筒30的前面设置具有上述构造的球式平衡器70。在滚筒 30旋转的情况下，具体是诸如在甩干循环期间以髙转速旋转时，设置 在球式平衡器70中的球构件80可以朝着与容纳在滚筒30中的衣物相 反的方向运动，并且这可以防止由于滚筒30的偏心旋转而引起的噪声 和振动。
如果运动空间72是在球构件80通过滚筒30的旋转而沿着运动空间72运动的情况下连通的单个空间，则设置在球式平衡器70中的所 有球构件80将被集中在一侧。如果在相对大量的衣物的情况下所有球 构件80在球构件80沿着球式平衡器70的内部运动期间被集中在一侧， 则球构件和衣物可以平衡。在相对少量的衣物的情况下，集中在一侧 的球构件80可能使滚筒30的噪声和振动增大。
因此，根据本实施例，球式平衡器70可以包括沿着壳体72的内 部形成并将运动空间72分隔为至少两个空间的至少两个分隔构件(71， 参见图3)。
图3示出根据第一实施例的球式平衡器的构造。
参照图3，分隔构件71沿着运动空间72布置，相互分隔开预定距 离，从而可以将运动空间72分隔为至少两个空间。根据本实施例，提 供了三个分隔构件71，所述三个分隔构件将运动空间72分隔为三个空 间。分隔构件的数目不限于三个，且可以适当的变化。
如果分隔构件将运动空间72分隔为至少两个空间，则可以在分隔 的运动空间中均匀地布置设置在球式平衡器70中的球构件80。均匀地 布置在分隔运动空间72中的球构件80可以能够沿着其最初布置的分 隔运动空间72运动，并且所述球构件80不可以通过分隔构件71。结 果，球构件80在滚筒30的旋转期间不可以被集中在运动空间72中的 一侧，且可以有效地防止由滚筒30的偏心旋转而引起的噪声和振动。
具体地说，可以沿壳体74的圆周方向沿着壳体74的内部设置这 种分隔构件71。也就是说，如图3所示，分隔构件71可以是沿着壳体 74的圆周方向具有预定长度的肋。由于肋71将运动空间72分隔为三 个空间，所以设置在壳体74中的球构件80不会运动通过被肋71分隔 开的运动空间72中的一个，且与肋71无关，填充在壳体74中的粘性 流体(未示出)可以运动。因此，在滚筒30的旋转期间，设置在球式平衡器70中的球构件 80能够沿着被分隔构件71分隔的运动空间72的空间运动，且与分隔 构件71无关，填充在球构件70中的粘性流体可以是能够运动的，从 而可以防止由滚筒30的偏心旋转引起的噪声和振动。
同时，图4是示意地示出根据本发明的第二实施例的球式平衡器 170的构造的图示。根据图4的本实施例的球式平衡器170不同于根据 图3的上述实施例的球式平衡器70。
具体地说，将球式平衡器170内部的运动空间72分隔开的分隔构 件171可以是从壳体74的内部空间突出的凸起171。这种凸起171可 以沿着壳体74的圆周方向形成以限制球构件80的运动，允许粘性流 体的运动。
可以将具有上述构造的球式平衡器70安装到滚筒30的前表面的 下部。如果那样，则在球式平衡器70中形成的运动空间72可以被分 隔构件71分隔开，因此，考虑到分隔构件71，优选的是将球式平衡器 70安装到滚筒。
具体地说，滚筒30包括使衣物上升和下降的抬升件32，且在滚筒 30以高转数旋转期间衣物通常位于抬升件32之间的空间中。这时，优 选的是在考虑抬升件32和分隔构件71的布置的情况下安装球式平衡 器70，这将参照相应附图而详细地描述。
图6是示意地示出包括安装到滚筒30而仅仅增大噪声和振动的球 式平衡器70的洗衣装置的图示。
根据图6所示的洗衣装置，在安装球式平衡器70的情况下，设置 在球式平衡器70中的分隔构件71与沿着半圆周方向设置在滚筒30中的抬升件32 —致。如果如上所述地安装球式平衡器70，则在滚筒30 以高转数旋转期间，球式平衡器70内部的球构件80与位于滚筒的下 抬升件3 2之间的空间中的衣物相反地集中。布置在相邻的分隔空间9 0 和92中的所有球构件80运动到与衣物相反的部分，并相对于图6所 示的最上方的分隔构件71集中。如果布置在两个分隔空间90和92中 的所有球构件80相对于最上方的分隔构件71集中，则滚筒30将被非 均匀地分布的衣物偏心地旋转。也就是说，集中在球式平衡器70的一 侧中的球构件80将在滚筒30的旋转期间引起更大的噪声和振动。
因此，根据衣物装置的示例性实施例，球式平衡器70的分隔构件 71分别沿着半圆周方向与滚筒30的抬升件32交替。
参照图5，设置在球式平衡器70中的分隔构件71分别与滚筒30 的抬升件32交替。优选的是将球式平衡器70安装到滚筒30，球式平 衡器70的每个分隔构件71沿半圆周方向位于每两个抬升件32之间的 中央。
如果如上所述地将球式平衡器70安装到滚筒30，则集中在球式平 衡器70的一侧的球构件80不会增大噪声和振动。如图5所示，在衣 物1在滚筒30以高转数旋转期间集中在滚筒30的下部中的情况下， 球式平衡器70的球构件80与衣物1相反地集中。这时，每个分隔构 件71位于每两个相邻的抬升件32之间。结果，只有布置在分隔运动 空间90中的球构件80与衣物1正好相反地运动。这里，与衣物相反 地布置在邻近于空间90的分隔空间中的球构件80可以运动到最接近 于相反空间的部分，也就是说，与衣物相反地朝着分隔构件71运动， 虽然未移动到与衣物正好相反的空间。
结果，球式平衡器70的分隔构件71分别与滚筒30的抬升件32 交替，球式平衡器70内部的全部球构件80未集中在一侧，因此不会 增大噪声和振动。
13如上所述，球式平衡器得到控制，且可以显著地减少洗衣装置的 噪声和振动。
尤其是，在滚筒以高转数旋转的甩干循环的情况下，可以显著减 少噪声和振动。
对于本领域的技术人员来说显而易见的是在不脱离本发明的精神 或范围的情况下能够对本发明进行各种修改和变更。因此，目的在于 本发明涵盖本发明的修改和变更，只要它们在所附权利要求及其等价 物的范围内。


本发明公开了一种球式平衡器和具有该球式平衡器的洗衣装置。一种球式平衡器包括环形壳体，所述环形壳体具有在该环形壳体中形成的运动空间；至少两个分隔构件，所述至少两个分隔构件沿着所述壳体的所述运动空间分隔开预定距离，所述分隔构件将所述运动空间分隔为至少两个空间；多个球构件，所述多个球构件能够在所述运动空间的分隔空间内运动；以及粘性流体，所述粘性流体填充在所述运动空间中。这种球式平衡器可以减少具有该球式平衡器的洗衣装置的噪声和振动。